【摘要】機器人是自動化的“最后一公里”，靈巧手是機器人“最后的一厘米”，它正在重新定義機器人操作的性能邊界。

靈巧手市場正迎來爆發(fā)式增長。據(jù)測算，預計2030年市場規(guī)模將達320.6億元（保守）至879.7億元（樂觀），年復合增長率高達81.2%-109.3%。

從國內(nèi)宇樹科技、因時機器人的快速崛起，到特斯拉、Shadow Robot的全球競逐，行業(yè)正圍繞自由度、觸覺傳感和成本控制展開激烈競爭。

電子皮膚（E-skin）技術的突破，更讓靈巧手向“人類級觸覺”邁進，為醫(yī)療、精密制造等領域打開全新想象。

誰能兼顧技術創(chuàng)新與商業(yè)化落地，誰就能握住未來時代的入場券。

搜索添加芯流微信Andrew_7251，深入交流更多機器人行業(yè)新進展。市場與項目咨詢、人才服務、決策研判，添加Aristodemus0403。

以下是正文：

2025年以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)受到投資者關注，多家大廠宣布了旗下產(chǎn)品研發(fā)最新進展。

其中，靈巧手作為人形機器人實現(xiàn)精細操作的核心部件，其技術突破已成為推動行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。

隨著產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，市場對產(chǎn)業(yè)鏈靈巧手的進展情況頗為期待。

01
從機械夾爪到仿生五指

清華大學教授孫富春曾表示，機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手是機器人“最后的一厘米”。

靈巧手是一種模仿人手結(jié)構(gòu)和功能的末端執(zhí)行器，具有高度靈活性和精確控制能力，是機器人與外界環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)。

對于人類來講，80%以上的活動都是直接或間接通過手部來完成。伴隨“機器代人”概念的出現(xiàn)，從20世紀70年代開始，靈巧手的研發(fā)設計便備受矚目。

初期，工業(yè)機器人通過2-3個手指的夾爪進行操作，盡管在當時成本低、效率高，但是這類機器人通用性很差。

如今，靈巧手已經(jīng)發(fā)展成強大的五指結(jié)構(gòu)，在深度學習、控制算法的加持下，能被應用在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術、深海探索等等多種場景。

圖片來源：浙商證券

相較于傳統(tǒng)機械臂，市場上大部分靈巧手能夠達到0.1毫米級動作精度，甚至實現(xiàn)高公斤級抓取和全維度環(huán)境感知。

靈巧手正在重新定義機器人操作的性能邊界，屬于市場的下一個藍海。

02成本極高，但規(guī)模疲軟

靈巧手的重要性也體現(xiàn)在了造價上。

如今，據(jù)特斯拉官網(wǎng)首家數(shù)據(jù)，單只人形機器人靈巧手的價格在5萬元左右，是造價占比最高的零部件之一。

拆解靈巧手的細分部件，成本構(gòu)成中驅(qū)動（電機）、傳動（腱繩/齒輪）、傳感（觸覺/力覺）三大系統(tǒng)在制造成本中占比最高。

據(jù)相關機構(gòu)測算，在產(chǎn)業(yè)初期，靈巧手在BOM（物料清單）中占比大約12%；當產(chǎn)業(yè)成熟后，在BOM的成本占比會升至14%。

資料來源：特斯拉AI Day、X平臺、浙商證券

成本占比過高已形成顯性壁壘，導致整機廠持續(xù)釋放降本訴求，但訂單需求難以形成固定成本攤銷與邊際成本遞減效應。

對于“成本-規(guī)?！钡慕Y(jié)構(gòu)性矛盾，如何降本成為進軍靈巧手市場的企業(yè)要面臨的難題。

從全球市場來看，中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年靈巧手市場規(guī)模為76萬只，總價值約為17億美元。

頭豹研究院預測，2030年市場規(guī)模將達320.6億元（保守）至879.7億元（樂觀），年復合增長率高達81.2%-109.3%。

盡管不同機構(gòu)的預測結(jié)果有所差距，但都說明靈巧手市場成長空間巨大。

2025年被公認為人形機器人的量產(chǎn)元年，誰能抓住“靈巧手”的關鍵組件，誰將在市場份額中贏得頭籌。

03成熟的MCU供應鏈支持

靈巧手系統(tǒng)中，整個方案的控制核心是MCU。無論是運動控制、實時通信還是傳感等核心功能，都離不開MCU的精準支持，以確保靈巧手能夠高效、可靠地完成復雜操作。

而靈巧手的不同部位對MCU的需求也各有側(cè)重：手指部分空間有限，因此MCU需要具備高集成度與小封裝；手掌部分空間相對較大，此時MCU需具備高算力，并且能夠同時驅(qū)動多顆電機；在主控部分，MCU則需要對整個手掌進行精準控制，這就要求其具備超高性能以及多種通信方式。

當前，各家企業(yè)都極其依賴成熟的MCU供應商支持。

近期，國產(chǎn)MCU龍頭兆易創(chuàng)新GD32H7和GD32G5 MCU憑借其高性能和小封裝等特性已迅速從數(shù)字能源應用場景延伸到人形機器人場景中。

峰岹科技也已經(jīng)與三花控股在浙江紹興設立合資公司，專注于空心杯電機本體的研發(fā)設計，目前空心杯電機已成為人形機器人靈巧手末端執(zhí)行器的核心零部件。

凌鷗創(chuàng)芯則在基于通用MCU架構(gòu)做中低端機器人關節(jié)控制器，主要客戶為家電和中小型工控設備廠商。

考慮到率先滲透人形機器人供應鏈的廠商并不多，已有企業(yè)大多各有側(cè)重。

尤其是可靠性方面，從整個人形機器人產(chǎn)品看，其主要包含三大核心技術模塊：感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊。運動控制、實時通訊和傳感等核心功能都需要用到MCU，其不僅是MCU的強需求領域，也極度要求供應商做到品質(zhì)優(yōu)先。這方面，兆易創(chuàng)新在廣大傳統(tǒng)通用MCU領域已有的廣度和深度是核心差異化優(yōu)勢之一。

峰岹科技以電機專用MCU見長，也在高端市場有所建樹。其主打無刷電機控制領域，產(chǎn)品覆蓋車規(guī)級、工業(yè)級和消費級場景。其自主架構(gòu)的ME核與8051核在電機驅(qū)動效率上具備優(yōu)勢，尤其適合機器人關節(jié)對高扭矩密度和散熱性能的需求。

凌鷗的布局則側(cè)重性價比和集成化，前幾年在通過快速迭代和靈活方案搶占小家電、電動工具等市場，與峰岹科技存在競爭關系，前者偏向于低價策略搶占中低端市場，峰岹更多通過綁定大客戶如美的、小米等維持高端市場份額。

未來，隨著靈巧手向更高自由度、更低成本方向迭代，后續(xù)技術融合與供應鏈生態(tài)整合將成為競爭關鍵。

04國內(nèi)外企業(yè)打響靈巧手爭奪戰(zhàn)

供應鏈逐漸成熟背后，是入局迅速的靈巧手企業(yè)。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)，截至2025年3月，中國靈巧手企業(yè)數(shù)量已超過40家。

打造出“扭秧歌機器人”的宇樹科技，制造出了Dex5靈巧手，廣泛引起業(yè)內(nèi)關注。

該產(chǎn)品20個自由度，其中拇指獨占4個主動自由度，其余四指為3主動+1被動組合。相較前代Dex3-1，更接近人手的27自由度。

因時機器人仿人五指靈巧手RH56BFX、RH56DFX和FTP系列產(chǎn)品同樣驚艷，其抓持力與人手無異，同時顛覆性地將壽命提高到百萬次以上。

該企業(yè)在商業(yè)化上頗具優(yōu)勢，是國內(nèi)最早實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，也是第一家把靈巧手價格降到萬元水平的企業(yè)，2024年度靈巧手交付數(shù)量近2000臺。

海外方面，成立于1996年的英國Shadow Robot是靈巧手領域的絕對老大，目前與牛津大學、MIT等高校合作研發(fā)。

作為仿生手領域的先驅(qū)，公司24個自由度的產(chǎn)品，曾經(jīng)是世界上自由度最高的靈巧手，也是迄今為止最靈敏、最靈巧的機械手之一。

但是，Shadow Robot產(chǎn)品普遍價格超30萬美金（約210萬人民幣），使得商業(yè)化進程較慢。

美國特斯拉也是靈巧手領域的強者。自2022年啟動Optimus項目，目前靈巧手已經(jīng)迭代到第三代。

2024年10月發(fā)布全新產(chǎn)品，擁有22個自由度、支持絲滑反向驅(qū)動和94個觸覺傳感器，已與人手基本相當。

整體來看，國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品以連桿傳動方案為主，在耐用性、靈活性上取得平衡；而海外企業(yè)更青睞腱繩方案，追求高靈活，行業(yè)仍屬于藍海時期，但入局門檻并不低。

05
尾聲

作為人形機器人的“最后一厘米”，其技術突破與成本優(yōu)化將直接決定行業(yè)商業(yè)化落地的步伐。

面對電子皮膚、多模態(tài)傳感等前沿技術的挑戰(zhàn)，企業(yè)需在創(chuàng)新與量產(chǎn)能力間找到平衡，方能打破“高成本-低規(guī)模”的僵局。

未來，唯有兼具核心技術壁壘、場景適配能力及成本控制優(yōu)勢的玩家，才能在這場“觸覺革命”中占據(jù)制高點。

靈巧之手握住的不僅是物體，更是下一個時代的入場券。

搜索添加芯流微信Andrew_7251，深入交流更多機器人行業(yè)新進展。市場與項目咨詢、人才服務、決策研判，添加Aristodemus0403。

- XINLIU -

喜歡就獎勵芯流一個“”和“在看”唄～