導(dǎo)言：

汽車進(jìn)入電動(dòng)化時(shí)代，性能不再遙不可及。過(guò)去只有超級(jí)跑車才擁有的千匹馬力，如今在家用車中隨處可見(jiàn)。不過(guò)馬力越大，危險(xiǎn)也越近，如果說(shuō)馬力是一把鋒利的矛，汽車上的安全系統(tǒng)就是一面堅(jiān)實(shí)的盾。

隨著自動(dòng)駕駛的普及，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注例如車道保持、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、L2級(jí)、L3級(jí)輔助駕駛等安全系統(tǒng)。但在這些高階科技尚未出現(xiàn)之前，是一些老技術(shù)在守護(hù)我們的日常出行，比如很多人早就聽(tīng)說(shuō)過(guò)卻并不了解的防抱死系統(tǒng)。

防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

在了解防抱死系統(tǒng)之前，我們可以先從什么是“抱死”講起。其實(shí)這個(gè)詞非常形象，就是表達(dá)了在車輛行駛的過(guò)程中，車輪被死死抱住，不能再轉(zhuǎn)動(dòng)。大家都知道，車企常常通過(guò)測(cè)試制動(dòng)距離來(lái)展示車輛的制動(dòng)性能。這是因?yàn)楫?dāng)車輛在高速行駛時(shí)突然剎車，由于慣性的原因，車輛不會(huì)立即停下，而是會(huì)繼續(xù)向前沖。這時(shí)如果剎車力度太大，或者路面太滑，輪胎和地面之間的摩擦力不足，就可能讓車輪徹底停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者打滑，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)向前沖的力將車輪拖著走，這就是所謂的“抱死”。不僅如此，由于此時(shí)車輪打滑無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，所以也失去了轉(zhuǎn)向能力，車輛便處于失控狀態(tài)，處境會(huì)變得非常危險(xiǎn)。

車輪抱死制動(dòng)系統(tǒng)失控

而防抱死系統(tǒng)就是為了防止這種情況發(fā)生的。防抱死系統(tǒng)由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器三部分組成。車輪轉(zhuǎn)速傳感器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，一般安裝在車輪的輪轂附近，類型包括霍爾式、磁電式等。傳感器會(huì)通過(guò)測(cè)量車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的變化，將車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳送給電子控制單元。

防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

電子控制單元通常安裝在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)艙，不過(guò)目前的電動(dòng)汽車很多會(huì)將防抱死控制單元和其他穩(wěn)定系統(tǒng)集成在一個(gè)電子模塊。在車輛行駛的過(guò)程中，電子控制單元會(huì)實(shí)時(shí)接收來(lái)自輪速傳感器傳輸?shù)能囕嗈D(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。當(dāng)所有車輪的速度變化穩(wěn)定時(shí)，說(shuō)明車輛行駛正常，控制單元會(huì)繼續(xù)待命。但如果它發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪的速度突然明顯低于其他車輪，控制單元就會(huì)立刻向執(zhí)行器發(fā)出指令，讓執(zhí)行器開(kāi)始工作。

執(zhí)行器也叫液壓控制單元，是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中最后負(fù)責(zé)執(zhí)行的那個(gè)裝置。它通常由多個(gè)電磁閥和一臺(tái)回油泵組成，一般安裝在制動(dòng)主缸附近，并通過(guò)制動(dòng)油管與各個(gè)車輪的制動(dòng)器相連接。當(dāng)電子控制單元發(fā)出主動(dòng)干預(yù)的指令后，執(zhí)行器就會(huì)立即行動(dòng)。

防抱死系統(tǒng)的工作原理

當(dāng)我們?cè)陂_(kāi)車時(shí)突然遇到危險(xiǎn)需要急剎時(shí)，一般都會(huì)大力踩下剎車，此時(shí)車輪開(kāi)始突然減速，制動(dòng)液的壓力也會(huì)瞬間升高。車輪轉(zhuǎn)速傳感器會(huì)把每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速情況上傳送給電子控制單元。如果經(jīng)過(guò)電子控制單元檢測(cè)后四個(gè)車輪的減速速度一致，說(shuō)明一切正常。

如果檢測(cè)到某個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速下降的比其他三個(gè)車輪快，那就說(shuō)明它可能已經(jīng)“抱死”或者即將抱死。此時(shí)，執(zhí)行器中的電磁閥會(huì)迅速關(guān)閉這個(gè)車輪的進(jìn)油閥，讓它重新轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，防止繼續(xù)被升壓導(dǎo)致徹底抱死。與此同時(shí)，因?yàn)檫€要繼續(xù)讓它減速，如果車輪在減壓后重新開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)再次開(kāi)啟進(jìn)油閥，重新給一點(diǎn)壓力，增加制動(dòng)力。

但如果接收的數(shù)據(jù)認(rèn)為減速過(guò)猛，車輪可能還會(huì)抱死，就會(huì)再次關(guān)閉進(jìn)油閥，打開(kāi)出油閥，讓制動(dòng)液回流到油罐或者通過(guò)回油泵抽回主缸，達(dá)到降低制動(dòng)力。在這個(gè)過(guò)程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器會(huì)一直檢測(cè)車輪狀態(tài)，電子控制單元會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算分析，執(zhí)行器會(huì)時(shí)刻準(zhǔn)備升高或者降低制動(dòng)液壓力來(lái)調(diào)整車輪的上的制動(dòng)力。在整個(gè)過(guò)程中，防抱死系統(tǒng)每秒鐘的制動(dòng)次數(shù)能夠達(dá)到上百次，直到車輪恢復(fù)正常，車輛得到所需的制動(dòng)力，防抱死系統(tǒng)的工作就算圓滿完成。

結(jié)語(yǔ)

雖然如今的汽車安全技術(shù)越來(lái)越豐富，但交通事故依然時(shí)有發(fā)生，其中一個(gè)原因就是很多人過(guò)于依賴這些安全輔助功能。最近相關(guān)部門要求車企在宣傳中不能再夸大其詞，要把“自動(dòng)駕駛”改為“輔助駕駛”，這也說(shuō)明真正的自動(dòng)駕駛離我們還很遠(yuǎn)。所以無(wú)論技術(shù)多先進(jìn)，胸前的方向盤和腳下的剎車板還要由我們自己掌握才靠譜。

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