6月11日，小鵬汽車正式發布了旗下全新中型純電SUV——小鵬G7，并同步公布預售價。此番新車共推出1款車型，預售價為23.58萬元。

小鵬給G7的定調是“劃時代超級 AI 汽車”。在發布會現場，關于G7的標簽還有，「今年 25 萬級最能打的 SUV」，到「AI 全滿配」、「技術全面領先」。說實話，這個口氣確實不小。

小鵬：算力和模型比激光雷達重要

23.58萬，買一臺超2000TOPS算力的汽車，這是同級唯一，也為G7增加了不少噱頭。

2022年智駕芯片的主流算力在30TOPS，而在2025年這一算力來到了2000TOPS。這是摩爾定律的效應在智能汽車層面發生的明顯變化。

G7將外界的期待閾值拉滿，其也引起智駕圈熱議，有網友評論，這么強的算力如果搭配激光雷達，能力上限是不是會更強？

也有網友認為，小鵬雖然舍掉激光雷達，但增加了車端算力和云端算力，以及增強跑動大模型的能力。

事實確實如此，何小鵬在多個場合多次強調一句話。算力小不可能跑動大模型，而模型小則不可能用到足夠的數據。

所以小鵬G7的最大賣點就是車端算力強，云端算力也強，還有首發本地部署的VLA+VLM大模型。

首先，G7是2000TOPS的車端算力，這個是遙遙領先。其背后是靠小鵬三顆自研圖靈芯片，按照官方說法，圖靈單顆芯片算力即可匹敵3顆英偉達Orin X（700TOPS以上），整車超2000TOPS算力的儲備，為高速智能駕駛及全域智能交互奠定基礎。

據介紹，小鵬圖靈芯片擁有 40 核心處理器，最高可運行 30B 參數大模型，支持 2 個獨立 ISP（據說是行業唯一），號稱“黑夜、下雨天、逆光”都清晰。何小鵬曾說過，高精度攝像頭比低精度激光雷達更可靠，他認為這幾年攝像頭的技術發展很快。

再者是云端算力，小鵬云端的大模型是目前中國最大的自動駕駛萬卡的集群，今年正在向2萬卡進軍。而小鵬正在訓練云端的物理世界基座模型，達到了720億的參數，這個也是行業非常領先。

作為參數對比，何小鵬舉了一個數據。

特斯拉算力模型大概在500億，國內的很多行業的友商大概只有20億左右的算力模型。

VLA+VLM，下一個技術方向？

去年智駕是端到端大模型之年，今年很多車企開始將技術方向放在了VLA+VLM模型。

VLA即視覺-語言-動作模型，是一種融合了視覺、語言和動作能力的多模態大模型。

VLM模型，即視覺語言模型，主要通過統一處理多模態感知數據和自然語言信息，使車輛能夠理解復雜的交通場景、遵守交通規則并響應人類指令。

小鵬G7首發了本地部署的VLA+VLM大模型以及智駕“大腦+小腦”VLA-OL模型（Vision Language Action — Online Reforcement Learning）。

其技術亮點在于：

1、它可以實現全本地端運行，擺脫對于網絡的依賴，極大地拓展了可用范圍。同時，“運動型大腦+增強型小腦+持續強化學習→自主強化學習”可以讓汽車實現主動思考和理解世界。

2、無需聯網，可全球范圍內快速部署。

3、可主動避讓路面的塌陷、識別救護車讓行，甚至是在擁堵的道路上獲得更聰明、靈活的通行能力。

何小鵬說，此前的端到端模型，是一個自動駕駛的小腦。

而VLA（視覺、語言、行動模型），相當于增加一個運動的大腦。

“小腦是讓汽車會開能開，但是大腦是讓汽車如何開。”

需要注意的是，在VLA后面，何小鵬還加了一個“-OL”，意思是持續強化訓練（后續會進化到自主強化學習）。

何小鵬認為，“只有大腦加小腦的VLA-OL，通過不斷的強化，甚至自主強化，才能夠讓車輛真正的主動思考、理解世界。”

“追光全景”抬頭顯

“小鵬聯合華為做出了世界上最好的AR- HUD”。這是小鵬宣傳AR-HUD的官方話術，也是G7的第二大核心配置。

在發布會前夕，小鵬官宣與華為合作，G7 首發搭載全新的「追光全景」抬頭顯示系統，為座艙交互帶來了令人眼前一亮的變化。

官方宣稱，它解決了傳統HUD的幾個問題。比如：

1、普通HUD白天顯示不夠清晰，尤其是太陽直射的時候，根沒有沒什么區別

2、普通HUD容易產生暈眩感

3、HUD顯示功能不夠多

首先第一個問題，清晰度。G7的HUD它擁有等效 87 英寸的超大畫幅、1920×1080 的高分辨率、高達 85% 的 NTSC 色域以及 1800:1 的對比度。

再者亮度，普通HUD的亮度在1000尼特，G7至高有 12000 尼特亮度更是確保了在任何光線條件下的清晰顯示。

第二個問題，如何解決暈眩感。華為自研的LCoS成像模組和車規級芯片，華為通過畸變矯正算法將畫面畸變率控制在1%以內，配合10米虛像距離和100毫秒超低延遲，徹底解決了傳統AR-HUD易眩暈的痛點，使AR-HUD首次具備替代傳統儀表盤的物理條件。

第三個問題，功能豐富性。G7的HUD可以看電影，功能很酷炫，但實用性不強。所以，它還支持包括AR車道級導航、AR輔助駕駛可視化和全場景安全預警。這些功能旨在提升駕駛安全和駕駛體驗

在變道場景中，系統可以顯示變道箭頭，還會動態評估前后車距；導航場景將全國90%立交場景的路線“畫”在真實道路上，岔路口自動標記禁行方向：自動泊車時，AR光毯能精準顯示行進軌跡，建立用戶對智駕系統的信任。