作者 / 解夏

來源 / 華夏能源網

6月11日，在2025年SNEC PV&ES 國際光伏&儲能展覽會上，武漢德行天下機器人科技有限公司（以下簡稱“德行天下機器人”）發布了第二代鄖生系列光伏清潔機器人——鄖生劍客、鄖生一號，并同步推出德行天下智慧數字運維系統（DXS），為行業帶來了全新的解決方案。

隨著光伏裝機規模的爆發式增長，光伏電站的運維成本和效率問題日益凸顯，傳統人工清潔已無法滿足市場需求。同時，在“雙碳”戰略和新能源全面入市政策的雙重驅動下，光伏產業正由規模化發展向高質量發展階段轉變，運維環節的重要性不言而喻。

在此背景下，德行天下機器人推出集智能清潔、精準運維于一體的解決方案，覆蓋集中式、分布式等全場景，引領光伏運維行業進入智能化新階段。

（1）新一代智能光伏清潔機器人亮相

在中國西北、華北等地區，光照資源豐富，但同時也面臨沙塵暴、風沙大等惡劣環境，光伏電站的清潔難題與日俱增，傳統人工清洗方式不僅效率低下、成本高昂，還存在高空墜落、設備損傷等安全隱患。

鄖生劍客直指這些痛點。該機器人搭載了獨創的沉重搖擺回歸專利技術，通過動態重心調節與懸架結構自適應，解決了光伏陣列因沉降、地形變化導致的偏斜與高低差難題，能夠在大角度、多風沙、多陣列的光伏電站中穩定運行。

現場測試視頻顯示，機器人在模擬戈壁地形的起伏板陣中如履平地。

即使陣列傾斜度達45度，或在6級強風伴雨的天氣環境下，鄖生劍客仍能保持穩定貼附，徹底消除清潔盲區。這一優勢使其能夠覆蓋西北高海拔山地、沙漠地帶等特殊光伏場景，擴展了機器人清潔的應用邊界。

鄖生劍客全自主動態路徑規劃系統，使其在復雜地形中能夠精準運行，實現高效清潔。通過自主導航，沿著預設路徑進行光伏板的干濕一體化清潔，可自主識別陣列偏差并實時調整行進軌跡，實現零人工干預的全場景覆蓋，一個人就能遠程操控數十臺設備協同作業，清掃效率較人工提升2倍以上，大幅降低偏遠電站運維成本。

此外，鄖生劍客單臺每小時清潔面積可達到800平方米以上，同時具有較強的續航能力。據了解，鄖生劍客配備高安全性的大容量磷酸鐵鋰電池組，單次滿電續航5小時以上，遠高于市面上的3小時設備，這使得鄖生劍客更能適應多風沙場景下需要實時清潔的需求。

而且，鄖生劍客機身集成的光伏板自動充電系統，在光照條件下可邊作業邊自動充電，真正做到了能源自給自足，使其在沙漠、高原等無固定電源場景中無需人工干預，時刻保持待命狀態，大幅降低偏遠電站運維成本。

與集中式電站不同，分布式光伏面臨更復雜的空間約束，鄖生一號則專門針對分布式光伏場景進行了精準優化，適配BIPV、工商業屋頂、停車棚光伏、戶用光伏等全場景。

鄖生一號采用轉向真空吸盤與超聲波邊緣識別技術的深度融合，實現了“毫米級貼附、全自主決策、零死角清潔”的顛覆性改革。即便在復雜地形中也能靈活穿行，避免了傳統清潔機器人在安裝不平整或落差較大的區域中卡頓的問題。

在作業流程方面，鄖生一號實現了高度自主化。在無人場景下，它可以建設完整的“停機坪+充電站+橋接”，基于分布式光伏電站的實際場景測量建立地圖，自動生成清潔路徑，并按照路徑進行清潔任務。

值得注意的是，鄖生一號動態真空吸盤根據板面傾角（0-15度）及粗糙度自動調節吸附力，吸附力超過30kg，避免了由于重力勢能導致的轉向打滑；感知層面配備4組高精密超聲波傳感器，配合自研超聲除噪算法，有效過濾風雨干擾；視覺識別系統通過高清攝像頭實時捕捉機器人與組件的夾角，控制算法可以進行姿態校準，確保設備始終平行于組件表面。

（2）軟硬件一體化強化市場競爭力

實際上，鄖生劍客和鄖生一號能有如此驚艷的表現，背后是強大的軟件能力支撐。

在本屆SNEC展會上，德行天下機器人還發布了智慧數字運維系統（DXS），全面賦能光伏電站管理，將清潔機器人集群轉化為可預測、可管控、可優化的數字資產。該系統集成“電度表-逆變器”的數據監測、數據統計、數據分析、數據異常報警、費用結算等功能，形成了全生命周期閉環，能夠實現對多個光伏場站的集中管理。

在系統架構與功能方面，DXS由四個核心子系統組成：腦端管理系統、環境監測系統、機器人管理系統和電力管理系統。這些子系統通過多類傳感器，實時監測電站區域的風力、雨量、輻照度、溫度等環境數據，以及各陣列、組串的發電數據。

DXS的核心優勢在于其智能診斷能力。系統會根據實時數據與歷史數據進行智能分析，自動識別光伏組件表面的污染程度和運行狀態，并生成評估報告和清潔計劃。這種基于大數據的智能診斷方式，不僅提高了清潔工作的準確性，也有效避免了人工判斷的誤差。

通過DXS，運維人員可以遠程在后臺設置清洗時間與頻次，機器人即可定時定點完成清潔任務。這種“一鍵管理”的方式，使得單人可以輕松管理數十臺機器人，大幅提升了運維效率。據測算，通過實時監控電站全時段運行狀態，DXS對潛在故障進行快速預警，并聯動智能終端快速響應處理，助力電站運維效率提升30%以上。

整個行業正趨向于軟硬件結合的一體化產品，這大幅提升清潔機器人智能化水平，在激烈的市場博弈中也將擁有更強大的競爭力。

德行天下機器人的新產品發布并非偶然，而是在我國《智能光伏產業創新發展行動計劃（2021-2025年）》的指引下，順應“智能制造、智能應用、智能運維、智能調度”的產業升級大趨勢。

在2025年SNEC展會的德行天下機器人展臺前，鄖生劍客、鄖生一號的現場展示吸引了眾多業內人士駐足。

值得一提的是，在發布會當天，德行天下機器人便斬獲超5GW智能運維大單，與中國廣核集團湖北分公司、天津韜慧綠能建設工程有限公司、湖南紅太陽新能源科技有限公司等戰略級客戶簽署合作協議，同時與洪湖市新灘鎮人民政府達成深度戰略合作，與湖北省太陽能行業協會、湖北省機電行業協會達成中長期戰略合作。

這一系列成果意味著鄖生系列機器人發布即獲得市場認可，直接邁向規模化應用的新征程。

隨著2025年SNEC PV&ES 國際光伏&儲能展覽會落幕，德行天下機器人完美收官。行業仍在快速變化，光伏運維進入全新階段，正如德行天下機器人的Slogan所述，“不止清潔而已”，而本次發布的三款新產品，不僅吸引了現場觀眾的熱議，也引發了廣泛的共鳴與思考，推動行業向智能化階段發展。