文 | 張卓倩

編輯 | 袁斯來

36氪獲悉，圖速自動化科技（上海）有限公司（以下簡稱「圖速科技」）宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，投資方為云時(shí)資本，遠(yuǎn)山資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪資金將主要用于研發(fā)投入、團(tuán)隊(duì)建設(shè)以及運(yùn)營補(bǔ)充，助力公司進(jìn)一步優(yōu)化迭代產(chǎn)品。此前，「圖速科技」已完成商湯科技投資的天使輪融資。

「圖速科技」成立于 2016 年，是一家致力于解決工業(yè)生產(chǎn)中打磨自動化難題的高新技術(shù)企業(yè)。公司專注于研發(fā)和生產(chǎn) AI 智能打磨機(jī)器人，并為客戶提供自動化打磨解決方案，其核心自研產(chǎn)品模塊涵蓋 TS 柔性恒力打磨裝置、TS 多單元自適應(yīng)打磨工具、TS 耗材自動更換模塊以及 AI 專用打磨工藝模塊、光學(xué)檢測系統(tǒng)等。通過前述自研產(chǎn)品模塊組合而成的AI智能打磨機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于軌道交通、航空航天、風(fēng)電、汽車等領(lǐng)域。

「圖速科技」AI智能打磨機(jī)器人

打磨是工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，下游應(yīng)用極其廣泛。「圖速科技」創(chuàng)始人葛旭剛告訴36氪，根據(jù)對軌道交通、乘用車、民航客機(jī)、風(fēng)電等幾個領(lǐng)域的調(diào)研和統(tǒng)計(jì)，相關(guān)市場對于打磨機(jī)器人的潛在需求空間超350億元，且呈現(xiàn)持續(xù)增長趨勢。

盡管工業(yè)自動化在焊接等許多領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，但表面打磨工藝的自動化率仍處于較低水平，不足 10%，大多仍依賴人工操作。人工打磨不僅效率低、質(zhì)量參差不齊、良品率低，還存在招人難、成本高以及危害健康等問題。同時(shí)傳統(tǒng)打磨機(jī)器人也因編程調(diào)試復(fù)雜、響應(yīng)要求高、缺乏精準(zhǔn)力度控制和誤差補(bǔ)償功能等，難以滿足多樣化打磨需求。

面對行業(yè)自動化難題，「圖速科技」全棧自研AI智能打磨機(jī)器人，通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，解決下游客戶針對打磨需求的痛點(diǎn)。目前，「圖速科技」交付給客戶的AI智能打磨機(jī)器人主要有兩種產(chǎn)品形態(tài)，一種是復(fù)合打磨機(jī)器人，帶AMR移動底座，適用于飛機(jī)、風(fēng)電葉片等，可以依據(jù)場景靈活移動。另一種固定式打磨工作站，可以處理軌交車體、航空航天復(fù)材零部件等獨(dú)立工件。

在技術(shù)方面，「圖速科技」擁有全棧自研AI缺陷識別檢測、在線路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)智能柔性力控等軟硬件技術(shù)，并已積累多行業(yè)場景下豐富的打磨工藝庫。同時(shí)基于自研產(chǎn)品，已形成金屬表面、復(fù)合材料、油漆涂料等多行業(yè)自動化打磨解決方案。

其中，TS 柔性恒力打磨裝置僅需輸入接觸力值，即可自主完成力控浮動，實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。其多單元自適應(yīng)打磨工具采用力反饋?zhàn)赃m應(yīng)實(shí)現(xiàn)柔性表面0~5°的曲面自適應(yīng)，亦可自由切換單頭 / 雙頭 / 三頭打磨模式，TS 耗材自動更換模塊采用靈巧型機(jī)械化去砂紙，兼?zhèn)渖凹垯z驗(yàn)、對孔、數(shù)據(jù)監(jiān)控功能。

「圖速科技」AI智能打磨機(jī)器人

“視覺模塊也是我們其中的一個核心技術(shù)，比如說高炫光，在反光的這種表面檢測或者缺陷識別，就顯得更具優(yōu)勢”，葛旭剛介紹。AI缺陷識別檢測技術(shù)能夠在高炫光、高反光場景下高效、準(zhǔn)確地識別漆面外觀缺陷，如針孔、漆渣、縮孔、纖維等，檢出率≥98%、誤檢率≤2%、缺陷檢出精度達(dá)到0.15mm。結(jié)合光學(xué)分析，線路徑規(guī)劃技術(shù)可幫助機(jī)器人自主生成路徑，實(shí)現(xiàn)異型及曲面自適應(yīng)0~3°。機(jī)器人能夠根據(jù)工件形狀和特點(diǎn)自動生成最優(yōu)打磨路徑。

以一架小飛機(jī)脫漆作業(yè)為例，通常情況此項(xiàng)工作需要14個工人打磨兩天，但使用AI智能打磨機(jī)器人只需要4臺機(jī)器同時(shí)作業(yè)兩天可完成。葛旭剛告訴36氪，“AI 與具身智能領(lǐng)域的深入融合，在打磨機(jī)器人領(lǐng)域是一個趨勢，我們下一步的重點(diǎn)也是不斷迭代技術(shù)，使其具備更強(qiáng)的環(huán)境感知能力和自主決策能力，確保打磨效果的一致性和穩(wěn)定性。”

目前，「圖速科技」與中國中車、中國航發(fā)、中航工業(yè)、中國航天、中國中材等多個行業(yè)的頭部企業(yè)建立了緊密的合作關(guān)系。此外，「圖速科技」還與汽車、船舶工業(yè)、金屬加工等領(lǐng)域與眾多知名廠商開展合作。今年，「圖速科技」計(jì)劃實(shí)現(xiàn)億元級訂單目標(biāo)。

「圖速科技」現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)30余人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比70%以上。「圖速科技」的前身是原德國費(fèi)斯托工具集團(tuán)（FESTOOL）的頂尖成建制團(tuán)隊(duì)，長期聚焦打磨工具領(lǐng)域，在技術(shù)、產(chǎn)品、客戶資源等方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員來自德國柏林工業(yè)大學(xué)、北京交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)等高校，兼具機(jī)器人與自動化、AI與視覺能力。

投資方觀點(diǎn)：

云時(shí)資本表示：“精細(xì)化打磨和智能化表面處理是自動化領(lǐng)域滲透率最低的制造環(huán)節(jié)，圖速依托于豐富的工藝大模型、執(zhí)行機(jī)械化和自動化改造，實(shí)現(xiàn)表面精細(xì)處理的復(fù)雜控制，能夠?qū)⒃摻鉀Q方案的PMF真正實(shí)現(xiàn)打正。公司目前已經(jīng)進(jìn)入中車等標(biāo)桿客戶，并取得大額訂單，在該客戶基礎(chǔ)上不斷拓展新的行業(yè)客戶，將有利于公司的中遠(yuǎn)期發(fā)展。公司當(dāng)前收入增長、整體業(yè)績實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀，是規(guī)模商業(yè)化爆發(fā)的元年，團(tuán)隊(duì)綜合素質(zhì)強(qiáng)，是打磨行業(yè)資深老手，未來可期。”