近日，搭載于南沙科研院所廣東智能無人系統研究院綜合科考船的國家重點研發計劃“深海和極地關鍵技術與裝備”重點專項——“海斗一號關鍵作業技術能力提升及科學應用”項目，在南海海域圓滿完成為期10天的海上試驗和科學應用。

經海試驗收專家組現場見證和考核，以優異的成績通過對有效載荷、工作時間、續航里程、自主作業、光纖微纜回收、潛次前準備時間、潛次后維護時間等7項海試考核指標的海試現場驗收。

海斗一號作業場景

“海斗一號”是我國完全自主研發的全海深自主遙控水下機器人（ARV），其核心技術創新在于成功融合了自主、遙控、混合等多種工作模式，可面向極端海洋環境，根據使命任務需求靈活切換，高效執行。歷經一年多的關鍵作業技術能力提升，“海斗一號”突破了自主遙控多模式操控、微細光纖自動回收、面向典型任務的自主作業、普適化布放回收等關鍵核心技術，充分的海試和面向典型任務的科學應用，驗證了其靈活高效的科學應用能力。

本次海試與應用，“海斗一號”圍繞科學應用和作業場景，共完成11次下潛，實現了安全布放回收和探測作業綜合應用。搭載高精度探測設備，成功獲取高分辨率海底地形、地質環境及生物生態等關鍵科學數據；利用靈巧化機械手成功獲取了海底沉積物、近海底水樣、海底結核和目標物水下殘骸等多種珍貴樣品，為深海科學研究提供了豐富的數據和樣本支持。

“海斗一號”作為探索深海和深淵奧秘的“國之重器”，其技術成熟度與應用能力的不斷提升，極大地增強了我國深海科考與資源勘探的核心競爭力。

專用水下機器人收放系統
實現安全、高效、精準布放與回收

本次海試的一大亮點，由廣東智能無人系統研究院牽頭承擔的“基于工作母船的布放回收能力提升及海斗一號海試”課題成果——研制的“海斗一號”專用水下機器人收放系統。

針對深海極端環境與復雜海況下安全、便捷、高效布放回收ARV的重大技術挑戰，課題組攻克了收放系統能力提升及普適化、針對大深度光纖壓墜器結構的集成式收放裝置、基于船載裝備的布放回收、以及布放回收海況適應性等多項核心技術。歷經一年多的集智攻關，該系統成功交付并在本次南海海試中經歷了真實海洋環境的嚴峻考驗。

面對起伏的風浪和高強度的連續作業，該系統展現出卓越的穩定性與可靠性，成功實現了“海斗一號”全海深自主遙控水下機器人（ARV）的安全、精準、高效布放與回收。

這一關鍵技術的突破，顯著提升了我國水下機器人工作母船支持技術的水平，為復雜海況下的長期、連續深海作業提供了堅實保障，標志著我國自主掌控了面向深遠海探測的關鍵技術裝備與作業能力，有效提升了深遠海探測的作業效率和安全性，為未來更廣闊的深遠海探索與開發利用奠定了堅實的技術基礎。

海斗一號收放系統

作為廣東省高水平研究院、廣東省新型研發機構，廣東智能無人系統研究院始終聚焦水下智能無人系統技術研發與工程化應用。此次海試成功，是南沙科研院所在海洋智能裝備研發能力上又一次飛躍，更是將核心技術創新轉化為實際作業能力的典范，為推動南沙海洋高端裝備產業集聚與高質量發展注入了強勁動力。

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來源：廣東智能無人系統研究院

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