作者 | 言西

當特斯拉Optimus在杭州展會完成720度回旋踢，當宇樹科技H1機器人隨音樂跳出精準舞步，這些驚艷動作的背后，藏著同一類關鍵部件——六維力傳感器。

而中國傳感器行業正崛起一家隱形冠軍,柯力傳感（603662.SH）。這家從稱重傳感器起家的企業。如何通過技術裂變與資本運作。成為人形機器人產業鏈中不可忽視的力量？

從稱重龍頭到人形機器人“神經”供應商。

柯力傳感的轉型絕非偶然。2023年，當多數企業還在觀望人形機器人前景時，柯力已悄然啟動六維力傳感器研發。這一決策的精準性在2025年得到驗證。

六維力傳感器需同時檢測X/Y/Z三軸力與力矩，誤差需控制在0.5%以內，技術難度遠超普通傳感器。單臺人形機器人需4個六維力傳感器（腕部2個、踝部2個），特斯拉Optimus量產將帶來每年40萬顆需求。2023年ATI等外企壟斷70%市場，單價超2萬元。柯力產品價格僅1.2萬元，性能差距縮小至5%。

2024年華為測試通過，成為首家批量交付六維力傳感器的本土企業。2025年與智元機器人達成合作，切入協作機器人供應鏈。自研“應變計在線檢測技術”，使產品一致性達99.7%（行業平均97%）。

“傳感器是人形機器人的神經末梢，”董事長柯建東在年報中強調，“我們要做中國版的ATI。”

高毛利背后的技術護城河。

在制造業毛利率普遍承壓的背景下，柯力傳感卻維持著反常的盈利能力：

增長引擎切換。傳統稱重傳感器（占比65%）增速僅8%，但毛利率穩定在40%。機器人傳感器（占比15%）增速達210%，毛利率突破50%。2025Q1凈利潤同比大增76%，主要來自六維力傳感器放量。

2024年凈利潤下滑16.6%，反映并購整合成本高企。但CFO在業績會上表示：“短期陣痛是為長期生態布局。”

“傳感器森林”的資本棋局。

面對單一傳感器市場天花板（國內六維力傳感器2023年僅2.35億元），柯力選擇了一條激進路徑。

投資并購時間軸。2024年4月控股東大傳感（測溫傳感器），補強工業場景。2024年9月收購桃子自動化（機器視覺），切入質檢環節。2025年1月戰略投資開普勒機器人（持股1.55%），綁定下游。2025年6月入股猿聲科技（觸覺傳感器），布局靈巧手核心部件。

戰略邏輯，從力覺（六維力）到觸覺（猿聲科技），覆蓋機器人全感知鏈。通過飛軒傳感（氣體傳感器）進入工業物聯網。投資開普勒實現“傳感器-機器人”協同驗證。

“未來三年要打造20種傳感器品類，”柯建東在股東大會上宣稱，“我們的目標是成為傳感器界的‘華為’。”

六維力傳感器的國產化長征。

柯力的技術突圍圍繞三大痛點展開：

1. 精度突破：

- 采用“玻璃微熔+MEMS”工藝，使溫漂系數從0.05%/℃降至0.01%/℃。

- 自研解耦算法，將串擾誤差從3%壓縮到1.2%（ATI水平為0.8%）。

2. 成本控制：

- 用碳纖維替代鈦合金殼體，重量減輕30%，成本降40%。

- 自動化標定線使生產效率提升5倍（2025年4月投產）。

3. 場景適配：

- 為特斯拉Optimus定制防水型（IP67）踝關節傳感器。

- 開發抗電磁干擾版本，適應工業機器人焊裝環境。

技術總監李明透露：“下一代產品將集成力控算法，直接輸出動作指令。”

人形機器人催生的百億藍海。

據高工機器人預測，2030年全球六維力傳感器市場規模將突破140億元。

柯力的增長將受益于三重浪潮：

1. 人形機器人放量：

- 特斯拉2026年目標10萬臺→六維力傳感器需求40萬顆。

- 宇樹科技H1機器人年產能規劃5萬臺→20萬顆需求。

2. 協作機器人滲透：

- 2026年中國協作機器人銷量6萬臺，50%需配六維力傳感器。

3. 特種場景拓展：

- 核電站檢修機器人需防輻射版本。

- 手術機器人要求精度達0.1N。

“這不是一場零和游戲，”行業分析師王偉指出，“國產替代與技術迭代將共同做大市場。”

前行路上的暗礁。

柯力的雄心面臨現實挑戰。技術追趕壓力，ATI最新產品已實現0.5%精度（柯力1.2%）。基恩士等日企開發出光學式六維力傳感器，理論精度更高。并購整合風險。2024年商譽增至3.2億元，占凈資產15%。猿聲科技觸覺傳感器尚未量產。客戶集中度，華為占營收28%，特斯拉供應鏈尚未進入。

財務總監的回應頗具深意：“我們正在用利潤換時間。”

傳感器界的“長期主義者”。

當人形機器人從實驗室走向工廠、家庭，其“神經末梢”——力覺與觸覺傳感器的價值將被重估。

柯力傳感的故事，正是一部中國制造轉型升級的微觀史詩。從稱重領域的“隱形冠軍”，到機器人感知系統的“破局者”，再到“傳感器森林”的構筑者。

但真正的考驗才剛剛開始。面對ATI的技術壓制、資本市場的業績拷問、并購企業的文化融合，柯力能否實現從“國產替代”到“技術定義”的躍遷？

柯建東的答案藏在年報致辭中：“在傳感器領域，快公司可能活不過五年，慢公司卻走不出舒適區。我們要做‘快慢得當’的長期主義者。”

或許，當特斯拉Optimus的指尖能感知雞蛋的脆弱，當宇樹H1的足踝能判斷沙地的松軟，人們終將意識到，在機器人擁有“智能大腦”之前，必須先有敏銳的“神經末梢”——而這正是柯力傳感們存在的意義。

注：（聲明：文章內容和數據僅供參考，不構成投資建議。投資者據此操作，風險自擔。）

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