1936年底，許世友被安排進入抗大學習，在學習結束之后他就被留校工作，擔任校務部副部長。期間因批評四方面軍的老張牽涉到了許世友，他一氣之下決定離開延安，回到四川去打游擊。

許世友被抓了回來，當時有人建議按照紀律槍斃他，好在毛主席出面保下了他，毛主席親自和許世友談話，給他講了許多道理，自此之后，許世友成為了毛主席麾下勇猛的戰將，對毛主席十分尊敬。

在毛主席的培養和教導下 ，許世友成為了赫赫有名的戰將。抗戰時期，許世友擔任過膠東軍區司令員，解放戰爭中擔任過第9縱隊，建國后擔任過志愿軍第3兵團司令員，1955年被授上將銜。

縱觀許世友的經歷，他已經成長為一名能夠獨當一面的大將軍，毛主席對他一直十分器重，因此在1955年南京軍區成立之后，專門把許世友調去擔任軍區司令，讓他坐鎮南京，他在南京軍區一干就是18年。

作為毛主席信任的得力干將，1971年8月中旬，毛主席南下視察，沿途找了許多地方上的軍、政要員談話，在南昌時專門見了許世友。毛主席和許世友談話時指出，在九屆二中全會上，姓林的“搞突然襲擊”，會議的事還沒有完。

毛主席把話說到如此地步，許世友明白，毛主席對“副統帥”已經是非常失望了。與毛主席談話結束之后，許世友在第二天回到南京，當天就向軍區和江蘇省委傳達了毛主席談話的精神，特地叮囑軍區副司令肖永銀要加強鐵路沿線的巡邏。

9月10日，毛主席的專列突然改變行程到了上海，毛主席在專列里召開了一次小型會議，參會的有上海主要負責人王洪文、張春橋和姚文元等人，許世友也專門從南京趕來參會，毛主席在會上勉勵大家要團結。

在會議結束之后，毛主席特意點名讓許世友留一下。待其余人員離開之后，毛主席突然問許世友說：“如果有人搞政變，你怎么辦？”許世友當即回答說：“帶兵北伐！”毛主席聽后笑了起來。

許世友明白，當下形勢嚴峻。毛主席叮囑他要把工作搞好，并告訴他專列要在南京停留，許世友離開之后當即通知南京方面，對專列將要停靠的車站進行檢查，確保安全方面萬無一失。

沒想到在9月12日，毛主席的專列突然提前回到了北京，那伙人的陰謀詭計被打亂了，隨著陰謀的敗露，姓林的一家人匆忙乘坐專機出逃。9月13日，許世友接到北京來的電話，傳達毛主席的指示，立即封鎖機場。

當時命令傳達的很含蓄，說的是毛主席下面那個經常生病的人跑了，許世友一聽就明白指的是誰。許世友掛了電話就叫來肖永銀，安排封鎖機場，艦艇一律不許出海，一艘船一架飛機也不準離開。

9月16日，毛主席把許世友秘密叫到了北京，隨后安排許世友回南京，抓捕同伙的王維國等人。許世友馬上奉命行事，徹底粉碎了這場陰謀。后來王震評價此事，指出許世友堅決同那伙人斗爭，為保護毛主席立功了。