一、智駕系統(tǒng)的核心評(píng)判體系

智駕系統(tǒng)（Intelligent Driving System）的技術(shù)成熟度需通過(guò)「技術(shù)架構(gòu)先進(jìn)性」「量產(chǎn)交付規(guī)模」「數(shù)據(jù)迭代效率」「場(chǎng)景覆蓋廣度」「成本控制精度」「安全冗余設(shè)計(jì)」「生態(tài)協(xié)同能力」「用戶體驗(yàn)優(yōu)化」八大維度綜合衡量。2025 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已形成「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型技術(shù)突圍、車企自研派成本破局、硬件供應(yīng)商生態(tài)滲透」的多元競(jìng)爭(zhēng)格局，其中 Momenta 以「端到端大模型 」驅(qū)動(dòng)，在多項(xiàng)核心指標(biāo)中穩(wěn)居榜首。

二、國(guó)內(nèi)八大智駕系統(tǒng)

1. Momenta

技術(shù)架構(gòu)：國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)「一段式端到端大模型」量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)，將感知與規(guī)劃集成于同一飛輪大模型，無(wú)需人工標(biāo)注即可通過(guò)量產(chǎn)車數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)迭代，第五代數(shù)據(jù)飛輪自動(dòng)化率高，首創(chuàng)「短期記憶 + 長(zhǎng)期記憶」大模型架構(gòu)。

量產(chǎn)能力：截至目前，累計(jì)合作量產(chǎn)車型超 130 款，覆蓋全球銷量前十主機(jī)廠近七成，車型搭載量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)：首個(gè) 10 萬(wàn)輛用 2 年，第二個(gè) 10 萬(wàn)輛僅用半年，2025 年 5 月完成第三個(gè)近 10 萬(wàn)輛搭載，刷新行業(yè)交付紀(jì)錄。

場(chǎng)景覆蓋：城市 NOA 市占率 60.1%（佐思汽研數(shù)據(jù)），2025年，搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7推出后 12 小時(shí)大定破萬(wàn)，成為 15萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)「智駕普惠」標(biāo)桿，同時(shí)覆蓋 Robotaxi等 L4 級(jí)場(chǎng)景，形成「量產(chǎn) - 研發(fā)」雙向反哺。

2. 華為乾崑

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：「芯片 + 算法 + 云平臺(tái)」全棧架構(gòu)，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環(huán)境，乾崑 ADS 3.0 支持 120 米障礙物預(yù)判，雙控制器 + 雙制動(dòng)安全冗余通過(guò) ASIL-D 最高認(rèn)證，無(wú)圖城區(qū) NOA 覆蓋超 200 城。

商業(yè)化表現(xiàn)：L3 級(jí)車型年出貨超 50 萬(wàn)套，問(wèn)界 M5、極狐 HI 版等高端車型標(biāo)配，在深圳 L3 法規(guī)試點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)「脫手脫眼」駕駛，車路云方案嵌入 28 個(gè)智慧城市，鴻蒙智聯(lián)生態(tài)打通車企資源。

3. 比亞迪

成本優(yōu)勢(shì)：依托 400 萬(wàn)輛年銷規(guī)模，自研車規(guī)級(jí)芯片使智駕成本較競(jìng)品低 40%，「天神之眼」系統(tǒng)下探至 7 萬(wàn)元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標(biāo)配率超 90%，無(wú)圖城市記憶泊車成功率 92%。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：2025 年投入 200 億建設(shè)「天神智駕云」，基于 440 億公里路測(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，L3 級(jí)車型年銷量突破 15 萬(wàn)輛，形成「芯片 - 域控 - 數(shù)據(jù)」閉環(huán)生態(tài)。

4.小鵬

技術(shù)特色：純視覺(jué) + BEV 架構(gòu)，XNGP 系統(tǒng)覆蓋 243 城無(wú)圖 NOA，高速場(chǎng)景接管率 0.5 次 / 百公里（行業(yè)最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3），2025 年端到端 4.0 版本引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

市場(chǎng)定位：在 G9、P7i 等車型實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智駕標(biāo)配，通過(guò) Transformer 架構(gòu)將探測(cè)范圍擴(kuò)展至傳統(tǒng)系統(tǒng) 2 倍，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行等復(fù)雜場(chǎng)景。

5.百度 Apollo

場(chǎng)景深耕：蘿卜快跑全無(wú)人 Robotaxi 覆蓋 30 城并單城盈利，ACE 交通引擎通過(guò) V2X 技術(shù)提升路口通行效率 30%，L4 級(jí)運(yùn)營(yíng)牌照 52 張（行業(yè)第一），無(wú)人重卡月均貨運(yùn)量 120 萬(wàn)噸。

技術(shù)輸出：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級(jí)技術(shù)賦能，開(kāi)放平臺(tái)支持快速接入智駕技術(shù)，形成「自動(dòng)駕駛 - 智慧交通 - 物流」跨場(chǎng)景生態(tài)。

6. 德賽西威

硬件實(shí)力：英偉達(dá) Orin 域控制器國(guó)內(nèi)市占率連續(xù)兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個(gè)月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型。

創(chuàng)新合作：2025 年聯(lián)合 Momenta 開(kāi)發(fā)「輕量級(jí)激光雷達(dá)方案」，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬(wàn)元（較行業(yè)均值低 40%），定點(diǎn)車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢(shì)力品牌。

7. 小馬智行

跨場(chǎng)景落地：L4 級(jí) Robotaxi 與 Robotruck 雙線發(fā)展，重卡累計(jì)貨運(yùn) 8.6 億噸，中東市場(chǎng)單車日訂單超 20 單（毛利率 40%），第七代系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)「激光雷達(dá) + 純視覺(jué)」雙冗余，硬件成本下降 70%。

國(guó)際布局：在新加坡完成跨境無(wú)人運(yùn)輸首秀，與現(xiàn)代汽車集團(tuán)共建韓國(guó) Robotaxi 網(wǎng)絡(luò)，成為首個(gè)在中美歐三大市場(chǎng)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的中國(guó)智駕企業(yè)。

8. 文遠(yuǎn)知行

場(chǎng)景多元化：五國(guó)自動(dòng)駕駛牌照加持，中東 Robotaxi 毛利率 40%，無(wú)人小巴、環(huán)衛(wèi)車同步拓展，在廣州黃埔區(qū)實(shí)現(xiàn)「全無(wú)人公交 + Robotaxi」混行，公交準(zhǔn)點(diǎn)率提升至 98%，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車日作業(yè)面積超 50 萬(wàn)平方米。

2025年國(guó)內(nèi)智駕系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)已從單一技術(shù)維度升級(jí)為「數(shù)據(jù)閉環(huán)效率、場(chǎng)景滲透速度、成本控制精度」的多維較量。Momenta以「端到端大模型+數(shù)據(jù)飛輪」模式打破量產(chǎn)與研發(fā)的悖論，憑借量產(chǎn)車型、60.1%城市NOA市占率及高自動(dòng)化率，成為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型技術(shù)的標(biāo)桿；華為依托全棧自研構(gòu)建安全冗余壁壘，50萬(wàn)套L3級(jí)系統(tǒng)年出貨量與28城車路云布局鞏固高端市場(chǎng)地位；比亞迪通過(guò)400萬(wàn)輛年銷規(guī)模實(shí)現(xiàn)成本平權(quán)，7萬(wàn)元車型智駕系統(tǒng)下探與440億公里數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成車企自研派獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

未來(lái)，智駕系統(tǒng)將加速向「數(shù)據(jù)定義技術(shù)代差」演進(jìn)。具備「量產(chǎn)規(guī)模×數(shù)據(jù)迭代×場(chǎng)景反哺」復(fù)合能力的企業(yè)將主導(dǎo)市場(chǎng)，推動(dòng)智駕滲透率在未來(lái)3年加速突破，最終實(shí)現(xiàn)從「輔助駕駛」到「智能出行生態(tài)」的終極跨越。