出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 曉蕓

編輯 | 閃電

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

2025年初的車市，“智駕平權(quán)”浪潮涌動，行業(yè)在硬件配置上展開激烈角逐。這場技術(shù)競賽中，行業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的創(chuàng)新活力，諸多前沿技術(shù)從實驗室走向量產(chǎn)車型，為智能駕駛的發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

然而，在技術(shù)參數(shù)的狂歡中，一些問題也逐漸顯現(xiàn)：部分企業(yè)激進的宣傳策略，導(dǎo)致用戶對智能駕駛功能產(chǎn)生誤判；技術(shù)研發(fā)與實際應(yīng)用場景的銜接不夠緊密，使得一些先進功能未能充分發(fā)揮價值。

此時，監(jiān)管層面的規(guī)范措施適時出臺，隨著工信部“功能術(shù)語統(tǒng)一規(guī)范”“安全邊界清晰定義”等細(xì)則落地，猶如給行業(yè)注入一劑冷靜劑，促使大家重新審視發(fā)展方向。

行業(yè)在反思中開啟新的進化。正如地平線創(chuàng)始人余凱在2025第十七屆軒轅汽車藍(lán)皮書論壇上所言：“鐵軌不是限制，而是讓火車跑得更快的基礎(chǔ)設(shè)施。”這一論斷點明了智能駕駛發(fā)展的關(guān)鍵，技術(shù)的價值在于服務(wù)用戶，而非單純的參數(shù)比拼。

作為技術(shù)普惠的典型代表，地平線憑借軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑與開放生態(tài)戰(zhàn)略，成為車企智能化轉(zhuǎn)型的“最大公約數(shù)”。其構(gòu)建的共性技術(shù)底座，既可為追求高性能智駕方案的車企提供定制化支持，也能幫助尋求高效落地的企業(yè)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本部署，讓行業(yè)在聚焦用戶價值上跑得更穩(wěn)更快。

在這場從技術(shù)狂飆到理性回歸的行業(yè)變革中，地平線的探索頗具啟示意義。當(dāng)智能駕駛告別噱頭式競爭，如何在用戶價值與產(chǎn)業(yè)升級之間找到平衡？這家企業(yè)的實踐或許能為行業(yè)破局提供關(guān)鍵思路。

1、當(dāng)軟硬結(jié)合破局摩爾定律

1965年，英特爾創(chuàng)始人戈登?摩爾基于半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展規(guī)律，提出著名的 “摩爾定律”——集成電路上可容納的晶體管數(shù)目，約每隔18-24個月便會增加一倍，性能也將提升一倍。

這條定律如同科技產(chǎn)業(yè)的“黃金準(zhǔn)則”，驅(qū)動著芯片晶體管數(shù)量從1971年首塊通用處理器的2300個，飆升至如今的百億規(guī)模。然而，不斷地縮小芯片的尺寸總會有物理極限，“摩爾定律”的原始形態(tài)面臨著“物理天花板”。

時間到了2016年，地平線所提出的“算法定義硬件、場景驅(qū)動創(chuàng)新”的軟硬協(xié)同路徑，依托對場景的深刻洞察，為這一困局提供了全新解題思路，也為用戶帶來更安全、高效的駕駛體驗。

如余凱所言：“地平線是最懂芯片的軟件算法公司，也是最懂軟件算法的芯片公司。”

地平線的破局關(guān)鍵，藏在自研的BPU架構(gòu)里。過去十年間，地平線連續(xù)推出三代BPU（Brain Processing Unit）智能計算架構(gòu)，徹底打破“堆晶體管換性能”的傳統(tǒng)思維。

打個比方，傳統(tǒng)芯片像“菜市場”，無論買菜、賣魚還是修電器都能湊合；而BPU則是專為智駕打造的“定制廚房”，通過定制化的硬件加速單元和指令集，將智能駕駛最核心的圖像識別、路徑規(guī)劃等運算效率提升到極致。

與通用GPU相比，BPU能在相同功耗下完成更多計算任務(wù)。從而讓用戶在實際駕駛中享受更流暢、智能的輔助功能。

在BPU架構(gòu)持續(xù)進化的同時，地平線基于該架構(gòu)打造了梯度化的“征程”系列車載智能計算方案，以滿足從基礎(chǔ)ADAS到高階自動駕駛的多樣化需求。

以地平線今年推出的新一代車載智能計算方案征程?6系列為例，其通過“軟硬一體”架構(gòu)實現(xiàn)了場景化突破。6款不同算力配置覆蓋了泊車、高速領(lǐng)航、城市導(dǎo)航輔助等全場景需求，并針對不同場景的算力特征進行了定制優(yōu)化。這樣的設(shè)計不僅幫助車企降低研發(fā)成本，加速產(chǎn)品迭代，推動產(chǎn)業(yè)升級，還能讓不同預(yù)算的用戶都能享受到適配的智能駕駛技術(shù)。

“芯片+軟件”的軟硬協(xié)同戰(zhàn)略，本質(zhì)上是在破解智能駕駛時代的“不可能三角”——算力、效率與成本的平衡難題。既能滿足車企對高性能的需求，又能控制成本，真正在算力與成本間找到平衡點。

余凱所言，“算力與實際用戶體驗不成正比，我們要通過數(shù)據(jù)和不斷的算法優(yōu)化去逼近用戶體驗的極限，讓智駕最終能超越人類駕駛的上限”。正是地平線軟硬結(jié)合路徑的核心注腳。在推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步的同時，始終將用戶價值放在首位，致力于讓智能駕駛技術(shù)更好地服務(wù)大眾，促進行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

2、智能駕駛雙軌破局：“自研+合作”如何重構(gòu)行業(yè)生態(tài)？

隨著智能駕駛行業(yè)的競爭邏輯正加速重構(gòu)，技術(shù)路線的多元化、用戶需求的復(fù)雜化，迫使車企不得不重新審視單打獨斗的發(fā)展模式。

2025年，智能駕駛行業(yè)的競爭格局正發(fā)生深刻變化。從吉利加快子品牌智能化整合，到上汽與華為聯(lián)合打造新品牌，車企和供應(yīng)商之間“抱團取暖”的合作趨勢已成為行業(yè)常態(tài)。

這種轉(zhuǎn)變源于日益激烈的內(nèi)卷壓力。一方面，芯片研發(fā)、算法迭代等核心技術(shù)門檻不斷提高，單一車企難以獨自突破；另一方面，過度依賴單一供應(yīng)商可能使技術(shù)路徑受限，陷入“卡脖子”困境。

在此背景下，“自研+第三方合作”的雙軌模式成為車企應(yīng)對智能化轉(zhuǎn)折點的必然選擇。以智能輔助駕駛領(lǐng)域為例，自2023年下半年高階智駕進入下半場，城市NOA成為核心競爭點。除少數(shù)車企采用全棧自研策略外，多數(shù)車企選擇與第三方技術(shù)供應(yīng)商建立戰(zhàn)略合作。

分化體現(xiàn)了行業(yè)共識：在技術(shù)快速發(fā)展階段，單純依靠自研會面臨周期長、成本高的問題，而完全外包則可能失去差異化競爭力。

余凱深刻洞察這一趨勢，他將智能駕駛比作智能汽車的“數(shù)字基帶”，強調(diào)其作為功能價值產(chǎn)品的核心競爭力在于“以快打慢、以高打低”。

基于此，他提出“20%自研+80%合作”的行業(yè)發(fā)展方向，通過20%的核心技術(shù)自研保持差異化，用80%的第三方合作實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，既滿足了車企個性化需求，推動產(chǎn)品迭代升級，也讓消費者能更快享受到更優(yōu)質(zhì)、更安全的智能駕駛體驗，同時最大程度提高產(chǎn)業(yè)協(xié)同效率。

在地平線的實踐中，“自研+第三方合作”并非簡單的比例劃分，而是通過技術(shù)架構(gòu)的分層設(shè)計實現(xiàn)深度協(xié)同。一方面，地平線開放工具鏈和參考算法，幫助車企提升自主研發(fā)能力；另一方面，作為第三方技術(shù)供應(yīng)商，地平線以標(biāo)準(zhǔn)化計算方案降低行業(yè)研發(fā)門檻。

基于“底層技術(shù)平臺+開放工具鏈+算法參考設(shè)計”的一體方案，地平線有效平衡了系統(tǒng)性能與開發(fā)成本。通過動態(tài)算力調(diào)度技術(shù)，它能根據(jù)不同駕駛場景自動分配資源，為車企提供更高效、低成本的智駕方案，成為差異化競爭的關(guān)鍵。

憑借完善的工程化能力，地平線不僅能確保硬件穩(wěn)定，還能在全棧算法實現(xiàn)軟件迭代的基礎(chǔ)上，通過開發(fā)工具鏈縮短客戶適配周期，幫助車企大幅加快上車速度。推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)從高端小眾走向大眾普及，加速行業(yè)整體升級。

這種技術(shù)模式吸引了比亞迪、理想、廣汽等頭部車企合作。截至2024年，地平線市占率達(dá)33.97%，穩(wěn)居自主品牌智駕計算方案市場占有率第一。

從技術(shù)供給端輸出標(biāo)準(zhǔn)化方案，到生態(tài)共建中實現(xiàn)聯(lián)合開發(fā)，地平線正通過協(xié)同創(chuàng)新模式，推動智能駕駛技術(shù)從高端車型向主流市場普及，既實現(xiàn)了用戶價值的最大化，也為智能駕駛產(chǎn)業(yè)升級提供了可復(fù)制的成功范式。

3、做智駕江湖的“掃地僧”

大眾熟知地平線如今引領(lǐng)智駕生態(tài)變革的地位，卻常忽略這家技術(shù)公司在走向臺前之前，已在智能駕駛賽道默默深耕十年。如同武俠世界里的掃地僧，看似低調(diào)卻早已筑牢技術(shù)根基。

地平線始終錨定底層技術(shù)研發(fā)，從芯片架構(gòu)設(shè)計、算法模型訓(xùn)練到復(fù)雜場景驗證，通過十年如一日的體系化投入，構(gòu)建起智能駕駛領(lǐng)域難以逾越的技術(shù)護城河。

故事的起點，要追溯到2015年。那時的智能駕駛賽道尚處萌芽期，遠(yuǎn)沒有如今的火熱與喧囂，前路充滿未知與挑戰(zhàn)。地平線作為中國第一家專注深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方案的公司，卻早早錨定方向，不做技術(shù)的跟隨者，而是扎根核心技術(shù)研發(fā)，將底層技術(shù)突破作為立身之本。這份“慢工出細(xì)活”的堅持，在自動駕駛領(lǐng)域結(jié)出了累累碩果。

征程系列芯片，集中體現(xiàn)了其技術(shù)實力。2019年，地平線推出算力為4TOPS、功耗僅2W的征程2芯片，為智能駕駛芯片市場注入新活力。此后，地平線持續(xù)精進技術(shù)，不斷對芯片進行迭代升級。到2024年，算力覆蓋10-560TOPS的征程6系列芯片登場。

征程6系列擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、工具鏈以及軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性。依托平臺化可拓展的計算架構(gòu)以及配套的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺，極大地提升了車企的量產(chǎn)效率，讓智能駕駛技術(shù)得以更快地落地應(yīng)用。

算法研發(fā)同樣是地平線的核心競爭力所在。2022年，地平線提出自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，該算法憑借出色性能，在nuScenes公開數(shù)據(jù)集測試中脫穎而出，位列第一，展示了地平線在算法創(chuàng)新上的深厚實力。

2023年，業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD問世，為行業(yè)發(fā)展開拓了新思路，引領(lǐng)了技術(shù)發(fā)展新方向。進入2024年，地平線再度發(fā)力，推出多模態(tài)大模型+端到端方案——SENNA。SENNA方案融合視覺、雷達(dá)等多種模態(tài)數(shù)據(jù)，借助大模型的高維決策能力，在復(fù)雜交通場景中，能夠做出更合理的決策，規(guī)劃出更精細(xì)的行駛軌跡，顯著提升了智能駕駛的安全性，推動智能駕駛技術(shù)邁向新高度。

地平線的技術(shù)創(chuàng)新遠(yuǎn)不止于芯片與算法的突破。在智能駕駛的安全與可靠性領(lǐng)域，其同樣以創(chuàng)新思維構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)體系。

余凱曾透露，服務(wù)超40個OEM主機廠的業(yè)務(wù)模式，讓地平線積累了規(guī)模堪稱“行業(yè)最大”的安全測試場景庫。超3萬個場景數(shù)據(jù)集，涵蓋城市擁堵、暴雨天氣、夜間行駛等極端工況；每次軟件版本發(fā)布前，都要經(jīng)過超千萬公里的里程測試。這種近乎嚴(yán)苛的驗證標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)了對用戶安全的敬畏，還構(gòu)建起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘。

技術(shù)的終極戰(zhàn)場，始終是用戶心底的信任。余凱提出的用戶智駕信任度模型，用“用戶智駕信任度=安心度×專業(yè)度×親密度/夸大度”，將技術(shù)理性與用戶情感完美融合，指明智能駕駛從“能用”邁向“敢用”的關(guān)鍵路徑。

而地平線斬獲的全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，正是這份探索的權(quán)威注腳。這張安全信任“護照”，不僅為其叩開全球市場大門，更奠定了行業(yè)監(jiān)管合規(guī)的基石。

憑借在技術(shù)創(chuàng)新、安全體系構(gòu)建等多維度的深厚積累，地平線的市場影響力持續(xù)攀升。如今，地平線智駕方案出貨量已超800萬套、覆蓋超310款車型，2025年“征程家族”出貨量預(yù)計突破千萬。搭載征程6P芯片的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，作為國內(nèi)首個軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的L2方案，已經(jīng)成長為一位經(jīng)驗老到的“智能伙伴”。

4、結(jié)語

在智能駕駛這場漫長的馬拉松中，地平線以十年堅守踐行長期主義。秉持“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好”的使命，懷揣“打造人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品”的愿景，地平線在技術(shù)、商業(yè)與生態(tài)領(lǐng)域持續(xù)深耕。

面對“摩爾定律”瓶頸，地平線沒有選擇硬件堆砌的捷徑，而是以“算法定義硬件、場景驅(qū)動創(chuàng)新”的軟硬結(jié)合路徑，耗時十年打磨出三代BPU架構(gòu)與征程系列芯片。從底層架構(gòu)突破到芯片迭代升級，每一步都凝聚著對核心技術(shù)的執(zhí)著深耕。在商業(yè)生態(tài)建設(shè)上，地平線將長期主義融入開放共贏的合作理念，通過開放工具鏈、共享算法經(jīng)驗，與主機廠攜手同行。

從技術(shù)突圍到生態(tài)共贏，地平線用實際行動證明，唯有堅守長期價值，才能在智能駕駛賽道走出獨特而堅實的道路。