最近，特斯拉通過其官方社交平臺(tái)宣布，首輛搭載完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的Model Y（參數(shù)丨

撰文：張濤

一直把Model Y作為YU 7核心競(jìng)品的小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍，也迅速轉(zhuǎn)發(fā)并配文："特斯拉確實(shí)在多個(gè)領(lǐng)域定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)SD技術(shù)尤其令人敬佩，我們?nèi)孕铦撔膶W(xué)習(xí)。"

自動(dòng)駕駛技術(shù)在近些年被越來越多的提起，我們對(duì)這個(gè)名詞也并不感到陌生，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際生活場(chǎng)景中的運(yùn)用也逐漸增多。

根據(jù) 2021 年發(fā)布、2022 年開始實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，我國(guó)將自動(dòng)駕駛分為 L0-L5 級(jí)，其中 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛是車輛駕駛權(quán)變更的關(guān)鍵分水嶺。L3 級(jí)及以上級(jí)別可稱為自動(dòng)駕駛，車輛可在特定條件下持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。隨著智駕功能逐步下探到各個(gè)平臺(tái)化車型的風(fēng)潮，各家車企已從單純的L2功能逐步過渡到L3級(jí)功能的搭載，最大的不同就是L3 級(jí)以下為輔助駕駛，人類駕駛員需要持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；而 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛指在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，且在系統(tǒng)失效時(shí)具備最小風(fēng)險(xiǎn)策略，但駕駛員需要對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求作出適當(dāng)響應(yīng)，在系統(tǒng)要求時(shí)接管車輛。

· L2到L3 車企加速布局

有報(bào)告稱，2024 年全球 L2 級(jí)以上新車智能駕駛滲透率達(dá)到 45%，預(yù)計(jì) 2026 年滲透率會(huì)增長(zhǎng)到近 60%，其中 L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛占比有望達(dá)到 8.5%，自動(dòng)駕駛主流方案正從 L2 級(jí)向 L3 級(jí)邁進(jìn)。

今年以來，多家車企密集宣布L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃，3月18日，奇瑞、廣汽、極氪三家車企先后發(fā)布智駕方案并披露L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表。

奇瑞汽車計(jì)劃在2026年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛 ，并發(fā)布獵鷹智駕系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為獵鷹500、獵鷹700、獵鷹900三個(gè)級(jí)別，其中獵鷹900搭載VLA+世界模型新一代智駕系統(tǒng)，匹配新一代800萬(wàn)像素前視攝像頭、新一代超聲波雷達(dá)及激光雷達(dá)，AI算力將達(dá)到1000TOPS ，具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

至2025年底，奇瑞將有30余款車型搭載獵鷹智駕，覆蓋奇瑞全品牌全系車型，涵蓋燃油、混動(dòng)、增程、純電全動(dòng)力形式，并在全球市場(chǎng)同步推進(jìn)。

廣汽集團(tuán)同日表示，將于今年第四季度量產(chǎn)并上市銷售全國(guó)首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，且旗下昊鉑品牌將全系產(chǎn)品標(biāo)配高階智駕，傳祺及埃安兩大品牌全系搭載智駕和自動(dòng)泊車，主流車型全部搭載高階智駕。廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)、總經(jīng)理馮興亞透露，在L4級(jí)無人駕駛領(lǐng)域，廣汽與滴滴自動(dòng)駕駛合作的具備全球化適配能力的業(yè)內(nèi)首款L4級(jí)無人駕駛前裝量產(chǎn)車型將在今年內(nèi)下線交付；2026年初，廣汽集團(tuán)將成為國(guó)內(nèi)首家前裝量產(chǎn)L4級(jí)無人駕駛產(chǎn)品規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的車企，并與滴滴自動(dòng)駕駛合作構(gòu)建“AI+智造+運(yùn)營(yíng)”L4商業(yè)生態(tài)閉環(huán)?！?027年，集團(tuán)將正式推出面向個(gè)人用戶的L4級(jí)無人駕駛車型?！?/p>

極氪科技早前發(fā)布的千里浩瀚H7、H9兩套智駕方案。其中，H9為極氪打造的一套L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)，由極氪全新旗艦SUV極氪9X光輝搭載。此外，小鵬汽車在2026年還將規(guī)模量產(chǎn)支持L4級(jí)別低速場(chǎng)景無人駕駛的車型；長(zhǎng)安汽車也將在2026年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2028年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

· 科技賦能 讓L3更靠譜

L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的技術(shù)原理主要基于成熟可靠的行駛環(huán)境感知能力、精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的決策與控制算法，以及穩(wěn)定可靠的通信和導(dǎo)航系統(tǒng)。在復(fù)雜交通場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行路徑規(guī)劃和行為決策。高精度導(dǎo)航系統(tǒng)為車輛提供精確位置信息，確保車輛按規(guī)劃路徑行駛。同時(shí)，通信和導(dǎo)航系統(tǒng)需保障網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全，防止信息泄露與惡意攻擊。

目前，中國(guó)車企已形成"芯片-算法-應(yīng)用"全棧自研能力，讓L3更加靠譜。華為在 Pura 先鋒盛典及鴻蒙智行新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布 2025 款問界 M9，智駕系統(tǒng)升級(jí)為 ADS3.3，可實(shí)現(xiàn)園區(qū) / 停車場(chǎng)低速 “無人” 駕駛 + 跨城的車位到車位，并將于今年三季度全系升級(jí) ADS4.0，即L3 級(jí)別智駕功能。上汽整合地平線、大疆、Momenta等科技企業(yè)，構(gòu)建兼容性全棧架構(gòu)；長(zhǎng)安汽車聯(lián)合12家科技企業(yè)成立"天樞聯(lián)盟"，實(shí)現(xiàn)從V2X技術(shù)到AI大模型的生態(tài)閉環(huán)。

近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步在很大程度上歸功于硬件和軟件的雙重革新。以軟件算法為例，從最初基于規(guī)則的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，到如今采用深度學(xué)習(xí)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)，軟件的演進(jìn)使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的感知、決策與控制能力得到了大幅提升?！耙劳?40億公里全球驗(yàn)證數(shù)據(jù)與‘?dāng)?shù)字平行宇宙’仿真測(cè)試平臺(tái)，奇瑞每天可完成2000萬(wàn)公里模型學(xué)習(xí)與100萬(wàn)公里仿真驗(yàn)證。”奇瑞汽車工程技術(shù)研發(fā)總院院長(zhǎng)高新華，在提及算法優(yōu)化的同時(shí)，亦強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)之于智能駕駛的重要性，“’獵鷹智駕‘依托端到端大模型與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全域場(chǎng)景的精準(zhǔn)感知與毫秒級(jí)決策。”百度Apollo、華為ADS等科技企業(yè)憑借算法優(yōu)勢(shì)占據(jù)38%市場(chǎng)份額，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在Robotaxi領(lǐng)域累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?000萬(wàn)公里。百度研發(fā)的“Apollo Lite”純視覺方案，通過BEV+Transformer架構(gòu)實(shí)現(xiàn)4D空間感知，路口通過率提升35%;華為推出的“GOD網(wǎng)絡(luò)”，結(jié)合激光雷達(dá)與攝像頭數(shù)據(jù)，異形障礙物識(shí)別率達(dá)99.9%。比亞迪、蔚來等車企通過“全棧自研”構(gòu)建技術(shù)壁壘，蔚來NAD系統(tǒng)算力達(dá)1016TOPS，較行業(yè)平均水平高2.3倍。技術(shù)創(chuàng)新成為破局關(guān)鍵。這種“硬件預(yù)埋+軟件迭代”的融合，推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛從“跟跑”向“領(lǐng)跑”跨越。

· 優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)并存

中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的875億元躍升至2024年的4820億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)53.6%。在“雙智試點(diǎn)”推動(dòng)下，2024年新增32個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛路測(cè)設(shè)備采購(gòu)額達(dá)85億元;深圳、上海等地立法允許L3級(jí)車輛上路，催生改裝車市場(chǎng)超200億元。根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)汽車自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)調(diào)查與發(fā)展前景分析報(bào)告》顯示：在“新基建”驅(qū)動(dòng)下，2024年礦區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸量突破10億噸，降本率達(dá)35%;港口集裝箱自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸占比達(dá)28%，作業(yè)效率提升40%。消費(fèi)升級(jí)重構(gòu)價(jià)值鏈條。2024年搭載激光雷達(dá)車型均價(jià)下探至25萬(wàn)元，較2020年下降58%;小鵬XNGP訂閱服務(wù)用戶滲透率達(dá)42%，ARPU值提升至5800元/年。長(zhǎng)三角地區(qū)依托產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)值占全國(guó)38%，蘇州、合肥等地形成“芯片-算法-整車”全鏈條;粵港澳大灣區(qū)通過“車路云一體化”試點(diǎn)，帶動(dòng)本地傳感器、高精地圖企業(yè)營(yíng)收超600億元;成渝地區(qū)市場(chǎng)潛力釋放，2024年自動(dòng)駕駛公交采購(gòu)額同比增長(zhǎng)55%，重慶永川區(qū)全無人化運(yùn)營(yíng)里程突破100萬(wàn)公里。

從2015年開始，中國(guó)先后出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等一系列政策舉措，不斷優(yōu)化政策環(huán)境，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。目前，與全球其他地區(qū)相比，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新機(jī)制靈活性、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、車路云一體化發(fā)展等方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)。中國(guó)已形成相對(duì)完整的智駕汽車產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、高精度地圖等產(chǎn)業(yè)上下游所有環(huán)節(jié)，可支持相關(guān)企業(yè)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量、快速響應(yīng)市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展。中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的上游傳感器和芯片市場(chǎng)已進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，部分自動(dòng)駕駛零部件產(chǎn)品在全球居于領(lǐng)先地位。中國(guó)在通信、衛(wèi)星、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)積累，為發(fā)展車路云一體化提供了良好基礎(chǔ)。比如全球在車路協(xié)同領(lǐng)域普遍采用的C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，就是由中國(guó)率先提出和實(shí)踐的，具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

反觀，行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)也是非常實(shí)際的。法規(guī)滯后、技術(shù)瓶頸、商業(yè)變現(xiàn)等問題亟待解決。比如在技術(shù)層面，特斯拉采用"純視覺+端到端"技術(shù)路線，其HydraNets架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行處理，運(yùn)算效率較傳統(tǒng)方案提升40%。相比之下，國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍采用模塊化架構(gòu)，決策延遲高出200ms；本土車企數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴(yán)重，車企間數(shù)據(jù)共享機(jī)制尚未建立；線控轉(zhuǎn)向、固態(tài)電池等關(guān)鍵技術(shù)推高成本，2024年因軟件故障引發(fā)的投訴上升137%。標(biāo)準(zhǔn)方面，L3級(jí)自動(dòng)駕駛責(zé)任認(rèn)定缺乏法律依據(jù)，與歐盟《人工智能法案》相比，我國(guó)監(jiān)管框架尚處探索階段。

盡管在算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)積累等方面還有待提高，但通過地平線、華為等科技企業(yè)的生態(tài)賦能，以及政企協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，有望在2025-2030年窗口期實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)的跨越式發(fā)展。

監(jiān)管方面，工信部在早前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理規(guī)范》中明確要求，自2026年1月1日起，所有新生產(chǎn)的L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛必須強(qiáng)制安裝車載事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（DSSAD，俗稱“黑匣子”），以記錄車輛運(yùn)行中的核心數(shù)據(jù)，為事故責(zé)任判定提供依據(jù)。 這一政策標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛正式邁入“法治化監(jiān)管”階段。

中國(guó)車企自動(dòng)駕駛正經(jīng)歷量產(chǎn)普及、技術(shù)跨越、生態(tài)輸出的三階躍遷，2025年也將是針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的爆發(fā)元年，中國(guó)車企需把握"數(shù)據(jù)主權(quán)"與"技術(shù)普惠"雙輪驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建全球智能汽車新秩序。我們?cè)诩摇白取毙萝嚿祥T的時(shí)代，也許就在不遠(yuǎn)的未來。

（圖片來自網(wǎng)絡(luò)）