江蘇
企查查APP顯示，近日，賽力斯汽車有限公司申請的"狹小空間內輔助駕駛控制方法及其控制系統"專利公布。企查查專利摘要顯示，本發明包括以下步驟：S1.在車輛上設定車輛的參考點，并以參考點在車輛所處的狹小空間的初始位置作為車輛的初始起點位置；S2.預設車輛轉角以及行進距離，并按照預設的行進距離以及車輛轉角確定車輛新的起點位置；S3.確定車輛在新的起點位置時車輛與狹小空間邊界之間的最小距離，判斷該最小距離是否滿足設定的安全條件，如是，則將當前車輛新的起點位置作為有效起點位置，并以當前有效起點位置作為新初始起點位置，并返回步驟S2，如否，則剔除當前新的起點位置；S4.將車輛的初始起點位置與每一次更新的新初始起點位置的連線作為路徑，并在路徑中選擇距離最小值作為最優路徑，并控制車輛按照最優路徑行駛。
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