日前，深圳地鐵2號線灣廈站迎來全球首例能自主搭乘地鐵的配送貨機器人“首跑”。

這款以北極燕鷗為原型的卡通機器人，通過AI調(diào)度算法與機器人技術(shù)的深度融合，利用地鐵的空閑時間段，實現(xiàn)無人化配送。它們能夠自主規(guī)劃最優(yōu)搭乘線路，為灣廈站及線上其他站內(nèi)的7-Eleven門店配送貨物。該創(chuàng)新模式由深鐵集團與萬科合作運營，機器人與智能調(diào)度系統(tǒng)由萬科旗下萬緯物流集成研發(fā)。

該機器人集合了多項先進(jìn)技術(shù)，包括AI調(diào)度算法、全景激光雷達(dá)、機械底盤等。智能調(diào)度系統(tǒng)作為“大腦”，能夠根據(jù)門店訂單情況、位置信息、配送時間要求以及地鐵運力等多重信息進(jìn)行智能規(guī)劃，實現(xiàn)多機器人、多門店情況下的全域最優(yōu)路徑配送。全景激光雷達(dá)如同“眼睛”，對站內(nèi)地圖進(jìn)行全景建模，確保機器人不迷路。底盤機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)則是“骨骼和運動神經(jīng)”，讓機器人能夠自主乘坐電梯進(jìn)出站臺、乘坐地鐵列車、識別列車到站等功能。

這是全球首例由機器人自主搭乘地鐵配送貨物的創(chuàng)新應(yīng)用，解決了地鐵商戶配送的實際難題。過去，7-Eleven門店依賴地面交通配送，常面臨“最后一公里”停車難、成本高等問題。而機器人配送系統(tǒng)利用地鐵閑置運力，將單趟成本降至3元以內(nèi)，也為商戶提供了更加便利的配送服務(wù)。根據(jù)測算，41臺機器人結(jié)合地鐵運輸網(wǎng)絡(luò)，即可滿足7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求。深鐵集團負(fù)責(zé)人表示：“這是城市公共資源與智能技術(shù)的一次創(chuàng)造性結(jié)合，既提升了地鐵非票務(wù)收入，也為商戶節(jié)省了30%以上的物流成本。”

深圳智能機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)并非偶然。作為“20+8”產(chǎn)業(yè)集群的核心板塊之一，深圳已構(gòu)建起覆蓋“上游核心零部件—中游整機制造—下游場景應(yīng)用”的全鏈條生態(tài)：上游匯聚了全球最密集的機器人核心硬件供應(yīng)商，如微型驅(qū)動系統(tǒng)的兆威機電、激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)、伺服系統(tǒng)的匯川技術(shù)、3D視覺的奧比中光等。中游擁有優(yōu)必選、樂聚等多家整機企業(yè)，覆蓋教育、工業(yè)、服務(wù)等全場景。下游則開放工業(yè)制造、公共服務(wù)、特種作業(yè)等場景，推動人形機器人從實驗室走向規(guī)模化應(yīng)用。

正如深圳逐際動力科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張力所言：“在深圳，一個機器人硬件從設(shè)計到量產(chǎn)可能只需48小時——有的硬件我們上午下單，下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產(chǎn)品的迭代速度。對初創(chuàng)企業(yè)來說，需要的就是這樣的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈。”這種效率在全球機器人產(chǎn)業(yè)中極為罕見。

從深圳市智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展載體空間布局來看，在福田區(qū)、南山區(qū)、前海布局研發(fā)設(shè)計環(huán)節(jié)，在寶安區(qū)、深汕特別合作區(qū)布局研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，形成“研發(fā)-制造-應(yīng)用”閉環(huán)。

據(jù)深圳市統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年機器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值為1787億元，同比增長8.7%。

而深圳的野心不止于此——根據(jù)《深圳市智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，到2025年，深圳將培育10家以上“鏈主”企業(yè)，打造全球機器人創(chuàng)新策源地。

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