江蘇
企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的"一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統"專利公布。企查查專利摘要顯示，本發明屬于激光雷達測控技術領域。現有低成本的激光雷達點云采集方法，角度累積誤差較大，無法滿足高轉速工況下的實時角度追蹤需求。本發明的一種三維激光雷達點云采集控制方法，通過創建碼盤設計優化模型、突變信號捕捉模型，在三維激光雷達的碼盤上設計缺口，并對碼盤的缺口寬度進行優化，從而能夠準確捕捉脈沖信號周期突變，因而可以有效減少角度累積誤差，提升角度同步精度，特別適用于高轉速場景下的實時角度追蹤需求。同時，本發明能夠消除激光雷達的抖動干擾，并能夠對多圈采集數據進行時空插值融合，因而可以生成高密度點云數據，從而能夠有效提升角分辨率以及點云密度。
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