7月17日，我去中國國際供應鏈促進博覽會參觀，有很多人形機器人企業帶著產品到現場展示。只有特斯拉把擎天柱封裝在玻璃柜子里，特斯拉的銷售全力買車的同時，不忘詢問客戶對人形機器人的購買意向。按照此前的新聞，特斯拉今年是要實現擎天柱量產的，10來萬的售價，基本和宇樹那款會招手表演的機器人價格相當，個頭更大，聽起來動作復雜度更高，競爭力不小。

在展會現場，有媒體采訪機器人企業，在拍攝的時候，媒體和企業都刻意把背后負責遙控的工作人員遮擋起來，目的是給消費者建立人形機器人已經可以自主行動的假象。媒體擴大宣傳，鼓勵消費的調性沒有錯，但刻意這樣誤導消費者，確實值得商榷。

目前，電驅人形機器人的手臂極限力矩只有幾公斤，遠遠達不到人類手臂的負重能力。至于各個創業公司搞出來的靈巧手，看起來動作很炫酷，但受限于力矩，解決不了啥實際問題。即使是人形機器人的遙控功能，目前時間延遲也在秒級，也就是說，無論用手機還是遙控器，下達動作指令之后，人形機器人都需要1秒左右的時間才能做出動作，這樣的時間延遲，很難滿足多數場景的人機和機器-機器交互需要。至于老百姓在視頻里看到的流暢動作，那都是經過大量訓練之后的結果，目前的人形機器人距離視頻狀態，至少還需要幾年的迭代進化時間。

從能源角度看，目前人形機器人還在使用鋰電池，使用同類鋰電池的電動自行車都不能進入家庭充電，何以人形機器人可以進入建筑物內充電呢？目前汽車行業都在期待固態電池，人形機器人其實也在期待固態電池，因為只有解決了電池續航和安全問題，人形機器人才有實際使用價值。按照目前的續航能力，站立待機4個小時，腿腳運動續航2個小時，很難滿足實際使用需求，只能用于商業表演，通過商業表演積累消費需求，這個過程有幾年時間也剛剛好。

客觀地說，人形機器人作為家庭耐用消費品，需求很強，每個家庭以一輛車的價格購買一個人形機器人，這意味著我們將形成另一個10萬億級的消費品類。目前從事這個行業的企業得繼續熬，如果年內特斯拉的擎天柱進入家庭市場，能夠以智能人形機器人而不是遙控人形機器人形態出現，將非常驚艷。雖然我也期待中國人形機器人能夠率先實現這個市場里程碑，但目前看，宇樹做不到，其他人形機器人也做不到。

從供應鏈展會現場看，我們在人形機器人的機械系統供應鏈企業已經有一定基礎，人形機器人的核心算法算力供應鏈并不多見，小鵬展示出來的AI芯片基本照搬特斯拉，至于人形機器人的應用解決方案供應鏈，基本為零。我和一位現場工程師聊天，他們已經和多家車企洽談合作，各個車企都很感興趣，但這位工程師認為機械本體的技術成熟，至少還需要5年時間。相信這5年將有更多企業投身到人形機器人的AI芯片、專用動力電池、超級電容應用、應用解決方案等各個領域。5年的資本持續投入，換來一個10萬億級的消費市場，年輕人投入這個行業，恰逢其時！