優必選，連放大招！

近期，優必選中標了上海覓億汽車公司機器人設備采購項目，金額高達9051萬元。

要知道，此前智元機器人和宇樹科技剛聯手拿下中國移動1.24億元的人形雙足機器人訂單，優必選這一中標，讓本就火熱的人形機器人領域競爭更趨白熱化。

更讓人矚目的是，優必選還亮出了全球首個能自主換電的人形機器人Walker S2，并計劃2025年交付500臺工業人形機器人用于智能制造。

當然，這一系列動作背后，離不開核心部件供應商的支撐。

作為優必選諧波減速器的供應商，綠的諧波值得一提。

根據綠的諧波2020年招股說明書，它與優必選有相關合作，為其提供諧波減速器產品，同時也向新松機器人、埃斯頓等供應。

那么，諧波減速器到底是什么？

減速器，顧名思義，其主要功能就是降低速度。

機械設備的驅動裝置，如同高速旋轉的陀螺，體積小巧且轉速極快，而它所操控的部件往往體積較大，不需要這么高的速度，這時候就需要減速器降速，讓二者配合更協調。

減速器類型多樣，包括諧波減速器、RV減速器、行星減速器等。其中，諧波減速器小巧、控制精度高，多用于機器人的手指關節、腕部等對靈活度要求較高的部位。

諧波減速器，由波發生器、柔輪和剛輪三部分組成，結構不復雜，但技術壁壘不低，對加工精度要求極高。

江蘇人形機器人獨角獸綠的諧波在這一領域已深耕多年，自主研發了新一代三次諧波、機電耦合、軸承優化等核心技術，技術水平全球領先。

憑借技術實力，公司一舉打破了日本諧波減速器巨頭哈默納科的壟斷，2023年公司諧波減速器國內市占率達到15%，奪下國產廠商第一。

公司技術的溢價能力，反映在較高的毛利率水平上。

2020到2025年一季度，綠的諧波毛利率始終大于30%，2021年甚至超過了50%。橫向對比來看，公司近五年的毛利率水平，超過了雙環傳動、中大力德等減速器企業。

這也得益于公司對原材料的自供能力。

2024年報顯示，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，綠的諧波均可自主完成，是全球唯一一家實現精密諧波減速器全零部件自主供應的制造商。

近年來，公司諧波減速器產能利用率位于80%以上。為進一步提升產能，2023年9月綠的諧波發布公告，擬投資20.3億元建設新一代精密傳動裝置智能制造項目。

項目預計2027年實現滿產，屆時公司將新增100萬臺新一代諧波減速器的產能，其諧波減速器總產能基本與日本龍頭哈默納科達到同一量級。

不過，公司能夠消化如此大規模的產能嗎？

目前看，還是有可能的，因為其下游需求足夠旺盛。除了人形機器人外，諧波減速器還有2個重要的應用領域：

一個是工業機器人。

從工業機器人成本構成看，減速器是價值量占比最大的零部件，約為35%，超過了伺服電機、控制器等。

諧波減速器，廣泛應用于工業機器人的關節處，六軸多關節機器人、協作機器人等都搭載了它，協作機器人搭載的數量最高可達6個。

“機器換人”的趨勢下，我國工業機器人有望迎來快速發展。

預計2022到2027年，國內工業機器人安裝量將從29萬臺增長到60萬臺，對減速器的需求也將水漲船高。

另一個是數控機床。

航空航天等高端制造領域的發展，對數控機床加工精度要求更高，數控轉臺則在精度上起關鍵作用。

數控轉臺，可簡單理解為數控機床的“旋轉工作臺”，就像我們做手工時，要不斷調整材料角度才能做好，其重要性不言而喻。諧波減速器因精度高、體積小，正逐漸取代數控轉臺原有的部分零件，以其和伺服電機為主要組件的諧波轉臺，可適應多種機床生產需求。

工業機器人、數控機床等領域的發展，增加了對諧波減速器的需求。

數據顯示，2020年國內諧波減速器市場規模僅16億元，預計2025年將增長到35億元，有望翻倍，為公司產能的消納提供了支撐。

除了擴建產能，公司還在2個方面為未來發展鋪路：

第一，全球化布局。

2023年4月，綠的諧波發布公告，與三花智控在三花墨西哥工業園共同組建合資公司，主營諧波減速器相關產品的研發、生產及銷售業務。

三花智控，作為全球領先的汽車熱管理制造商，與奔馳、寶馬等多家海外車企有合作，且布局海外子公司構建全球營銷網絡，綠的諧波可利用其客戶、渠道優勢拓展海外業務。

此外，公司還計劃設立北美、歐洲兩大海外研發及生產基地，加速全球化布局。

第二，持續加碼研發。

通過增加研發投入，公司有望進一步提升自身的技術實力。短期來看，研發投入可能會攤薄利潤，但從長遠看，卻能為企業積攢持續競爭的底氣。

2020到2024年，綠的諧波研發費用率維持在10%左右的較高水平，超過了雙環傳動、中大力德等公司。2024年，公司智能諧波減速器等項目已進入小試階段，產品實現規模化量產后有望增強公司的核心競爭力。

盡管在長期布局上動作頻頻，但公司近年的業績表現仍有起伏。

2021到2024年，綠的諧波營收從4.43億下降到3.87億，凈利潤從1.89億下降到0.56億，面臨業績增長困境。

好的是，2025年一季度，公司凈利潤達0.2億，環比猛增859.86%，顯示出回升向好的勢頭。

最后，總結一下。

諧波減速器領域的精準卡位，彰顯了綠的諧波的戰略眼光；全球化布局和持續加強研發，則體現了它提升綜合實力的決心。

未來，帶著對技術的敬畏和對創新的追求，公司將開啟新的征程。