作者：Mark

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：讓子彈飛宣傳圖片

2021年的1月1日，小鵬汽車正式官宣與Livox覽沃激光雷達合作，將在今年推出的全新量產(chǎn)車型上使用Livox覽沃定制版車規(guī)級激光雷達。

經(jīng)過半年沒日沒夜的努力，鄧睿豪和他的團隊終于拿下了小鵬汽車。此場戰(zhàn)役可以說是Livox覽沃4年多發(fā)展歷程中最重要的戰(zhàn)役，沒有之一，堪比赤壁之戰(zhàn)，三分天下就此開始。

Livox覽沃自2016年成立至今，公司一直沒有找對方向，產(chǎn)品也一直處在不斷試錯的過程中。雖然相繼推出了覓道和浩界系列激光雷達，但在行業(yè)的知名度遠遠不如禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，甚至鐳神智能都比它有名。

同樣都是2016年成立的公司，差距差的不是一點半點。不止在產(chǎn)品線上的知名度，連公司的團隊人數(shù)也是2個競爭對手的一半。Livox覽沃在小鵬汽車官宣合作之前，在行業(yè)沒有一點存在感。

作為背靠巨頭大疆的激光雷達公司，同時還共用大疆的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)，產(chǎn)品做成這樣，團隊成員非常不爽，從上到下，都憋著一股勁！

在1月1日這天，爆發(fā)了。

（小鵬和Livox合作圖片）

Livox覽沃團隊終于可以揚眉吐氣，一掃過去4年的隱晦歲月。鄧睿豪決定和他的2個小伙伴一醉方休，來釋放過去4年壓抑在心中的不快。這種喜悅是精神，是信念，是團隊的勝利。

這一天注定要載入Livox覽沃發(fā)展光輝史冊中。

鄧睿豪，李賀和陳鴻儒三位少年英才興致沖沖的預(yù)定了一個包間，開始回味和展望Livox覽沃激光雷達事業(yè)。

拿下小鵬

一上來，三個哥們就碰了三杯，慶祝公司和小鵬汽車達成戰(zhàn)略合作。

“只要功夫深，鐵杵磨成針。干！”

陳鴻儒第一個開口了，我認為這次合作睿豪居功至偉，如果不是睿豪敏銳的把握住主機廠的微妙變化，我們覽沃可能永無出頭之日。

2020年6月，主機廠在看到特斯拉接連的出事故后，開始反思什么樣的輔助駕駛才是最安全的。特別是造車新勢力，他們開始不再一味的排斥激光雷達，而是抱著試一試的態(tài)度。

我們銷售團隊之前找了他們好多次，但總是以各種理由委婉拒絕我們，說什么消費者不會為這個產(chǎn)品買單。

不過話說回來，特斯拉真的很操蛋，為了賣車，不顧車主的生命安全。裝個激光雷達有那么難嗎？有時候盲目的自信變成了自幻。幾次撞擊在白色大貨車上，難道他不知道激光雷達對白色物體的反射率很高嗎？一眼就能識別出來白色大貨車。

鄧睿豪作為前大疆全球產(chǎn)品線負責人，其實是最了解市場需求的。

激光雷達作為 3D 傳感器具有測距遠，分辨率優(yōu)，受環(huán)境光影響小等特點，完全可以成為智能駕駛的第三只眼睛，彌補傳統(tǒng)ADAS的自帶缺陷，系統(tǒng)誤報等問題。

同樣我相信小鵬汽車也面臨這個困境。每當我翻開一輛L2乘用車說明書時，你會發(fā)現(xiàn)密密麻麻的功能介紹，消費者基本很少看。但是一出事故呢，就開始罵汽車廠商，罵特斯拉，蔚來小鵬等新勢力。這個問題就需要車企好好想想如何教育消費者？

而激光雷達則是提高用戶體驗的一個顯著推手。因為這是個新東西，包括消費者在內(nèi)大伙都想一探究竟，而且人類天生對科技硬件有探究的欲望。不僅在安全方面，對于提高其高級輔助的啟用率也很顯著。

小鵬汽車作為“軟件定義汽車”的代表，其乘用車ADAS啟用率卻只有20%-30%。于是在各自的需求下，雙方一拍即合，覽沃和小鵬開始接觸。

在不到半年的時間里，每周都要進行一次3-5個小時的會議，有時甚至一聊一晚上。雙方不僅在硬件方面討論，也包括覽沃的開放數(shù)據(jù)集及開源算法融合問題。在這個討論過程中，掉頭發(fā)是常有的事。

（Livox覽沃測試圖片）

鄧睿豪不好意思的說，其實這個功勞是屬于大家的，屬于我們200多人的團隊的，敬我們勤奮，毅力堅決，不服輸?shù)膱F隊。

能達成這個史詩級的合作，主要是時機把握的非常好。在溝通中，我們也發(fā)現(xiàn)在上不上激光雷達這件事上小鵬也是心知肚明，只有激光雷達才能處理好更復(fù)雜的城區(qū)駕駛情況，XPILOT 3.0和NGP最多只適合高速和高架。

公司產(chǎn)品戰(zhàn)略問題

聽著2個哥們的深刻分析，李賀借著酒勁，開始反思自己過去的錯誤。

你說我們怎么這么笨呢？非要在一些不起眼的小產(chǎn)品上投入這么多精力。我們一上來就聚焦自動駕駛、機器人和智慧城市三大場景，完全沒有精力搞。雖然也發(fā)布了好幾款針對性的產(chǎn)品，但是都很平庸，沒有一個箭頭產(chǎn)品。

形成不了規(guī)模，都是扯淡。我們雖然也有幾萬臺園區(qū)物流、智慧港口的預(yù)定訂單，但實際對于我們提高行業(yè)知名度沒有任何幫助。

（目前Livox已經(jīng)形成了一個鮮明的產(chǎn)品矩陣。Mid系列主要面向于工業(yè)，測繪、安防市場、智慧城市的市場；Horizon和Tele-15主要面向于汽車市場，Horizon和Tele-15互補。）

李賀繼續(xù)抨擊到，Mid系列更像是一個半固態(tài)補盲激光雷達，但和機械補盲激光雷達相比，并沒有什么顯著的區(qū)別，除了價格，但FOV卻只有70度。

（Mid-70 圖片）

Horizon系列雖然獲得了一汽和AutoX的使用，但是由于其性能原因，已經(jīng)被AutoX棄用。

Tele-15產(chǎn)品主要應(yīng)用在高速公路，但探測距離只有500米，和1000米的安全距離相差甚遠，實屬一個雞肋產(chǎn)品。

縱觀公司所有的產(chǎn)品線，沒有一個能拿得出手的，全部是自我感覺良好，但實際和競爭對手一比，性能完全不在一個級別上。

李賀自責道，作為公司的戰(zhàn)略總監(jiān)，我感到我的職責并沒有做好。是我對不起大家，對不起團隊，導(dǎo)致公司的產(chǎn)品線混亂而又雞肋。到頭來我們只能作為價格屠夫，以低價在市場競爭中取勝，但是目前客戶最看重的還是產(chǎn)品的性能。

我要感謝睿豪，來，干一杯。

如果沒有睿豪，咱們就像站在了一塊沼澤地，只能慢慢的，無聲無息的沉下去。睿豪讓我看到了黑暗中的一道光，一道重生的光。

睿豪安慰道，這也不能怪你。每個戰(zhàn)略肯定都要有試錯的機會，不可能推出一個產(chǎn)品就火一個產(chǎn)品，這不現(xiàn)實。退而求其次，這和我們公司的企業(yè)文化也有關(guān)系。

我們的口號是，希望將前沿技術(shù)平民化，大眾化。這必然引導(dǎo)我們優(yōu)先考慮的就是成本問題。而只有去做低速場景的激光雷達，才能真正的做到低成本。

如果是高速的話，我們的點云數(shù)據(jù)有時候也跟不上，非重復(fù)式掃描技術(shù)不一定夠用（與傳統(tǒng)機械激光雷達相比，浩界的FOV視場覆蓋率取決于積分時間）。

此外，我認為我們這種思路并不是完全無用，像這次和小鵬的合作，就發(fā)揮了我們的優(yōu)勢。萬元內(nèi)激光雷達，非重復(fù)式掃描技術(shù)，特定ROI區(qū)域點云密度，超幀率，這些之前我們?yōu)榱私档统杀径鴬^斗的技術(shù)都用上了。

之前我們團隊的積累，就是為了今天這一戰(zhàn)。

陳鴻儒點點頭，我們之前雖然走了很多彎路，但是我們的技術(shù)積累是有效的。成本就是我們公司最核心的競爭力，這種思路也同樣適用于Livox。我始終認為現(xiàn)在激光雷達的主流數(shù)量統(tǒng)計單位是”臺“而非攝像頭的”顆“就是因為尺寸問題，因為價格問題。

我們背靠大疆的產(chǎn)業(yè)鏈和項目管理優(yōu)勢，這種資源不用白不用。特別是我們獨創(chuàng)的DL-Pack封裝工藝，對焦環(huán)節(jié)比競爭對手提高了幾十倍，大大簡化了繁瑣的人工對準工序，這就是我們的底氣，我們可以做到千元產(chǎn)品的底氣。

在我和客戶的接觸中，客戶第一位關(guān)心的還是成本問題。特別是在商業(yè)化落地的過程中，各家自動駕駛公司都在把自己的車隊從幾十輛上升到幾百輛，成本是不可回避的一個考慮因素。

傳統(tǒng)機械式激光雷達為什么成本那么高，最主要原因是人工參與程度太高了，導(dǎo)致沒有辦法規(guī)模化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和勞動力成本在財務(wù)考核中都是算虧損的。

我們在采購、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)包括售后等部分與大疆共享一個體系，大大降低了物料成本和管理成本。像我們這樣產(chǎn)業(yè)鏈齊全的公司，行業(yè)里很少見，各種實驗室，測試中心，要什么有什么，這是其它初創(chuàng)公司所不具備的。
未來我們的生產(chǎn)線可以做到1小時生產(chǎn)20顆激光雷達，而像禾賽和速騰聚創(chuàng)可能要幾天才能生產(chǎn)一顆。而且我們的生產(chǎn)制造工藝與試驗檢測能力都符合各種認證。目前我們的規(guī)劃是年產(chǎn)能50萬臺，絕對滿足小鵬汽車的需求。

這個功勞，我認為李賀也有一份。

李賀被2個人安慰后，心情突然舒暢了起來！拿起酒杯說道，睿豪分析的高，鴻儒分析的（很）硬（核）。只見睿豪和鴻儒一起拿起酒杯，李賀的戰(zhàn)略布局才是又高又硬。

為我們今天的勝利打下了堅實的技術(shù)支持和團隊基因。

（讓子彈飛片段圖片）

三個人哈哈大笑起來！

新浪潮

李賀一改之前的謙遜，大聲講道，現(xiàn)在Robotaxi公司，都在逐漸從機械式的激光雷達轉(zhuǎn)向類固態(tài)的激光雷達，機械激光雷達成本太貴了，而且也不能隨著大規(guī)模量產(chǎn)而顯著下降。

L2車型呢，也開始想明白了，單憑視覺感知是不可能實現(xiàn)城市輔助駕駛的，必須裝配1到2顆激光雷達。

在這樣一個歷史變革的巨大機會中，之前是因為我們不專注，沒有在行業(yè)打出公司名號，這次浪潮有可能是我們最后一次機會，誰家的固態(tài)激光雷達能打出名堂，誰家可能在接下來的沖刺階段中就占有制高點。

如果不能抓住這次浪潮，我們可能真的就沒有機會了。乘用車作為運行場景最復(fù)雜的領(lǐng)域，相應(yīng)對傳感器的成本、可靠性及可量產(chǎn)性也要求最高。我們必須攻克掉最難的，才能搶得先機，否則就是溫水煮青蛙，在無聲中死去。

陳鴻儒講道，沒錯，2016年到2020年是機械激光雷達發(fā)光發(fā)熱的4年，2021年到2025年則可能是半固態(tài)激光雷達發(fā)展的4年黃金期。

任何想在這波浪潮中打出名堂的參與者，必須解決“成本，量產(chǎn)，可靠性”這3個問題，也可以理解為三堵墻，你必須撞破，哪怕粉身碎骨。否則前裝就是幻想，消費者可不會為這幾萬元的激光雷達買單。

我覺得我們是最有可能在這個浪潮中脫穎而出的，主要是因為我們有2個致勝法寶，一個是技術(shù)路徑選擇，產(chǎn)品本身的設(shè)計很簡單，技術(shù)方案的可量產(chǎn)性很容易，一個是高效，體系化的生產(chǎn)流程。

相同線束效果，能做到萬元以下的，就只有我們一家。整個激光雷達成本的下降將會是一個必然的趨勢。未來我們利用大疆整個產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，可以做到2000-5000元左右。

鄧睿豪表示認可，趁著酒意說道，我發(fā)現(xiàn)了1個驚天大秘密。在我們和主機廠接觸的過程中，發(fā)現(xiàn)只有造車新勢力，才能創(chuàng)新性的制造一個新物種。

為什么呢？

老主機廠由于巨大的歷史包袱，頂層架構(gòu)缺乏前瞻性的設(shè)計，在原有的車型上已經(jīng)不能承載新的物種。而Tier 1、Tier 2則供應(yīng)商提供了大量的”微創(chuàng)新“，導(dǎo)致功能堆砌越來越多，整車線束、控制器已經(jīng)臃腫不堪。

而且很多Tier 1公司，直接將ADAS以軟硬件耦合的方式打包賣給主機廠，主機廠對原始數(shù)據(jù)根本無法觸及，車輛發(fā)生事故時也無法快速找到問題，迭代能力逐漸喪失。

這就需要新主機廠從根本性的解決這些問題。對于激光雷達公司而言，特別是提供軟硬件一體的固態(tài)激光雷達，再和老主機廠的老車型合作已經(jīng)沒有多少意義，只能是浪費時間。

他們原有的車型已經(jīng)不能承載AI算法，只有在新車型上融合這些高科技，才能完成自我更新，否則老舊車型注定是要被淘汰的。

包括L4級車廠，必須擁抱新主機廠和新車型，才能讓自己的自動駕駛軟件發(fā)揮到最大，否則有意或者無意的車輛架構(gòu)都會阻礙技術(shù)的發(fā)展。

在此我提出2個觀點

對于L4級的自動駕駛公司而言，如果你還不能實現(xiàn)真正的無人駕駛，那么你就不屬于自動駕駛第一梯隊。

如果你的測試車和運營車還是傳統(tǒng)主機廠或者還是老車型，那么你就會面臨被行業(yè)淘汰的風險。

李賀稱贊道，兩位的分析真的是又高又硬（核）。

李賀繼續(xù)講道，雖然我們在產(chǎn)品戰(zhàn)略上出現(xiàn)了魚龍混雜的現(xiàn)狀，但是我們在產(chǎn)品技術(shù)路線上的選擇是正確的。

機械式激光雷達屬于過去時，純固態(tài)激光雷達屬于未來，這已經(jīng)成為雷達廠商和主機廠都認可的行業(yè)趨勢。傳統(tǒng)機械激光雷達，線與線之間總會有間隙，在線不夠密集的情況下，存在漏檢物體的可能性。再加上成本和量產(chǎn)的問題，決定其不可能代表著未來。

（激光雷達發(fā)展路線）

Livox在初期產(chǎn)品設(shè)計時，研究對比了多線旋轉(zhuǎn)式、MEMS、Flash、光學(xué)相控陣等激光雷達技術(shù)方案后，最終鎖定了非重復(fù)式掃描技術(shù)。

這個技術(shù)使我們一舉攻破了制約激光雷達規(guī)模化應(yīng)用的“成本、可靠性及可量產(chǎn)性”三大瓶頸。特別是和小鵬定制的Horiz產(chǎn)品，點云密度也提升近2倍，ROI區(qū)域內(nèi)積分時間0.1秒下的等效144線水平。

這是什么概念，這是什么概念？有時我都佩服我們自己的團隊。

鄧睿豪講道，來干一杯，為我們技術(shù)團隊過去的努力，干。

李賀講得很對，我也發(fā)現(xiàn)MEMS最大的問題就是微振鏡的掃描角度是由控制電路調(diào)節(jié)的，保證角度精度是主要的技術(shù)難點，其量產(chǎn)可行性比較低。

而Flash激光雷達呢，最大的問題是能量值低、量程難以到達20米以上，因此不能充當主傳感器。與MEMS和Flash相比，OPA接收部件的不成熟，導(dǎo)致陽光下噪點比較多，是一條更為不成熟的路線。

上述四條技術(shù)路線都有各自的優(yōu)缺點，但無法形成量產(chǎn)、性能、和可靠性上的平衡。

對于最早車規(guī)級的Scala激光雷達轉(zhuǎn)鏡式方案，我們團隊考察和考量了很久，并最終采用旋鏡式方案，這是一個困難而艱巨的決定，包括北科天繪和華為都在使用轉(zhuǎn)鏡式方案。

而像速騰聚創(chuàng)和圖達通采用的是MEMS方案，不同技術(shù)路線的車規(guī)級固態(tài)激光雷達確實會給新客戶帶來一絲煩惱和挑戰(zhàn)，前期的車規(guī)級更多的是定制的，一對一的合作。

車規(guī)標準化問題

陳鴻儒點頭表示認可，每合作一家主機廠，我們就得認證一遍，現(xiàn)在行業(yè)最大的問題是怎么樣能打通整個激光雷達車規(guī)標準。

目前行業(yè)的現(xiàn)狀是王婆賣瓜，自賣自夸，很難去驗證激光雷達過車規(guī)的真?zhèn)巍Ｎ覀冸m然過了小鵬的車規(guī)，但是否能過奔馳、寶馬、奧迪、大眾或者豐田的車規(guī)，都不確定。

（Livox車規(guī)級激光雷達HAP圖片）

激光雷達車規(guī)的判定，也不是依據(jù)真實的測試數(shù)據(jù)，而是看能否拿到客戶的相關(guān)標準，拿到定點車型。只要激光雷達在性能方面滿足車企功能要求，且通過驗證就能上市。

由于業(yè)內(nèi)并沒有統(tǒng)一的車規(guī)標準，導(dǎo)致激光雷達的測試也參差不齊。那么，想要產(chǎn)品量產(chǎn)交付，激光雷達企業(yè)必須與主機廠不斷磨合。在我們團隊和主機廠打交道的過程中，發(fā)現(xiàn)他們除了價值和成本問題外，對產(chǎn)品性能、制造工藝，項目管理等要求特別嚴格。

目前行業(yè)的各個玩家都處于同一起跑線上，即便誰暫時領(lǐng)先，也不構(gòu)成未來絕對的優(yōu)勢，很有可能在未來三年的激光雷達市場中出現(xiàn)你追我趕的現(xiàn)象。

所以我們要時刻關(guān)注我們未來會死在哪里，而不是高興我們?nèi)〉玫某煽儯F(xiàn)在激光雷達市場大局未定，我們要時刻準備一場惡戰(zhàn)的可能。

鄧睿豪講道，我很認同鴻儒的說法，確實在未來發(fā)展中都是未知數(shù)。不過話說回來，為什么會出現(xiàn)這種情況呢？我認為有2點主要的原因。

第一，激光雷達還沒有大批量應(yīng)用，包括車企、零部件公司，都沒辦法去制定一個行業(yè)都認可的標準。

第二，現(xiàn)在激光雷達的市場規(guī)模還比較小，真正大規(guī)模量產(chǎn)交付的時代還沒有到來，制定一個行業(yè)標準的參考經(jīng)驗不足。

未來我們公司應(yīng)該主抓200米左右測距激光雷達，其它產(chǎn)品可能會有市場，但都是小打小鬧，200米測距激光雷達應(yīng)該會成為主流。

李賀講道，我認同你們兩個說的。現(xiàn)在外面經(jīng)常有新聞?wù)f，2021年被稱為激光雷達量產(chǎn)元年，說這些話的肯定都是賣激光雷達的，現(xiàn)在連車規(guī)，技術(shù)路線，都說不清楚，哪來的元年。只能說2021年車企開始接受激光雷達，真正的大規(guī)模量產(chǎn)估計還得等幾年。

企業(yè)面對終端市場宣傳的“車規(guī)”，并不能代表該產(chǎn)品一定具有高可信度、高可靠性。具體的性能和質(zhì)量到底如何，還需要長時間的市場驗證。

以我這1到2年的了解，目前車企對激光雷達廠商就2個要求，一個是性能，主要是200米測距和120度FOV（視場角），只要你能達到這個參數(shù)要求，車企就可以繼續(xù)和你談激光雷達的可靠性和安全性，這個過程中，車企對安全可靠性驗證更加嚴謹，更加苛刻。

只有通過這2個要求，你才能拿到定點車型的量產(chǎn)訂單。但如果你要進入第二家車企，估計還要再驗證一遍，這個過程是在所難免的。

對未來的展望

咚咚咚！一個服務(wù)員走進來，不好意思各位，我們馬上就要打烊了。

鄧睿豪講道，時間不早了，我最后說一點。

未來會有越來越多的L2車型導(dǎo)入激光雷達，市場也將會迎來爆發(fā)期，我們一方面可以借助自己和大疆的優(yōu)勢，一方面我認為公司也可以考慮上市計劃，借助資本市場力量，做大做強激光雷達。

未來我們的營收可以達到幾億，甚至幾十億元，完全有資格到A股上市。

還有一個問題是我認為激光雷達行業(yè)從業(yè)者必須呼吁的。

為什么國外的激光雷達公司都上市了，中國一家都沒有，禾賽都被拒絕了，我建議紅色星際寫一篇深度報道，呼吁放寬對激光雷達的審核標準，讓我們和國外公司在同一起跑線上競爭。

我就講這些。

李賀點點頭，我也說一點，我希望公司未來能更加聚焦，在主航道上前進，戰(zhàn)略性地放棄一些市場。

特別是乘用車市場，這塊我們必須拿下。光這一個市場養(yǎng)活幾家雷達公司綽綽有余。我們不必在一些非主流市場中浪費太多的精力。

陳鴻儒最后總結(jié)到，希望我們的產(chǎn)品大賣，未來能應(yīng)用到更多的車企和車型。同時協(xié)助行業(yè)建立一套完整的車規(guī)級標準，加速中國的激光雷達發(fā)展。

我要做的就是協(xié)助兩位，完成公司更多的劃時代的壯舉。

三個少年笑嘻嘻的離開了包間。

完！

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