梅賽德斯-奔馳S級（參數丨圖片）(配置|詢價)和EQS(配置|詢價)已經在2021年12月在德國正式獲得L3級有條件自動駕駛國際認證，可以合法上路。在今年1月份，它也獲得了美國內華達州的L3級有條件自動駕駛認證。而奔馳L3級有條件自動駕駛系統正在中國進行測試，等相關法規落地后相信不久也將給國內消費者帶來L3級有條件自動駕駛功能。本次我們體驗的就是搭載了該系統的奔馳S級工程驗證車，且在封閉道路上體驗了幾個主要科目，讓我們一起看看這臺能大膽解放雙手雙腳的奔馳S級，到底有哪些黑科技吧。

奔馳的L3級有條件自動駕駛目前僅支持封閉道路行駛，且最高時速為60km/h（未來會提升至最高130km/h）。以奔馳的嚴謹穩重的造車精神以及雄厚的技術累積，并安全為前提下才會推出最新的科技與智能產品。值得一提的是，在開啟L3級有條件自動駕駛行車期間，如果發生了本方主責的交通事故，奔馳將承擔事故責任。目前，還沒有哪個汽車品牌敢這么承諾。由此可見，奔馳對自己的這套L3級有條件自動駕駛系統是很自信的。

奔馳S級轎車環境感知傳感器

先說說感知硬件，具備L3級有條件自動駕駛的奔馳S級與EQS采用了基本相同的環境感知硬件和布局。擁有12個超聲波雷達、4個多模雷達、前雙目攝像頭后單目攝像頭、四個環境攝像頭、一個遠程雷達、一個視野角度120°的16線激光雷達，以及1個高性能GPS天線還有車輪雨量傳感器、麥克風等多達30余個環境感知硬件。同時，憑借高精度地圖，實現厘米級的高精定位導航。

后車頂上的高性能GPS天線以及后攝像頭

EQS上的激光雷達（上圖右側）

S級上激光雷達（上圖右側）

車輪雨量傳感器（黃色方塊）

另外，擁有L3級有條件自動駕駛的奔馳S級轎車還配備冗余的轉向、制動及車載電控系統，即使其中任何一個系統發生故障，汽車仍能保持機動性，時刻確保可由駕駛員安全接管。

當開啟L3級有條件自動駕駛時，奔馳S級的LED日間行車燈會變成青藍色，提醒周邊的車輛和交通參與者，本車正在進行自動駕駛。當然，這種車燈顏色的變化奔馳也正在積極參與行業標準的置頂當中，未來在路上只要看見青藍色的行車燈，不論什么品牌車型，都表明它正在自動駕駛中。

L3級有條件自動駕駛已準備好

此時處于自動駕駛階段

當車輛進入可實現L3級有條件自動駕駛道路時，方向盤三點和九點位置的指示燈會變成白色，此時只需要請按拇指處的按鈕，便啟動L3級有條件自動駕駛功能，隨后該處指示燈會變成青藍色。

此時便可解放雙手和雙腳了，而且眼睛也不用盯著路面，可以看看中控屏的電影甚至玩會兒游戲，但是不允許閉眼睡覺，一旦車內攝像頭監測到駕駛員閉眼時間長于3秒，則會發出提醒。如果退出L3級有條件自動駕駛，則中控屏上的電影和游戲將會自動停止并返回主界面。

擁堵路況自動跟車

科目1，模擬走走停停的擁堵路況。奔馳L3級有條件自動駕駛系統能非常平穩和順暢的進行起步、緩行、剎停等一系列操作，很像一位經驗豐富的人類駕駛員。在遇到前車加塞時，車輛會自動減速避讓。

科目2：遇到施工路段。到遇到施工路段封閉一條車道時，系統能自動識別出雪糕筒，并將車輛緩慢停止，同時L3級有條件自動駕駛系統解除，需要人工接管車輛并全程操控。這個邏輯目前來說是對的，這也是為什么L3級自動駕駛叫有條件自動駕駛，需要人來在此時接管車輛。另外，在其他汽車品牌的高速領航功能時，遇到封閉車道的情況，也是需要人工接管的。

科目3，遇到故障車輛。當遇到故障車輛且壓線停放時，系統會引導車輛略微偏向以避讓故障車。

科目四：遇到緊急車輛。此時后攝像頭以及麥克風會感知到后方警燈以及警車警報聲音，及時向右讓出車道，以便讓后方的緊急車輛通行。

科目五：遇到前車溜車。當車輛靜止時遇到前車向后溜車，系統會自動按兩聲喇叭提醒前車。

科目六：遇到三角警示牌。當行駛時遇到前方故障車和三角警示牌，系統也會自動剎車至停止，并提醒人工接管車輛。

科目七：Car-to-X 收到交通管制信息：當收到交通管制信息后，車輛會自動推出L3級有條件自動駕駛，并提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛員長時間未接管車輛，系統會人為此時駕駛員失能，自動撥打緊急救助電話，并嘗試與車內人員溝通現場狀況。

科目八：前車突然近距離切入車道，此時模擬的是前車突然變道出高速的情況。當開啟L3級有條件自動駕駛時，遇到前車近距離快速切入車道時，系統會全力剎車同時自動轉向避讓前車。當危險解除后，系統會提示讓人工接管車輛。

最后說一點，有了激光雷達加持后，奔馳的環境感知功能也變的更強，不僅可以識別前方的轎車、貨車等基本交通參與者，也能準確識別出行人和自行車等，為今后L3級有條件自動駕駛在更廣泛的道路情況下落地奠定了技術基礎。目前，奔馳的這套L3級有條件自動駕駛僅能在高速公路、城市快速路等封閉道路中使用，未來也會在城市道路中實現點對點的領航功能。

更安全更高效 奔馳都有哪些創新科技

多年來，梅賽德斯-奔馳車型均已搭載了先進的L2級智能駕駛輔助系統，令最貴的梅賽德斯-奔馳車主輕松應對車速與車距控制、轉向、變道等各種日常駕駛情況。未來，隨著法律法規的完善和落地，相信在不久的將來，奔馳將為我們帶來能上路的L3級有條件自動駕駛，汽車發明者再一次重新定義了智能駕駛汽車。