梅賽德斯-奔馳S級(參數(shù)丨圖片)(配置|詢價)和EQS(配置|詢價)已經(jīng)在2021年12月在德國正式獲得L3級有條件自動駕駛國際認(rèn)證,可以合法上路。在今年1月份,它也獲得了美國內(nèi)華達(dá)州的L3級有條件自動駕駛認(rèn)證。而奔馳L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)正在中國進(jìn)行測試,等相關(guān)法規(guī)落地后相信不久也將給國內(nèi)消費(fèi)者帶來L3級有條件自動駕駛功能。本次我們體驗(yàn)的就是搭載了該系統(tǒng)的奔馳S級工程驗(yàn)證車,且在封閉道路上體驗(yàn)了幾個主要科目,讓我們一起看看這臺能大膽解放雙手雙腳的奔馳S級,到底有哪些黑科技吧。
奔馳的L3級有條件自動駕駛目前僅支持封閉道路行駛,且最高時速為60km/h(未來會提升至最高130km/h)。以奔馳的嚴(yán)謹(jǐn)穩(wěn)重的造車精神以及雄厚的技術(shù)累積,并安全為前提下才會推出最新的科技與智能產(chǎn)品。值得一提的是,在開啟L3級有條件自動駕駛行車期間,如果發(fā)生了本方主責(zé)的交通事故,奔馳將承擔(dān)事故責(zé)任。目前,還沒有哪個汽車品牌敢這么承諾。由此可見,奔馳對自己的這套L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)是很自信的。
奔馳S級轎車環(huán)境感知傳感器
先說說感知硬件,具備L3級有條件自動駕駛的奔馳S級與EQS采用了基本相同的環(huán)境感知硬件和布局。擁有12個超聲波雷達(dá)、4個多模雷達(dá)、前雙目攝像頭后單目攝像頭、四個環(huán)境攝像頭、一個遠(yuǎn)程雷達(dá)、一個視野角度120°的16線激光雷達(dá),以及1個高性能GPS天線還有車輪雨量傳感器、麥克風(fēng)等多達(dá)30余個環(huán)境感知硬件。同時,憑借高精度地圖,實(shí)現(xiàn)厘米級的高精定位導(dǎo)航。
后車頂上的高性能GPS天線以及后攝像頭
EQS上的激光雷達(dá)(上圖右側(cè))
S級上激光雷達(dá)(上圖右側(cè))
車輪雨量傳感器(黃色方塊)
另外,擁有L3級有條件自動駕駛的奔馳S級轎車還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動及車載電控系統(tǒng),即使其中任何一個系統(tǒng)發(fā)生故障,汽車仍能保持機(jī)動性,時刻確保可由駕駛員安全接管。
當(dāng)開啟L3級有條件自動駕駛時,奔馳S級的LED日間行車燈會變成青藍(lán)色,提醒周邊的車輛和交通參與者,本車正在進(jìn)行自動駕駛。當(dāng)然,這種車燈顏色的變化奔馳也正在積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的置頂當(dāng)中,未來在路上只要看見青藍(lán)色的行車燈,不論什么品牌車型,都表明它正在自動駕駛中。
L3級有條件自動駕駛已準(zhǔn)備好
此時處于自動駕駛階段
當(dāng)車輛進(jìn)入可實(shí)現(xiàn)L3級有條件自動駕駛道路時,方向盤三點(diǎn)和九點(diǎn)位置的指示燈會變成白色,此時只需要請按拇指處的按鈕,便啟動L3級有條件自動駕駛功能,隨后該處指示燈會變成青藍(lán)色。
此時便可解放雙手和雙腳了,而且眼睛也不用盯著路面,可以看看中控屏的電影甚至玩會兒游戲,但是不允許閉眼睡覺,一旦車內(nèi)攝像頭監(jiān)測到駕駛員閉眼時間長于3秒,則會發(fā)出提醒。如果退出L3級有條件自動駕駛,則中控屏上的電影和游戲?qū)詣油V共⒎祷刂鹘缑妗?/p>
擁堵路況自動跟車
科目1,模擬走走停停的擁堵路況。奔馳L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)能非常平穩(wěn)和順暢的進(jìn)行起步、緩行、剎停等一系列操作,很像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的人類駕駛員。在遇到前車加塞時,車輛會自動減速避讓。
科目2:遇到施工路段。到遇到施工路段封閉一條車道時,系統(tǒng)能自動識別出雪糕筒,并將車輛緩慢停止,同時L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)解除,需要人工接管車輛并全程操控。這個邏輯目前來說是對的,這也是為什么L3級自動駕駛叫有條件自動駕駛,需要人來在此時接管車輛。另外,在其他汽車品牌的高速領(lǐng)航功能時,遇到封閉車道的情況,也是需要人工接管的。
科目3,遇到故障車輛。當(dāng)遇到故障車輛且壓線停放時,系統(tǒng)會引導(dǎo)車輛略微偏向以避讓故障車。
科目四:遇到緊急車輛。此時后攝像頭以及麥克風(fēng)會感知到后方警燈以及警車警報(bào)聲音,及時向右讓出車道,以便讓后方的緊急車輛通行。
科目五:遇到前車溜車。當(dāng)車輛靜止時遇到前車向后溜車,系統(tǒng)會自動按兩聲喇叭提醒前車。
科目六:遇到三角警示牌。當(dāng)行駛時遇到前方故障車和三角警示牌,系統(tǒng)也會自動剎車至停止,并提醒人工接管車輛。
科目七:Car-to-X 收到交通管制信息:當(dāng)收到交通管制信息后,車輛會自動推出L3級有條件自動駕駛,并提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛員長時間未接管車輛,系統(tǒng)會人為此時駕駛員失能,自動撥打緊急救助電話,并嘗試與車內(nèi)人員溝通現(xiàn)場狀況。
科目八:前車突然近距離切入車道,此時模擬的是前車突然變道出高速的情況。當(dāng)開啟L3級有條件自動駕駛時,遇到前車近距離快速切入車道時,系統(tǒng)會全力剎車同時自動轉(zhuǎn)向避讓前車。當(dāng)危險(xiǎn)解除后,系統(tǒng)會提示讓人工接管車輛。
最后說一點(diǎn),有了激光雷達(dá)加持后,奔馳的環(huán)境感知功能也變的更強(qiáng),不僅可以識別前方的轎車、貨車等基本交通參與者,也能準(zhǔn)確識別出行人和自行車等,為今后L3級有條件自動駕駛在更廣泛的道路情況下落地奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。目前,奔馳的這套L3級有條件自動駕駛僅能在高速公路、城市快速路等封閉道路中使用,未來也會在城市道路中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的領(lǐng)航功能。
更安全更高效 奔馳都有哪些創(chuàng)新科技
多年來,梅賽德斯-奔馳車型均已搭載了先進(jìn)的L2級智能駕駛輔助系統(tǒng),令最貴的梅賽德斯-奔馳車主輕松應(yīng)對車速與車距控制、轉(zhuǎn)向、變道等各種日常駕駛情況。未來,隨著法律法規(guī)的完善和落地,相信在不久的將來,奔馳將為我們帶來能上路的L3級有條件自動駕駛,汽車發(fā)明者再一次重新定義了智能駕駛汽車。
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