掃地機器人作為科技為王的行業，度過了野蠻生長的行業爆發期之后，消費者最終青睞的還是真正智能化的高端機器人，而不是便宜的性價比機型。國內的掃拖機器人形態各異，功能各不相同，多品牌在群雄逐鹿，其中科沃斯從地寶X1面世開始已經改頭換面成為了真正的行業領導者了。

時隔2年，科沃斯更新了行業旗艦作品科沃斯地寶X2，作為對掃地機器人了解比較深入的用戶，這篇為大家深入的解讀一下科沃斯X2。

科沃斯地寶 X2評測體驗

作為科技愛好者，我是首批開始用掃地機器人的用戶，也用過很多國產掃地機器人，從將近10年的體驗來說，沒有幾款能真正解放雙手，很多反而是讓人更頭疼，多半是“機器掃拖地，人清洗維護保養機器”的體驗，還有很多死角和“過不去的坎”，都需要大量的人工操作維護。

掃拖機器人的難題

先來聊聊掃地機器人面臨的困難，掃地機器人的表現會隨著清潔環境不同而產生極大的差別。

以我家為例，以前單身的時候一個人住著120平米的房子，地面干凈整潔，沒有雜物，平時都不在家也不在家做飯，每天就只需要掃掃灰，一臺最簡單的2016年LDS激光導航掃地機器人就可以輕松搞定，還會覺得很好用。

但現在是二孩家庭，200㎡大平層，常住6口人，家里每天會有3個以上的人長期活動，二寶剛會爬，地面情況是極其復雜的，地面環境幾乎就是個掃地機器人的終極挑戰，大部分掃拖機器人都沒法勝任。

現在全房地板都是大寶小寶的活動范圍，小寶會去舔地板，地面上奶漬、輔食、水果、粑粑、尿不會少見，而且一丁點兒雜物都會被小寶撿起來吃掉，這樣的環境注定了需要極其細致到各種邊邊角角高頻次的清潔。

而大寶日常也會往地面趴或者打滾，此外還會經常帶著一群同學朋友來玩，經常玩具鞋子甩一地，不及時清潔就是個病菌大“熔爐”，而掃地機器人經常被各種玩具卡住，為了掃地機收拾玩具也非常費時間，沒法做到無雜物的清掃條件，非常費人工。

這是所有有孩家庭的真實寫照，導致很多有娃家庭的掃拖機器人成了擺設。

真正讓我覺得是革命性改變的是今年新出的科沃斯地寶X2，測試多天，它是真的辦到了在我家這種高難度級別的雜亂且有孩子玩耍的環境中見縫插針式的完成掃拖任務而不需要人工干預，真正做到了完全解放雙手。

這大概是目前最強的國產掃地機器人了。

導航/規劃能力

我在哪兒？要到哪兒去？怎么去？

這是掃地機器人的“機生哲學”，也是我們評價掃地機器人的主要參數。

掃地機器人的目標其實就是效率最大化的進行地面覆蓋且避開障礙物，讓任務完成的效率和質量最大化。

導航能力測試

導航是大空間的定位能力，解決“我在哪兒”的問題。對于掃地機器人來說就是通過傳感器來探測周邊環境進行定位和避障，計算最佳路徑。

半固態激光雷達，這是目前汽車自動駕駛上比較成熟的技術也有成套的方案可以實現導航定位，近遠距離物體識別外加AI算法避障，不需要凸出機身的LDS激光頭，機身更低矮，覆蓋率更高，這是目前最好的導航方式。

科沃斯地寶 X2大范圍定位方面采用了行業首創超廣角半固態激光雷達，內置了兩組發射接收模組，視場角可以達到210°，能夠覆蓋到水平地面與墻面，建圖和路徑規劃更加精準高效。

實測建圖速度非常快，建圖精度很高，與我的戶型設計圖對比可以看到基本重合，可以比較智能的識別并劃分房間，只需微調即可。

2.AIVI? 3D 2.0

AIVI? 3D 2.0是個算法，利用正前方的兩枚RGB+結構光攝像頭進行避障和AI識別，也是較為前沿的技術，搭載了地平線旭日? 3 芯片星光級RGB攝像頭，可以進行視覺+深度信息探測，用于自動駕駛和避障。

通過攝像頭它可以識別家具等內容，在地圖上標記并展示，整個地圖還可以轉化為3D視圖，標識十分清楚直觀。

實際體驗發現它的建圖能力很強，墻體和家具識別都非常精準，用處在于可以更加精準的進行操控，比如可以直接說“OK YIKO，清掃餐廳”““OK YIKO，清潔床底”用語音操控機器人直接去目標地點清潔。

非常有意思的是，家里有個木質的寶寶玩具屋，它也能識別并標記成了寵物窩棚，形狀還很類似，AI智能識別能力確實很高。

說起寵物，科沃斯地寶 X2的AI攝像頭還能識別出寵物便便并且繞行，對小寶寶的尿不濕進行規避，避免便便被掃地機器人抹一地的末日級尷尬。

這樣的導航規劃能力在實際使用中確實帶來了質的改變，即使運動中的人體也能做到無觸碰的繞過。

全新升級超窄、超薄機身也是一大優勢，幾乎所有的家具底部都能順利鉆入清掃，無衛生死角。

規劃覆蓋能力測試

目前掃地機器人大多數是簡單的是一遍弓字型覆蓋，一些高端旗艦機型才會有復雜的多次田字形覆蓋等復雜行為。

實測科沃斯地寶 X2開啟細致清潔后可以進行高效的縱橫交錯田字型覆蓋，這樣的覆蓋方式此前我僅在iRobot上看到過，而科沃斯地寶 X2甚至能做到數字地圖與實拍地圖分毫不差，這樣的細密程度需要非常高精準的定位規劃能力，有這樣的表現說明在規劃能力上它是綽綽有余的了。

交錯式的清潔覆蓋方式可以較大的提升清潔度，對于我家這樣的有低齡孩子的家庭來說非常實用，地面的頑固污漬都可以擦得干干凈凈，其次是對于木地板這樣有方向性鋪設縫隙的地面很適用，交錯的覆蓋方式可以有更高的木地板縫隙清潔能力。

在這種機械式覆蓋的基礎上，科沃斯地寶 X2還具備智能臟污水識別能力，可以通過回洗拖布產生的污水的濁度判斷本次拖地區域的臟污程度，智能重復拖洗區域，直至完全洗干凈，行為表現得更像人類。

掃拖清潔體驗

清潔能力方面，科沃斯地寶 X2是掃拖一體的配置，可以掃地拖地同時進行，也可以按需求單獨進行。

掃地體驗

掃地方面就不贅述了，毛刷+膠刷的V字混合滾刷是目前絕大部分掃地機器人的配置，適合粉塵和混合固體類清潔，配置都一樣，大家的表現基本都一樣。

科沃斯地寶 X2的方形設計是個亮點，顯著提升了前端的長度，也讓滾刷的長度提升到了200mm，有效提升了清掃效率。

地寶X2單靠旗艦版8000Pa的吸力清潔能力也是夠夠的，每天掃拖的話地面的固體顆粒物和粉塵并不多。

另外地寶X2是帶有自集塵配置的，每次清掃完成后會把塵盒里的垃圾吸入集塵袋中，根據我使用自集塵機器人的實際體驗體以及家目前的使用情況來看，200㎡大平層可以堅持到3-4個月換一次集塵袋，極大的減少了人工干預。

不過塵盒還是需要偶爾清理的，一些較大的垃圾或者意外吸入的寶寶玩具會卡在里面，1-2周需要清理一次。

拖地體驗

拖地方面幾乎是目前帶拖地功能的機器人中最好最專業的體驗，已經做到了完全解放雙手，還有不少黑科技。

首先是15mm拖布抬升的設計，較前作有一定提升，也是目前行業內最高的抬升數據，作用是在上地毯時收起拖布，科沃斯地寶 X2會在識別地毯后升起拖布，避免打濕和污染地毯，也不再需要每次清潔的時候收起地毯或者設置地毯禁區了。

而帶有升降功能的拖布本身會提供一定的下壓力以及力反饋，我觀察到機器人在過門檻或者地面不平有高低落差的地方也能實現較好的覆蓋，拖布不會被因為機身姿態脫離地面，與地面接觸面積更大，比如在門壓條、門檻石上也有更高的清潔度，細節很到位。

拖布清潔方面，科沃斯地寶 X2帶有行業首創的55℃溫水清洗，55℃是個比較科學的溫度，能夠溶解油污但不會造成淀粉這類粘性污漬糊化，也可以提升清潔劑中的表面活性劑的反應速度，可以對拖布進行深度清潔。

每次任務結束后還會進行2h的拖布烘干操作，可以根據季節延長時間，比如梅雨季可以設置成3-4h，避免拖布發臭長霉。

地寶X2做到了全系標配銀離子除菌模塊，會對拖布、水箱、地面進行全方位除菌，除菌效率高達99.9%，讓拖地效果堪比用蒸汽拖把來深度除菌，對有娃家庭尤其適用。

實際測試中表現還不錯，這是每天100㎡左右實際清掃使用一周的拖布，清洗后烘干后依然比較新，細菌污漬少，更衛生，也能延長壽命。

此外機身還自帶180ml電控水箱，可以才擦地過程中維持恒濕，提升清拖地潔度。

實際測試對比了一下X2和家里另一款拖地機的清潔能力，X2的油漬地面清潔能力表現更好一些，油污清潔得更徹底，對于餐廚空間的油污地面尤其友好，開放式廚房的福音。

拖地確實做到了無需人工干預，連油膩的中式廚房地面也可以拖得干干凈凈，體驗確實很好，在我心里已經是top級別了。

當然，強烈推薦自動上下水套裝，可以不再需要人工加水和換洗污水箱，還能自動補充清潔液，日常可以完全托管，讓你忘掉掃拖這件事。

另外越障能力表現也不錯，2cm高度輕松攀爬，而且幾乎是無停頓直接跳上去的，驅動輪的動力表現也不錯。

總結

總的來說，科沃斯地寶X2算得上是一臺非常接近完美的掃拖地機器人了，這次升級也誠意滿滿，“雙子星”半固態激光雷達與AIVI 3D 2.0組合下可以細致高效的進行導航和物體識別，在AI算法的加持下讓掃地機器人有了不錯的表現，定位精準，規劃高效，有非常強的避障能力。

清潔能力方面，拖地功能升級非常大，15mm拖布抬升解決了地毯清潔問題，污水識別系統可以實現智能臟污區識別和復拖，55℃熱水洗拖布是掃地機器人界的行業首創，拖地的地面清潔度非常高。

實測我家這樣的高難度二孩家庭雜亂且有活動人員的地面環境下也能順暢無需人工干預的完成掃拖任務，連這種最復雜的環境都能搞定，已經是非常優秀趨近于完美的表現了。把我和家人完完全全從掃拖這件事情中解救出來了。

從科沃斯地寶 X2的實際表現和體驗來看，可以說是目前一步到位的完美配置了。