3月26日，地平線正式向港交所遞交招股書，申請上市。

透過這份招股書，是時候重新認識一下地平線了。

此前，地平線被認為是一家芯片公司，對外自我定位也是「行業領先的高效能智能計算方案提供商」、「高效能智能駕駛計算平臺領導者」。

但是現在變了，地平線給自己的定義是「市場領先的乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供應商」。

以前主打芯片，現在主打軟硬一體的智駕解決方案。

在開篇愿景中，地平線就這樣寫道：讓每一輛乘用車都搭載地平線的智能駕駛解決方案。

野心不小。

01轉型智能駕駛解決方案供應商

除了地平線熟悉的芯片業務，現在的地平線已經建構了智駕相關的全部技術棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發和定制的各種工具（天工開物、踏歌、艾迪）。

具體到智駕解決方案上，目前地平線已經形成全場景的智能駕駛解決方案，覆蓋從主流的高級輔助駕駛到高階自動駕駛：Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot和Horizon Matrix SuperDrive。

Horizon Mono：基礎L2功能，可實現自動緊急制動(AEB)及智能 大燈(IHB)等安全功能，亦可實現自適應巡航控制(ACC)及交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能。首款系列產品于2020年推出，此后已進行多項升級。

Horizon Pilot：高速自動領航(NOA)解決方案，除了增強的主動安全功能外，Horizon Pilot還能完成更高階的駕駛任務，如自動上 /下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、 自動變道、高速公路自動駕駛等。 同時，Horizon Pilot還提供先進的停車輔助功能，例如自動泊車輔助系統(APA)及自動記憶泊車(VPA)等功能。

Horizon SuperDrive：高階自動駕駛解決 方案，配備了領先的處理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊車場景中實現流暢和擬人的自動駕駛功能。目前，地平線正與若干計劃部署Horizon SuperDrive解決方案的 OEM合作。

相較于其他智駕供應商，地平線的優勢在于實現真正的垂直整合。客戶能夠從算法到軟件和開發工具，再到處理硬件的全棧產品中選擇任何解決方案或組件的任何組合。這種靈活性幫助地平線不斷獲得新客戶并擴大市場份額。

與此同時，這種軟硬協同方案，也讓地平線的解決方案在性能、效率及開放性方面脫穎而出。

從芯片到智駕方案，業務的高度可擴展性也讓地平線產品組合擁有更好的用戶粘性進一步幫助其獲取新訂單。

一個典型案例就是理想，21年地平線達成理想汽車理想ONE（參數丨圖片）搭載征程3的Horizon Mono的量產首發，后續22年理想L8 Pro搭載征程5的Horizon Pilot，現在合作持續擴大，理想L系列搭載征程芯片的用的都是地平線的Horizon Pilot解決方案 （注：目前理想正在將自研的AD Max 3.0算法向AD Pro平臺遷移）。

至于合作方式，地平線可以直接與OEM合作，也通過一級供應商與OEM合作，以將其軟硬一體的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案安裝到量產的車輛中。

當然，地平線對外話術還是說自己只是Tier 2：）

來看看地平線的成果吧。

根據灼識咨詢的資料，按2023年解決方案裝機量計算，地平線是中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%（2022年為3.7%）。按2023年解決方案總裝機量計算，地平線是中國第四大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商，市場份額為9.3%。

截至2023年12月31日，已有200款以上的OEM車型選擇Horizon Mono，同時已有超過25款OEM車型選擇Horizon Pilot。

地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM(31個OEM品牌)采用，裝備超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇地平線的解決方案用于彼等乘用車型的量產。

注意，是全部，前十大中國OEM都是地平線的客戶，地平線現在真的是炙手可熱。

僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點，這個數字是2021年的三倍以上，2022年至2023年期間，地平線解決方案的裝機量增加四倍。

2023年12月，地平線與大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD合資公司酷睿程（CARIZON）成立，酷睿程將基于地平線征程家族計算方案開展研發工作，落地智駕方案將搭載于大眾汽車集團在中國市場的純電動車型，后續地平線還可以從這里獲得收益。

除OEM外，地平線還與全球領先的一級供應商客戶(如安波福、博世、大陸集團、電裝及采埃孚)建立戰略合作伙伴關系。

用地平線的話來說就是，地平線「擁有龐大的優質客戶群」。

在剛剛過去不久的百人會論壇上，地平線CEO余凱表示：「去年全年，中國乘用車NOA計算方案市場英偉達和地平線占比超八成，今年，地平線有信心成為市場第一。」

所以，2024年又將是地平線大爆發的一年。

02營收：毛利高達70%

很多人更關心的是地平線營收和造血能力。

地平線的絕大部分收入來自向OEM及一級汽車供應商銷售高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案以及相應的授權及服務業務。地平線通過向客戶銷售及交付高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案(「解決方案交付模式」)及 / 或提供授權及相關服務(「授權及服務業務模式」)錄得收入。

就解決方案交付模式而言，地平線銷售解決方案，并通常根據所涉及算法及軟件的復雜程度及數量以及所整合處理硬件的類型及數量厘定各解決方案包的價格。就授權及服務業務模式而言，地平線應要求向客戶提供算法、軟件及開發工具鏈的授權，并提供相關設計及技術服務，以換取授權及服務業務費。

2021年到2023年，地平線的收入由2021年的人民幣4.67億元大幅增至2022年的人民幣9.06億元，并進一步增至2023年的人民幣15.52億元，表現相當出色。

更關鍵的是，地平線這個毛利是真的高而且穩定。2021年、2022年及2023年，地平線毛利分別為：70.9%、69.3%和70.5%。

有一點需要注意的是，截至2023年12月 31日，尚未實現量產的車型占地平線已獲得定點的所有車型的50%以上。這些尚未實現量產的車型在未來的商業化可進一步支持地平線未來幾年的收入增長。

研發上，于2021年、2022年及2023年，地平線的研發開支分別為人民幣11.44億元、人民幣18.80億元及人民幣23.66億元，分別占該等年度各年收入的245.0%、207.6%及152.5 %。

不過肉眼可見的這個比例在降低，地平線的解釋是：「由于地平線對開放平臺及靈活業務模式有針對性的研發方法，該等前期投資可以支持地平線未來的產品管線，并以較低的額外成本維持地平線的技術優勢?！?/p>

「地平線預計研發開支將仍在地平線的經營開支中占較高比例，以支持地平線未來的業務擴張，但地平線的研發開支占收入的比例會持續下降?！?/p>

截至2023年12月31日，地平線擁有員工2066名，其中研發1478名，占地平線雇員總數的 71.5%。

地平線未來的研發計劃主要集中在四大大方面：

(i)新一代自動駕駛技術的開發及商業化;

(ii)持續改善地平線現有的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案;

(iii) 開發地平線的下一代處理硬件；

(iv)開發及升級地平線的核心關鍵技術，包括算法、BPU、 地平線天工開物、地平線踏歌及地平線艾迪。

簡言之，進一步拓寬地平線護城河。

當然，目前地平線仍處于虧損狀態，年內虧損凈額分別為人民幣20.64億元、人民幣87.20億元及人民幣67.39億元。

所以，做技術是真的燒錢，需要源源不斷的投入。

截至2024年1月31日，地平線擁有現金及現金等價物人民幣103.07億元及未動用銀行貸款人民幣7.01億元。

此外，2022年11月17日，地平線(作為借款人)與CARIAD Estonia AS(「CARIAD」， 作為貸款人)訂立可轉換借款協議(「可轉換借款協議」)，向后者借了8億美元（即57.82億人民幣），23年12月發放，2026年到期。

不過，即便把所有錢都加在一起，按照去年那樣的燒法，最多也就兩三年時間。

所以，地平線選擇在現在上市，其實也是為了增加一個新的融資通道。

03做中國的Mobileye

總結一下。

地平線很像是中國的Mobileye，都是以智駕芯片起家，最后轉型軟硬一體的智能駕駛解決方案提供商。

相較于Mobileye，地平線優勢在于生態開放，而非黑盒。

放在國內同行中，地平線護城河就更深了，最早開始介入智能計算方案、量產軟硬一體方案。雖然大家都有智駕方案、工具鏈之類的東西，但是地平線的獨特優勢在于智駕芯片完全自研（純國產），真正實現軟硬一體、垂直整合。

這也是地平線為什么能被國內主流車企們認可的原因。

對于地平線來說，上市可以從市場上獲得大量資金，這些資金可以用于研發投入、市場擴張以及人才引進，進一步提升地平線競爭力，鞏固其行業地位。

而從整個行業來看，智駕正在成為用戶購車一個重要因素之一，這反過來助推智駕行業的蓬勃發展。

根據灼識咨詢的資料，中國的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模于2023年達到人民幣245億元，預計到2030年將增至人民幣4070億元，2023年至2030年的復合年增長率為49.4%。

對于以地平線為代表的智駕方案解決商來說，這是一份天大的機緣。

不管是芯片業務還是軟硬一體智駕方案業務，地平線后續發展潛力以及能給到的想象空間都很大。

順利上市之后，地平線的優勢將進一步擴大。