EtherCAT技術是德國的倍福自動化(Beckhoff)開發,處于EtherCAT技術協會(ETG)框架之下,是一項開放但不開源的技術,任何相關設備的開發,都需要向其獲取相關授權。ETG的規則是:對于EtherCAT主站實施的授權是免費的,但協議要求兼容性,以確保授權免費并提供法律效力。對于從站設備,EtherCAT采用了CAN的授權模式(CAN是一個受專利保護的標準開放技術的樣本):其授權費用已經“嵌入到”EtherCAT從站控制器(ESC)芯片中,因此ESC供應商需要一個許可,而設備制造商,最終用戶,系統集成商,工具生產商等無需再付授權費用。
授權則需要從EtherCAT的專利方Beckhoff獲得。
就目前來看,獲得Beckhoff授權的廠商并不多,而且大部分都是海外半導體廠商。不過近幾年,隨著國內EtherCAT市場的增長,情況開始有所改善。
如果使用未獲得倍福授權的ETherCAT芯片:
一是性能上一般會有很大差異
二是為后期獲得技術支持和軟件更新帶來隱患
三是也令國產工控設備在進軍海外市場時面臨合規挑戰
目前市場上獲得倍福授權的廠商主要有:
Microhip(美)--LAN9252、LAN9253
Ti(美)--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas(美)--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon(德國): XMC4300和XMC4800
Hilscher(德國): netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亞信(臺)--AX58100
創耀(國產)--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K,對標替代LAN9252/LAN9253和ET1100。
國內廠商準備選擇國產ETherCAT芯片時,一定要選擇倍福正牌官方授權的。
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