2024年9月6日在德國柏林召開的全球三大消費電子展IFA上，來自中國的科技品牌追覓科技的展位，自始至終都人氣爆棚。

在歐洲消費電器最高的舞臺上，源自中國的清潔電器創新技術，不僅讓歐洲消費者大開眼界，也讓海外經銷商驚嘆不已。尤其當追覓向他們展示了掃地機器人“仿生雙機械足高越障技術”后，全球消費者對掃地機器人都有了全新的認知。

多年來，掃地機器人從發明之初一路前行，這個曾經帶著無數“槽點”的產品，近年來卻在追覓等高科技企業的推動下，成為通過創新科技解決消費痛點最精彩的產品。

即使如此，在“仿生雙機械足高越障技術”出現之前，掃地機器人仍然只能解決二維地圖上的問題。但現在，當掃地機器人有了“腿”，它將開始解決三維空間的問題。

從全自動清潔空間的角度，這是掃地機器人劃時代的里程碑。

持續解決痛點，越障備受期待

近年來，隨著追覓等掃地機器人企業的專注創新，持續解決消費痛點，不僅讓掃地機器人極大地豐富了包括拖地在內的各種功能，也讓掃地機器人成為支撐清潔電器產品，全面普及到全球家庭的核心產品。

奧維云網數據顯示，2024年上半年掃地機器人在新品拉動下取得優異成績——銷售額同比增長18.8%，零售量同比增長11.9%。與此同時，在中國品牌持續輸出先進產品的帶動下，全球掃地/掃拖機器人市場都在高速發展，根據IDC 預測，預計未來五年全球智能掃地機器人市場的出貨量將以 6%的年復合增長率持續提升，到 2028 年，全球出貨量有望接近 2500 萬臺。

事實上，掃地機器人在全球市場能快速扭轉局面，正是得益于不斷解決消費痛點的迭代創新。從單一掃地到加入基站形成掃拖一體，從隨機簡單碰觸避障到AI加持的全景激光雷達，讓掃地機器人越來越被消費者接受。但這并沒有讓追覓等企業滿足并停下腳步，當前它依然還有許多家庭清潔當中的難題需要解決，且消費者更期待它出現劃時代的創新科技。

比如，如何能夠解決“跨門檻”的難題？

使用過掃地機器人的消費者會發現，它無法越過移門滑軌和衛生間門檻去清掃，甚至還會出現卡在門檻上、椅子腿上的尷尬局面——掃地機器人似乎只能是個在平面中移動的產品。

追覓的設計師表示，傳統掃地機器人的越障高度通常為2cm，但約40%家庭的陽臺、衛生間滑軌以及臺階高度會超過2cm，導致掃地機器人在清潔時無法翻越障礙。現有的越障方式，需要消費者購買爬坡墊來應對，不僅額外消費也影響美觀和開關門。

為了能夠讓掃地機器人打破空間障礙，追覓提出了“用腿”，即“仿生雙機械足”。

“有腿”的掃地機器人，如何設計？

據說，“仿生雙機械足”是同追覓此前大放異彩的“仿生機械臂”一起開發設計的，只是仿生機械臂技術率先推向市場。

通過現場演示，可以這樣理解：追覓掃地機器人通過機械足的雙節擺臂，構成支撐系統，在需要越過的障礙前將機器支撐起來，同時搭配輪轂電機的運動系統，驅動機器往前滑動越過障礙物。

簡而言之，就是掃地機器人在輪轂中增加了“腿”，從而首次讓掃地機越過高于4cm的障礙，初步打開了掃地機器人的空間屏障。由此，家中的門檻、移動門滑軌、衛生間臺階等障礙，不再是掃地機器人無法逾越的難題。

追覓的研發人員用了兩年的時間，才完善了“仿生雙機械足”的全面設計。

因為將一個靠普通雙輪驅動的圓形機器人增加腿部支撐，要面臨空間性、穩定性、減震、減噪等硬件難題，還要突破感知能力和越障策略的軟件難題。

如我們可以直觀想到的減震難題，機器人在越障后會從一定高度墜落，整機震動將導致結構件的損壞。為此，追覓的研發人員通過采取多種減震和結構加強措施，加強了整機塑料件和所有殼體的強度，調整了電路板的結構設計，優化傳感器的位置和精度。從而令機器的抗沖擊能力比上一代提高了100%， 同時整機減少了對地面 50%的沖擊力，噪音也減少了約10%，這確保了產品使用壽命的穩定性。

如空間設計難題，在本就緊湊的機器空間中，還要加入一整套機械足系統，不僅要對整個驅動系統重新設計，還要對全新采用的輪轂電機易出現的低速抖動問題、以及機械足如何順暢地“支撐-回收”提供解決方案。

在突破了諸多設計難題之后，追覓為產業界和消費者帶來了可以越過4cm以上障礙、且可以自動計算高度并判斷是否需要啟動這一功能的掃地機器人。

我愿稱之為：全圖掃地機器人1.0。

追覓的一小步，行業一大步

當全圖掃地機器人以“有腿”的形態出現，將掃地機器人的應用空間完全放大，由此，掃地機器人的產品升級進入嶄新階段，其地圖空間由二維升級為三維，極大地豐富了掃地機器人的清潔場景。

按照追覓的設想，越障技術將持續升級，在找到雙節擺臂及輪轂電機的兩大系統解決方案之后，未來或許有機會實現爬樓梯的多層清潔，為別墅、錯層公寓等目前尚未解決的多層清潔帶來新方向。

對掃地機器人這個產品來說，“仿生雙機械足高越障技術”的出現，不止是讓產品本身可以越過障礙，更是讓掃地機器人這一品類越過了一道關鍵的技術障礙。

這是掃地機器人行業歷史性的突破。

這樣的突破，得益于追覓的科技基因和近年來的持續投入，以及對用戶的充分研究。這些年追覓在高速數字馬達、智能算法上持續突破，將掃地機器人的創新技術競爭，轉化為市場上用戶口碑的逆轉，甚至成為引領全球市場普及掃地機器人的科技先鋒。據悉目前追覓產品研發及設計人員占比超過 60%，每年研發費用占比保持 7%左右， 截至2024 年 6 月 30 日，追覓全球累計申請專利達 4678 件，已累計獲得授權專利 2518 件。

追覓堅持解決消費痛點，突破研發難題，將掃地機器人按照理想的目標一步步升級，為世界創造更好的掃地機器人。

用“腿”越過一重重障礙，僅僅是追覓的一小步。