“特斯拉Robotaxi終于要來(lái)了，知情人士揭秘：硬件與軟件均采用兩套設(shè)計(jì)方案試行。”

作者 | 郭瑞嬋

編輯 | 李雨晨

北京時(shí)間10月11日上午10點(diǎn)，特斯拉將舉辦主題為“WE,ROBOT”的發(fā)布會(huì)。

“WE”這個(gè)詞，意味著特斯拉將展示不止一個(gè)ROBOT新品。

有研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，或許可以看到特斯拉的3款全新車(chē)型，包括暫時(shí)命名為"Cybercab"的Robotaxi、Cybervan貨運(yùn)車(chē)和售價(jià)為2.5萬(wàn)美元的入門(mén)電動(dòng)車(chē)Model 2。

馬斯克本人以“載入史冊(cè)”一詞來(lái)宣傳這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，他認(rèn)為明天將是特斯拉繼Model 3發(fā)布以來(lái)的最重要時(shí)刻。

Robotaxi是明日最受關(guān)注的發(fā)布。馬斯克此前已多次為全無(wú)人自動(dòng)駕駛“畫(huà)大餅”，Robotaxi是否成功推出，關(guān)系著特斯拉的定位與估值——特斯拉到底能否成為一家AI機(jī)器人公司？

從雷峰網(wǎng)《新智駕》了解到的一些信息來(lái)看，特斯拉Robotaxi一共有兩個(gè)設(shè)計(jì)方案，一個(gè)是具有前瞻性意義的激進(jìn)方案，還有一個(gè)是為了合規(guī)，基于現(xiàn)有車(chē)型的改裝版本。智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達(dá)方案，以及曾引起廣泛關(guān)注的4D毫米波雷達(dá)方案，這兩種方案都已敲定了潛在的供應(yīng)商。

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明天能看到Robotaxi的實(shí)車(chē)？

等待特斯拉發(fā)布Robotaxi的過(guò)程并不順利。Robotaxi原定于今年8月8日發(fā)布，但又被延期至10月。馬斯克曾解釋延期的原因，他表示，推遲發(fā)布是因?yàn)樗胍┘右恍└纳菩萝?chē)的重要改變，并計(jì)劃對(duì)外帶來(lái)更多產(chǎn)品發(fā)布。

對(duì)于明天的發(fā)布會(huì)，外界首先想知道的是，Robotaxi會(huì)不會(huì)只是概念性發(fā)布？

雷峰網(wǎng)《新智駕》從接近特斯拉的知情人士獲悉，特斯拉Robotaxi一共有兩個(gè)設(shè)計(jì)方案，一個(gè)是具有前瞻性意義的激進(jìn)方案，還有一個(gè)是為了合規(guī)，基于現(xiàn)有車(chē)型的改裝版本。

前者的激進(jìn)之處在于，顛覆了汽車(chē)自誕生以來(lái)的形態(tài)，比如取消了駕駛艙與安全員的座位，是一輛沒(méi)有方向盤(pán)也沒(méi)有儀表盤(pán)的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

知情人士透露，圍繞乘客的體驗(yàn)，特斯拉Robotaxi在智能座艙和智能駕駛上下了很大的功夫，中控或移到了中央，采用多屏設(shè)計(jì)。此外，特斯拉有計(jì)劃在Robotaxi上配備旋轉(zhuǎn)座椅，提供四座或五座的配置。

不過(guò)，這一信息與已有的媒體推測(cè)有出入。此前，媒體普遍認(rèn)為，特斯拉的Robotaxi可能采用的是雙座設(shè)計(jì)，整款車(chē)型體積較小，呈淚滴形狀。

無(wú)論最終形態(tài)如何，特斯拉的構(gòu)想已經(jīng)足夠超前，以往其他廠商對(duì)于Robotaxi的極致想象也不過(guò)于此，但特斯拉想一步到位把概念性的設(shè)計(jì)落到實(shí)車(chē)上。

要做到這一點(diǎn)并不容易。根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS），汽車(chē)應(yīng)配備基本的人工控制裝置，包括方向盤(pán)、踏板，特斯拉需要獲取政府的批準(zhǔn)，才可能推出設(shè)計(jì)激進(jìn)的Robotaxi車(chē)輛。

因此，另一個(gè)基于現(xiàn)有車(chē)型的改裝版本，其實(shí)是特斯拉的過(guò)渡方案，更多是為了能在與政府談判的同時(shí)將路測(cè)跑起來(lái)。

鑒于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的特殊性，特斯拉初期也將像Waymo等廠商一樣只能在限定區(qū)域運(yùn)行。知情人士表示，目前特斯拉正在跟華盛頓、舊金山、紐約，以及賓夕法尼亞的地方進(jìn)行談判，以確保Robotaxi在今年底能夠落地。

進(jìn)展若順利，明年Q1，特斯拉將用改裝車(chē)輛進(jìn)行路測(cè)，Q3開(kāi)始推出真正的Robotaxi，而非改裝車(chē)型，并開(kāi)始投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)。

按照這個(gè)規(guī)劃，特斯拉Robotaxi的入華時(shí)間最早也要到2026年。

知情人士認(rèn)為，“對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，特斯拉會(huì)遲到，但是不會(huì)缺失。”

至于在明天的發(fā)布會(huì)上，我們能否看到具有顛覆性的Robotaxi實(shí)車(chē)，還高度依賴(lài)特斯拉與政府談判的情況。也許，特斯拉明天還只能以PPT的形式來(lái)呈現(xiàn)他們對(duì)于未來(lái)的設(shè)想。

特斯拉Robotaxi將采用怎樣的運(yùn)營(yíng)模式，也是市場(chǎng)尤為關(guān)注的方向。不少分析師認(rèn)為，特斯拉將在明天的發(fā)布會(huì)披露Robotaxi的具體運(yùn)營(yíng)模式。

今年9月，馬斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的費(fèi)用能夠做到與公交車(chē)票價(jià)相近。他還曾暢想，特斯拉Robotaxi的商業(yè)運(yùn)營(yíng)是Airbnb和Uber的綜合體，特斯拉將自建車(chē)隊(duì)，同時(shí)車(chē)主也可以讓自己的車(chē)加入特斯拉的車(chē)隊(duì)，從中賺錢(qián)。

摩根士丹利全球汽車(chē)及共享出行研究主管Adam Jonas分析認(rèn)為，特斯拉可能會(huì)提供兩種自動(dòng)駕駛出租策略，即同時(shí)發(fā)展“完全自動(dòng)化”的Cybercabs，以及受監(jiān)督的FSD拼車(chē)服務(wù)。他認(rèn)為，后者在短期內(nèi)更有可能為投資者帶來(lái)驚喜。

特斯拉的加入，或許會(huì)革新Robotaxi的商業(yè)業(yè)態(tài)。

2

Robotaxi會(huì)繼續(xù)采用純視覺(jué)方案？

除了硬件上的挑戰(zhàn)，特斯拉的Robotaxi在軟件上也同樣面臨巨大的不確定性——它的純視覺(jué)路線能否支撐起L4級(jí)無(wú)人駕駛，一直是市場(chǎng)的疑慮所在。

馬斯克是純視覺(jué)路線的擁護(hù)者，但對(duì)于L4級(jí)無(wú)人駕駛，安全冗余是必須，L4廠商一般搭載高精地圖與激光雷達(dá)來(lái)提供冗余。

但在今年二季度財(cái)報(bào)的電話會(huì)議上，馬斯克明確表示，Robotaxi的智駕方案不會(huì)依賴(lài)高精地圖。

“特斯拉的方案是一種通用解決方案，與其他本地化的、需要高精地圖的方案不同，可以在任何地方使用，甚至可以在另一個(gè)星球上使用。”

盡管馬斯克一向不看好激光雷達(dá)，但不排除激光雷達(dá)有可能已被特斯拉納入對(duì)Robotaxi的考量中。早前，曾有疑似特斯拉Robotaxi的路透圖顯示，車(chē)輛頂部有凸起，引發(fā)了激光雷達(dá)上車(chē)的猜測(cè)。

前述知情人士表示，特斯拉在Robotaxi的智駕上也部署了兩套方案，分別是激光雷達(dá)方案，以及曾引起廣泛關(guān)注的4D毫米波雷達(dá)方案。這兩種方案都已敲定了潛在的供應(yīng)商，但最終哪種方案將勝出還不得而知。

目前，特斯拉已經(jīng)在Model X與Model S車(chē)型上加裝了4D毫米波雷達(dá)，而Model Y與Model 3還是純視覺(jué)方案。

特斯拉能否如愿推出Robotaxi，還取決于FSD的進(jìn)化速度。馬斯克認(rèn)為，只要有足夠量的數(shù)據(jù)證明自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛更具有安全性，很難會(huì)有監(jiān)管層反對(duì)Robotaxi的落地。

近期，特斯拉在FSD上的動(dòng)作也都圍繞擴(kuò)大數(shù)據(jù)量來(lái)展開(kāi)。今年8月，特斯拉為搭載HW3.0硬件的老款車(chē)型推送了FSD V12.5的版本，實(shí)現(xiàn)HW3.0與HW4.0兩個(gè)硬件平臺(tái)在軟件上的統(tǒng)一。

知情人士表示，“目前推送FSD的200多萬(wàn)臺(tái)車(chē)，HW3.0的用戶(hù)占比約為85%，那時(shí)候（指未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一前）測(cè)試接管率還沒(méi)有什么意義。HW3.0升級(jí)后，（接管率）明顯提升了很多，這是一個(gè)比較好的現(xiàn)象。”

而FSD的快速迭代還在持續(xù)進(jìn)行中。依靠顯著的數(shù)據(jù)以及算力優(yōu)勢(shì)，知情人士介紹，特斯拉至少同時(shí)有3個(gè)版本在進(jìn)行訓(xùn)練迭代，其中某個(gè)版本一旦通過(guò)就立刻發(fā)版，“從FSD V12.5.2到12.5.3，僅僅用了兩天時(shí)間。”

特斯拉也將于本月正式發(fā)布FSD V13，官方稱(chēng)FSD V13的平均接管率將再提升 6 倍。業(yè)界認(rèn)為，F(xiàn)SD V13將引入世界模型，借助世界模型對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行理解與決策，更好地應(yīng)對(duì)corner case。

馬斯克曾坦承，過(guò)去自己對(duì)全自動(dòng)駕駛的進(jìn)展預(yù)測(cè)過(guò)于樂(lè)觀，但基于當(dāng)前的進(jìn)展，他仍給出了十分自信的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

“到今年年底，我們極有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在無(wú)人類(lèi)監(jiān)督下的安全行駛。如果到明年我們?nèi)晕催_(dá)成這一目標(biāo)，那將大大出乎我的意料。”

3

“鯰魚(yú)”即將入華，利好大于利空？

特斯拉這場(chǎng)發(fā)布會(huì)，正牽動(dòng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的關(guān)注。視野回到國(guó)內(nèi)，特斯拉Robotaxi的亮相，將有機(jī)會(huì)重估國(guó)內(nèi)的Robotaxi產(chǎn)業(yè)，為后者注入新的熱度。

FSD入華，則是特斯拉Robotaxi入華的第一步。

根據(jù)特斯拉最新官宣的時(shí)間，F(xiàn)SD將于2025年一季度進(jìn)駐中國(guó)與歐洲市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)方面為FSD入華已經(jīng)開(kāi)了“綠燈”，今年5月，上海自貿(mào)臨港片區(qū)發(fā)布文件，允許包括特斯在內(nèi)的注冊(cè)企業(yè)可以將被列入清單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到海外，而無(wú)需進(jìn)一步安全評(píng)估。

據(jù)接近特斯拉的知情人士透露，困擾特斯拉的數(shù)據(jù)出境問(wèn)題，目前的數(shù)據(jù)處理工作已經(jīng)接近尾聲，發(fā)布會(huì)以后或有更進(jìn)一步的官宣。

在特斯拉全球化布局的幫助下，知情人士認(rèn)為，F(xiàn)SD一旦在國(guó)內(nèi)落地，成長(zhǎng)速度將非常快，用兩到三個(gè)季度的時(shí)間能夠追平FSD在北美的水平。

特斯拉FSD入華，將帶來(lái)鯰魚(yú)效應(yīng)，幾乎是行業(yè)共識(shí)。

高階智駕迎來(lái)強(qiáng)勁的參與者，有助于提升用戶(hù)對(duì)高階智駕的接受度；對(duì)于國(guó)內(nèi)智駕產(chǎn)業(yè)的核心供應(yīng)商，如攝像頭、激光雷達(dá)與4D毫米波雷達(dá)等，更是帶來(lái)極大利好。

但威脅與利空也相伴而生。

可以預(yù)見(jiàn)，缺乏智駕能力的車(chē)企，短板愈發(fā)凸顯，產(chǎn)品力不足；而L2+自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境更加惡劣，加劇行業(yè)洗牌。

圖森未來(lái)的「利益輸送」疑云

誰(shuí)來(lái)關(guān)心車(chē)企價(jià)格戰(zhàn)下的中小供應(yīng)商？

明知會(huì)被網(wǎng)暴，極氪為何還要去傷老車(chē)主的心？