【摘要】隨著汽車向高階自動駕駛的不斷推進，線控制動系統(tǒng)市場競爭愈發(fā)火熱。

出于更高的制動功率、更快的響應(yīng)速度和更精準的制動控制，EMB被認為是真正意義上的全線控制動，是新能源車和智能汽車的終極制動解決方案。

當前，眾企業(yè)紛紛入局EMB制動方案。

博世、采埃孚等傳統(tǒng)制動系統(tǒng)巨頭試圖進軍EMB延續(xù)在汽車制動領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位；特斯拉、寶馬等整車廠整車廠為了提升產(chǎn)品競爭力和供應(yīng)鏈控制力也在EMB應(yīng)用上不甘示弱；伯特利、炯熠電子、格陸博更是在資金和技術(shù)卷到了極致。

從國內(nèi)市場來看，EMB可省去海外玩家占據(jù)絕對優(yōu)勢的液壓控制，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)或存在彎道超車的好機會，在國內(nèi)車企紛紛定點的市場現(xiàn)實下，2026或?qū)⒂瓉鞥MB量產(chǎn)元年。

然而，EMB的量產(chǎn)仍面臨一系列挑戰(zhàn)，輪邊壓力、人才短缺、成本難控等難題尚待解決。能否如期兌現(xiàn)資本故事，將極大影響現(xiàn)存國產(chǎn)EMB公司的發(fā)展。

在市場需求的積極信號與國產(chǎn)崛起的曙光之下，EMB這把火能否越燃越旺？

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以下是正文：

01

EMB與EHB的正面較量

隨著汽車向高階自動駕駛的不斷推進，線控制動系統(tǒng)作為智能底盤的關(guān)鍵技術(shù)地位需求日益提升，2024年上半年，我國乘用車線控制動滲透率為45.8%。

從線控制動系統(tǒng)的實現(xiàn)形式來看，可分為電子液壓制動EHB和電子機械制動EMB兩大類。

EHB以液壓制動為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了動力源的電控化，但仍保留液壓部件產(chǎn)生制動力；根據(jù)集成度的高低，EHB又可以分為Two-Box和One-Box兩種技術(shù)方案，是目前市場上技術(shù)較為成熟、應(yīng)用較為普遍的線控制動技術(shù)。

而EMB則在EHB的基礎(chǔ)上進一步用電子機械裝置取代液壓裝置進行簡化，取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動主缸和液壓管路，將電機直接集成在制動器上，并通過傳動裝置直接驅(qū)動制動鉗來實現(xiàn)制動功能，實現(xiàn)了完全的電控化。

EMB的優(yōu)勢遠不止于此。

相較于EHB，EMB可將制動響應(yīng)時間從150-180ms縮短至80-100ms，制動響應(yīng)速度快，操縱更加靈活；EMB基于輪邊電機的制動過程更平順，其電機遠離座艙，消除電磁閥噪音，駕駛環(huán)境更安靜。

在安全性層面，EMB與AEB系統(tǒng)更加適配，可縮短緊急情況的剎車距離；其發(fā)動機艙無液壓制動零部件，使之能夠有效提高碰撞下安全性。

經(jīng)濟性同樣是技術(shù)競爭的關(guān)鍵，EMB能量回收減速度可以提升40%，有效提升續(xù)航能力；通過移除所有液壓系統(tǒng)零部件，EMB可有效降低車輛維護和保養(yǎng)成本。

值得關(guān)注的是，EMB輪邊執(zhí)行器對應(yīng)的零部件標準化程度高，上游零部件國內(nèi)市場成熟，不涉及閥等海外占據(jù)優(yōu)勢的產(chǎn)品，保證供應(yīng)鏈安全，且具備成本優(yōu)勢，可有效打破EHB時代供應(yīng)商黑盒交付的高成本。

出于更高的制動功率、更快的響應(yīng)速度和更精準的制動控制，EMB被認為是真正意義上的全線控制動，是新能源車和智能汽車的終極制動解決方案。

EMB在技術(shù)自身優(yōu)勢的凸顯過程中，也迎來了政策標準與市場需求形成雙向賦能。

國內(nèi)政策端，2024年9月，工信部發(fā)布《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》二次征求意見稿，首次新增ETBS（即EMB）系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)要求，這是對乘用車制動系統(tǒng)國家標準的一次重要修訂。

海外政策端，2023年，歐洲ECE關(guān)于EMB的修訂版標準就開始撰寫，24年上半年已完成草稿版。

標準法規(guī)已經(jīng)明朗化，EMB量產(chǎn)上車近在咫尺。

目前，EMB市場尚處于技術(shù)導(dǎo)入期，但市場增長潛力巨大。

2023年全球EMB市場規(guī)模約為3.5億美元，主要集中在高端電動車和L3及以上自動駕駛汽車領(lǐng)域。

到2027年，市場規(guī)模預(yù)計將達到20億美元，年均復(fù)合增長率（CAGR）超過30%，隨著中低端電動車引入EMB，預(yù)計到2030年電動車領(lǐng)域的EMB滲透率將達到50%以上。

02

巨頭強勢入場

在新能源汽車智能化浪潮驅(qū)動下，主機廠對于制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度、安全穩(wěn)定性、以及駕駛體驗提出了更高的要求，EMB憑借自身技術(shù)優(yōu)勢引得國內(nèi)外各大廠商紛紛布局。

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)巨頭憑借長期的行業(yè)經(jīng)驗、成熟的生產(chǎn)能力和全球化的市場網(wǎng)絡(luò)，近年來不斷加大對EMB技術(shù)的研發(fā)投入，試圖延續(xù)在汽車制動領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。

博世作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，提供從傳統(tǒng)液壓制動到高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的全系列解決方案，通過其先進的電子控制單元（ECU）和傳感器技術(shù)，已開發(fā)出用于電動車和自動駕駛的EMB原型系統(tǒng)。

采埃孚通過其智能底盤技術(shù)進入EMB市場，公司于2023年年底發(fā)布四輪EMB方案和樣車，并于今年與武漢經(jīng)開區(qū)就汽車制動產(chǎn)品線升級項目簽署合作協(xié)議，擴大原有汽車制動系統(tǒng)電子駐車卡鉗產(chǎn)能，同時研發(fā)生產(chǎn)線控制動卡鉗（EMB）等新產(chǎn)品。

整車廠也不甘示弱，為了提升產(chǎn)品競爭力和供應(yīng)鏈控制力，更好融合EMB技術(shù)于整車設(shè)計之中，各廠商正在加大對EMB系統(tǒng)的自研力度。

特斯拉在其Model S、Model X等車型中應(yīng)用了獨立開發(fā)的電制動系統(tǒng)，與其電驅(qū)動系統(tǒng)和自動駕駛軟件深度結(jié)合，將于2025年前后全面推動EMB上車。

除特斯拉之外，通用、福特、寶馬等國外車廠針對EMB也有明確推進計劃，如寶馬在其I系列車型中率先應(yīng)用了EMB技術(shù)，重點提升制動能量回收的效率和駕駛舒適性。

從國內(nèi)市場來看，EMB可省去海外玩家占據(jù)絕對優(yōu)勢的液壓控制，國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)或存在彎道超車的好機會。

從車企端來看，包括小米、蔚來、理想、小鵬等在內(nèi)的新勢力車企，長城、奇瑞、長安、廣汽等傳統(tǒng)車企也紛紛跟進EMB技術(shù)的開發(fā)落地，預(yù)計2026年會成為中國EMB批量上車的元年。

卷技術(shù)與卷資金也成為國內(nèi)企業(yè)布局EMS的殺手锏。

一如今年初，伯特利披露的目標籌資總額28億元的可轉(zhuǎn)債募資方案中，包含了年產(chǎn)60萬套電子機械制動（EMB）研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目，預(yù)計未來2-3年內(nèi)投產(chǎn)。

公司在規(guī)模化量產(chǎn)的線控制動WCBS1.0基礎(chǔ)上，已完成具備制動冗余功能線控制動系統(tǒng)WCBS2.0的研發(fā)工作，并同時開展對電子機械制動（EMB）的研發(fā)工作，EMB A輪首樣已于2023年8月完成制作，并已進行冬季試驗驗證。

值得關(guān)注的是，國內(nèi)線控制動EMB企業(yè)炯熠電子宣布完成近億元Pre-A輪人民幣融資，獲得產(chǎn)業(yè)方及頂尖投資人共同支持，本輪投資由上市公司萬安科技、國內(nèi)領(lǐng)先股權(quán)投資機構(gòu)元禾控股共同領(lǐng)投，眾多產(chǎn)業(yè)投資方跟投。

本輪融資將主要用于EMB產(chǎn)品的持續(xù)迭代和供應(yīng)鏈端能力的加強，公司EMB產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)率先完成兩輪冬季驗證，累計定點主機廠10余家。

目前，格陸博也已投入大量研發(fā)資源，其EMB的車輛動力學(xué)控制算法已上移至底盤域控制器中，公司所打造的EMB電控機械制動系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品具有諸多優(yōu)勢，包括響應(yīng)速度快、制動體驗優(yōu)、制動距離短、系統(tǒng)更簡化等。

通過將onebox、ESC算法移植至EMB，格陸博實現(xiàn)了控制量的轉(zhuǎn)換與傳感器信息的融合，公司不僅在EMB的安全性與冗余策略上深耕細作，還推出了多樣化的解決方案，包括輪控、軸控及卡鉗控制器等，以滿足不同客戶的需求。

圖源：格陸博科技

目前，格陸博已完成多次夏季和冬季標定試驗，智能底盤域控制器包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器，擁有“五合一”的平臺硬件資源。

由此，EMB或許已經(jīng)成為智能化汽車行業(yè)的又一輪風(fēng)向標。

03

量產(chǎn)何時到來

當前，EMB量產(chǎn)仍面臨一系列挑戰(zhàn)，對供應(yīng)商提出更高要求。

一方面，EMB相較于EHB將更多核心部件移至輪端，輪邊高溫環(huán)境易影響電機和輪邊ECU的工作狀態(tài)，除此之外輪邊執(zhí)行器還面臨振動和涉水的影響，而國內(nèi)具備成體系的輪邊執(zhí)行器正向開發(fā)能力的團隊格外稀缺，存在較大研發(fā)負擔。

相較于EHB而言，EMB方案的輪邊執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能復(fù)雜程度大幅提升，在制動系統(tǒng)當中占據(jù)更大比例的成本，其輪邊執(zhí)行器的價值占比或超過85%。

另一方面，EMB輪邊執(zhí)行器相較于EHB的液壓制動器體積大幅提升，轉(zhuǎn)向和懸架會擠占制動器布置空間，為改善磨損性能提高剎車片面積會進一步提高布置難度。

同時，作為一項新興技術(shù)，EMB涉及與域控和自動駕駛的融合，軟件復(fù)雜度和可靠性要求更高，目前尚處于量產(chǎn)前夕，缺乏實車數(shù)據(jù)迭代算法開發(fā)。

性價比也是競爭的關(guān)鍵，由于目前EHB仍在持續(xù)優(yōu)化降低價格，one-box方案依舊能打，這對作為替代路線的EMB提出更為嚴格的降本要求。

然而，面對著成本與技術(shù)的難題，EMB卻在市場需求端迎來積極的信號。

在商用車領(lǐng)域，EMB憑借電子系統(tǒng)從響應(yīng)到制動僅需90毫秒可提升開發(fā)的精準度與傳遞效率，在港口機械、礦山碼頭等特殊場景或可產(chǎn)生更好的經(jīng)濟價值，亦可在前期通過滿足客戶的定制開發(fā)或者小批量的裝車需求進行業(yè)務(wù)拓展。

由于EMB更適合高階自動駕駛的需求，業(yè)內(nèi)對產(chǎn)品的未來趨勢和認可度高度一致，隨著軟件定義汽車的流行，希望借助EMB在底盤域、車身域等軟件層面進行提升操控，打造有增值點和差異化亮點的汽車。

而從國際競爭格局來看，EMB有望助力打破傳統(tǒng)制動系統(tǒng)國外壟斷的格局，成為主機廠系統(tǒng)優(yōu)化的重要載體，助力其突破海外三大巨頭的束縛牽制，有望提速國產(chǎn)替代進程。

然而，國產(chǎn)供應(yīng)商要實現(xiàn)真正的自主崛起，在充分發(fā)揮價格區(qū)位優(yōu)勢、本土服務(wù)開發(fā)響應(yīng)快等差異化優(yōu)勢的同時，擁有深厚的企業(yè)技術(shù)研發(fā)實力與量產(chǎn)經(jīng)驗才是真正的制勝之道。

04

尾聲

外資和本土供應(yīng)商的競爭愈加白熱化；本土供應(yīng)商之間的競爭格局也愈加清晰。

隨著線控制動技術(shù)的廣泛應(yīng)用與國產(chǎn)化提速，未來的2-3年中EMB賽道或可迎來一個關(guān)鍵的發(fā)展轉(zhuǎn)折點。

而在這場日益激烈的市場競爭中，各廠商不僅要在研發(fā)能力、技術(shù)水平上下功夫，也要進一步關(guān)注量產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性與規(guī)模化量產(chǎn)降本的能力。

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