（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

近日，理想汽車CEO李想在2024理想AI Talk第二場(chǎng)對(duì)話晚間舉行時(shí)，透露了公司繼續(xù)使用激光雷達(dá)的決定并非是因?yàn)樽陨砑夹g(shù)不夠好，而是出于對(duì)安全的考量。

李想表示：“很多人不太理解，說你為什么要保留激光雷達(dá)？他會(huì)說是不是因?yàn)槟慵夹g(shù)不好，不是的，我覺得還是為了安全。如果你經(jīng)常在中國，晚上夜路來開的時(shí)候，你會(huì)看到有尾燈壞掉的大貨車，大貨車會(huì)直接停在主路上，我們今天的攝像頭，在沒有光線下看到的距離其實(shí)只有100米出頭。激光雷達(dá)在沒有任何光線的情況下，是可以看到200米，這就可以幫助我們實(shí)現(xiàn)130公里時(shí)速的AEB。因?yàn)槲覀兪莻€(gè)面向家庭的車，每個(gè)人生命安全都非常的重要，所以這是我們繼續(xù)來保留激光雷達(dá)一個(gè)根本的一個(gè)所在，如果馬斯克在中國在深夜里，他也會(huì)選擇然后把前面的一顆激光雷達(dá)保留下來，因?yàn)樘厮估瓕?duì)于安全同樣的重視。”

然而，與理想汽車的激光雷達(dá)方案不同，特斯拉一直堅(jiān)定支持純視覺方案才是自動(dòng)駕駛的未來。特斯拉CEO馬斯克多次在公開場(chǎng)合批評(píng)激光雷達(dá)方案，他直言：“只有傻瓜才在汽車上放激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛行業(yè)誰寄希望于激光雷達(dá)、誰就注定失敗！激光雷達(dá)昂貴、不必要，也很荒謬，注定要讓人失望。”

馬斯克表示，在飛船上，激光雷達(dá)解決方案或許是可行的，但在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭才是最為有效的方式。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念，通過攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的分析和決策。

特斯拉是視覺感知方案的堅(jiān)定支持方，一直強(qiáng)調(diào)“化繁為簡”的理念。之所以捍衛(wèi)純視覺路線，是基于其在數(shù)據(jù)、算力與算法三方面的巨量投入。特斯拉在海外地區(qū)積累了最多的數(shù)據(jù)量，花費(fèi)了最大的算力，搭載了最好的算法。經(jīng)過海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練迭代，才換來精確的感知系統(tǒng)與體驗(yàn)稱當(dāng)?shù)某菂^(qū)智駕，并在量產(chǎn)輔助駕駛方面保持著領(lǐng)先地位。據(jù)了解，特斯拉擁有全球最多的智駕量產(chǎn)車，每天在線運(yùn)行的車達(dá)200萬輛，為純視覺算法的迭代提供了源源不斷的數(shù)據(jù)來源。此外，特斯拉的DOJO智算中心總算力預(yù)計(jì)將達(dá)到10萬PFLOPS，價(jià)值相當(dāng)于投入30億美金，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)提供了強(qiáng)大的算力支持。算法層面則不言而喻，國內(nèi)智駕玩家依然處于亦步亦趨的狀態(tài)。

相比之下，國內(nèi)多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商采用融合感知方案，結(jié)合多種傳感器，以增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。因此，多傳感器融合方案?jìng)涫車鴥?nèi)廠商青睞，紛紛通過開發(fā)或投資的方式布局激光雷達(dá)和高精地圖領(lǐng)域。

據(jù)了解，目前理想汽車所采用的激光雷達(dá)均來自全球激光雷達(dá)行業(yè)的龍頭企業(yè)禾賽科技。就在理想AI Talk舉行的當(dāng)日，禾賽科技宣布新獲三家國內(nèi)銷量Top 5車企的十余款車型定點(diǎn)，加上近期獲得的長城、長安等頭部主機(jī)廠的多個(gè)新車型定點(diǎn)，禾賽科技已累計(jì)獲得來自21家車企的超過100款前裝量產(chǎn)定點(diǎn)車型。

純視覺方案和激光雷達(dá)方案是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的兩大主流技術(shù)路線。純視覺方案主要依賴攝像頭收集的視覺信息，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像處理和目標(biāo)識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知功能。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于成本相對(duì)較低，更接近人類駕駛的感知方式，能夠通過高分辨率、高幀率的成像技術(shù)獲取豐富的環(huán)境信息。然而，純視覺方案的缺點(diǎn)在于容易受到環(huán)境光照變化的影響，并且在距離感知和圖像處理方面對(duì)算法的依賴性較高。

激光雷達(dá)方案則通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的信號(hào)來測(cè)量物體的距離和速度，提供高精度的三維空間信息。激光雷達(dá)在三維建模和距離測(cè)量方面具有優(yōu)勢(shì)，能夠在各種光照和天氣條件下穩(wěn)定工作，提供更為精確的物體位置、距離和大小信息。不過，激光雷達(dá)的成本相對(duì)較高，且可能受到雨雪霧等惡劣天氣的影響。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，目前新能源汽車無論是含有激光雷達(dá)的多傳感器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬于研發(fā)初步階段，對(duì)外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，最終能以最便宜的價(jià)格提供相同功能產(chǎn)品的方案將成為感知的未來。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院作為更懂中國產(chǎn)業(yè)的科技型決策智庫，先行成立了“新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃所”，希冀發(fā)揮“產(chǎn)業(yè)研究+大數(shù)據(jù)+技術(shù)洞察+招商資源前置”的獨(dú)家特色產(chǎn)業(yè)規(guī)劃服務(wù)，為各地政府提供既科學(xué)、又前瞻、更落地的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃整體咨詢方案。不僅提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、招商引資、園區(qū)建設(shè)、和項(xiàng)目運(yùn)營等綜合服務(wù)，還提供海洋經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)大屏監(jiān)測(cè)、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜編制、專項(xiàng)政策編制及培訓(xùn)指導(dǎo)。

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