在剛剛過去的CES 2025上，英偉達CEO黃仁勛亮相機器人軍團，其中近半是中國企業，包括宇樹、智元、星動紀元、銀河通用、傅利葉、小鵬。黃仁勛稱，機器人的ChatGPT時刻即將到來。中國機器人企業不容落后。

同時，業內普遍認為，2025年將是人形機器人量產元年。人形機器人企業蓄勢待發，其實，觀察目前的機器人融資情況便初見端倪。

2024年以來，人形機器人賽道持續升溫。據《圓周機器人》不完全統計，2024年，全球人形機器人行業共發生87起融資事件，已披露的融資總額超155億元。其中，71起發生在國內，融資總額將近70億元，單筆融資達億級的有26起。我們整理了部分頭部企業融資情況，來看看誰是第一。

智元機器人：兩年八輪數十億，開源百萬真機數據集

2024年9月，智元機器人完成A++++++輪融資。由“華為天才少年” 稚暉君創立的智元機器人，短短兩年完成八輪融資，具體金額雖未披露，但保守估計已達數十億元人民幣。智元機器人的合伙人兼營銷副總裁姜青松曾透露，公司計劃于今年年初啟動 B 輪融資，值得期待。

同樣值得一提的是“智元速度”。智元機器人于去年年底宣布開啟商用量產，2025年1月6日，其量產的第1000臺通用具身機器人正式下線。

此外，智元還針對現有開源數據集的不足，如：或多或少都存在采集流程缺乏標準化、機器人構型過時、數據質量格式參差不齊等問題。發布了全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目AgiBot World，讓機器人走入人類生活指日可待。

宇樹科技：新晉“尖子生”，年內單筆最大融資

2024年單筆融資最大金額花落宇樹科技。2024年2月，宇樹科技完成了近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；9月，宇樹科技再獲數億元人民幣C輪融資。天眼查顯示，自2016年成立以來至今，宇樹科技已經完成9輪融資。

宇樹科技專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。前不久爆火的、令馬斯克也忍不住點贊的B2-W機器狗便出自宇樹科技之手，這款機器狗可在空載狀態下持續工作5小時以上，最大移動速度為每小時20km，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續航里程達到50km，更能完成托馬斯全旋、側空翻、360度跳躍轉體等高難度動作。

傅利葉：近8億E輪融資，拿下2025開年一血

2025剛剛開局，傅利葉便拿下了開年一血。1月7日，傅利葉宣布完成最新一輪E系列融資，金額達到近8億元，這也是目前人形機器人廠商拿到最多輪的融資。本輪融資由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。

人形機器人并不是傅利葉最初的選擇，傅利葉成立于2015年，最初主攻康復機器人領域，于 2017年發布國內首款具備觸覺功能的下肢外骨骼康復機器人Fourier X1。但局限在于，如何讓康復機器人更好地服務于人類？答案仍然指向人形機器人，2019年，傅利葉開始探索轉型，并于2023年世界人工智能大會上發布首款GR-1通用人形機器人。

在剛剛過去的2024年，傅利葉發布了其新一代通用人形機器人GR-2，身高175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，能夠完成更復雜的操作。其中，搭載的新一代靈巧手，單手自由度達到12個，還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，最大限度模擬人手的自然運動。

銀河通用：一年12億，成長最快

2024年6月，銀河通用完成7億元人民幣天使輪融資；11月，宣布完成5億元人民幣的戰略融資。至此，成立僅一年多的銀河通用已經順利籌集超過12億元資金，創下紀錄。

銀河通用定位“具身多模態大模型通用機器人研發”。2025年1月9日，銀河通用聯合北京大學、北京智源人工智能研究院（BAAI）、香港大學研究人員發布全球首個端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。

GraspVLA的訓練過程分為預訓練和后訓練兩個階段。預訓練階段完全基于合成大數據進行，訓練數據達到了十億幀“視覺-語言-動作”對，使模型具備了強大的泛化能力。后訓練階段則針對特定場景進行小樣本學習，實現基礎能力的遷移和專業技能的形成。測試畫面顯示，無論是在復雜的工業場景中，還是在零售和倉儲領域，該模型都能靈活應對不同的物體和環境變化，實現高效、準確的抓取操作。

星動紀元：阿里加持，“清華系”人形機器人新星

2024年10月，星動紀元完成近3億元人民幣Pre-A輪融資。由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本擔任本輪獨家財務顧問。至此，星動紀元已完成三輪融資。

星動紀元的成立源于CEO陳建宇在清華的一個課題，2022年，陳建宇正式啟動了通用機器人的研究課題，并思考如何讓人型機器人發揮更大價值——走進千家萬戶，結論就是“做一家公司”。

2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，專注于原生通用具身智能體研發的星動紀元正式成立。至今，其人形機器人已完成六代迭代。去年底，星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，與自研五指靈巧手星動XHAND1結合后可完成靈巧操作，已經可以使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務，并且持續在同一個模型下學習新的技能。

逐際動力：阿里嚴選，能躺平的機器人

同樣是阿里“嚴選”，作為阿里巴巴投資的首家人形機器人公司，逐際動力成立于2022年，聚焦全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等產品。截至目前，已完成三輪融資，2022年8月，完成天使輪融資，融資金額未披露；2023年10月，完成Pre-A輪融資，融資金額約2億元人民幣；2024年7月，完成A輪融資，金額為數億元人民幣。

前不久，逐際動力發布了其全尺寸人形機器人的演示視頻，采用超 360°旋轉髖關節設計，能自己躺平、起身、扭腰、深蹲等，非常靈活。

星海圖：百度和國家隊青睞的具身智能公司什么樣？

星海圖來勢洶洶，于2024年2月完成千萬級美元的天使輪融資；并于2024年7月獲得北京機器人產業投資基金投資的天使+輪融資；2024年11月更是完成超2億人民幣的Pre-A輪融資，深受包括百度、IDG在內的多家頂級風投機構和“國家隊”青睞。

星海圖成立于2023年9月，專注于打造“一腦多形”具身智能機器人，其背后是一支90后隊伍，共四位創始人，其中3人出生于清華，3人擁有世界頂級智駕公司工作經驗，有人說他們四人每個人單獨拎出來亦是王炸，但他們選擇了“一個好漢三個幫”。

1月2日，星海圖帶來了其R1系列仿人形通用機器人新品，定價 19.9 萬元起。R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，標配英偉達 Jetson AGX Orin 32GB 平臺，擁有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 計算能力。

千尋智能：寧德時代出手，不足一年斬獲三輪融資

千尋智能成立于2024年2月，并于2024年11月宣布完成天使+輪融資，投資方為寧德時代聯創、副董事長李平創辦的柏睿資本。此前，于2024年8月完成了近2億元人民幣的天使輪融資并于3月完成種子輪融資，成立不到一年時間，接連完成三輪融資。

千尋智能是國內為數不多具備AI+機器人全棧生產力級技術能力的具身智能公司，千尋智能希望通過結合互聯網視頻數據、仿真數據、遙操數據和強化學習，打造出一個能控制各種機器人在各種場合執行任務的具身模型。

2024年9月，千尋智能展示了一段人形機器人在咖啡店吧臺場景的“營業實習”demo，這還是中國首個真正能搞定多任務連續泛化的具身模型機器人。demo中，機器人憑借其強大的泛化能力，可以順利完成咖啡制作并應對各種突發狀況。

自變量機器人：一年四輪，2025蓄勢待發

自變量機器人（X Square）于2024年1月和3月分別完成數千萬人民幣天使輪、天使+融資，并于2024年8月、11月分別完成億級人民幣Pre-A輪、A+輪融資。天眼查顯示，2025年1月3日，自變量機器人完成Pre-A++輪融資，融資金額未披露。

自變量機器人成立于2023年12月，專注于人工智能與機器人領域技術創新，公司從成立最初便選擇了端到端統一大模型技術路線。目前，已經做出了世界上最大規模的端到端統一具身大模型「WALL-A」，在處理長序列復雜任務，以及泛化性、通用性等方面的能力都非常出色。

自變量機器人認為，目前 Great Wall 系列的 WALL-A 類似于「GPT-2」，伴隨著模型的不斷迭代。與黃仁勛的判斷不謀而合，他們同樣認為，機器人領域的ChatGPT時刻將在不久后來到。CEO王潛稱，按照目前的進度，預計今年年底或者明年年初，就能實現一個類似GPT-3級別的具身智能大模型。

穹徹智能：一年三輪，迅速崛起

穹徹智能2024年共斬獲三輪融資，于3月完成天使輪融資；9月完成數億人民幣Pre-A輪融資；12月完成數億人民幣Pre-A+輪融資。

穹徹智能由非夕科技集團戰略孵化于2023年，由非夕科技CEO王世全以及上海交通大學教授、長江學者特聘教授、2023年“科學探索獎”獲得者盧策吾教授擔任聯合創始人，專注于具身智能基礎模型和系統的研發，并提供覆蓋智能機器人應用開發全周期的軟硬件

在2024世界人工智能大會上，穹徹智能推出穹徹具身大腦Noematrix Brain，并結合實體機器人現場展示了疊衣服、削黃瓜等技能，十分吸睛。

過去一年，人形機器人爆火，成為創投圈熱點。2025年，人形機器人“量產元年”已然到來，這一年的企業表現更加值得期待。