北京
《Xsens動捕與人形機器人訓練》講座問題節選
1、問題：從靈巧手收集的數據是否也會在大腦大模型中訓練，或是在專門用于手部控制的單獨模型中訓練？
答：可以傳輸Manus手套手指數據。
2、問題：在整個應用鏈路中除了人形機器人設備外，Xsens是否只提供一套動捕設備？是否擁有一套完整的解決方案以及訓練系統？
答：我們提供運動捕捉系統，數據可以傳輸到您自己的訓練系統。
3、問題：遙操作與動作捕捉之間是何關系，兩者是否是同一件事？
答：運動捕捉是捕捉運動（運動）數據，當（數據）實時流傳輸時，你可以用它來控制機器人。這被稱為遙操作。
4、問題：請介紹一下關于XSENS 的用戶隱私保護政策？
答：請查看通過電子郵件發送的文件。
5、問題：在生產工位將真人操作的動捕關節數據用于人形機器人訓練，除了手臂和靈巧手的訓練，能否可以把對零件的視覺識別結合起來，例如將頭顯數據，形成視覺識別輸入到關節操作輸出的閉環。上述輸入、輸出關系是否需要通過SDK自己編程實現？
答：是的。
6、問題：真人和機器人運動結構有較大差別。如何保證真人的關節數據可直接用于機器人關節控制？能否只能針對單機械臂進行運用，VR應用中因延時導致的用戶眩暈問題如何解決？
答：我們系統的延遲為20ms，這確保了機器人的快速控制。可以是單臂機器人，也可以是全人形機器人。通過關閉運動捕捉系統的頭部傳感器并使用頭戴式顯示器的內部IMU數據。
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