希望在不久的將來，遠眺地平線，在目之所及的廣闊土地上，所有的車輛都能搭載地平線的智駕計算方案。

——地平線 余凱

文丨智駕網 零醬??

編輯丨浪浪山與明知山

「我從哪里來，我要到哪里去？」

地平線在2025新年伊始，再次提出了這個跨越數千年的提問。

CEO余凱設想了一個場景，在自動駕駛的場景下，用戶不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫這些平凡瑣事，只需要像個哲人一樣思考，甚至單純地發呆。

「我們希望推動這樣的未來，所有無聊的事都讓機器去干，咱們就干這些有聊的事情。」

而這個未來有多遠呢？

地平線的答案是，十年。

01.

可見的智駕終局

1月12日午后，坐上一輛頭頂上多了一顆激光雷達的大眾iD.4，以自動駕駛的姿態從上海花園飯店出門，向左，掉頭，再上武康路，周邊是老上海最有味道的老街區，周邊警察開始準備封路，上海的超跑少年正和來自韓國的游客進行一場心照不宣的互動，路上超跑越來越多，人也越聚越多，iD.4帶著我們哪里人多車往哪跑。

路并不很長，左轉、再左轉，駛過X路口、進入人、乘用車、電動摩托混行的路段，在上海鬧市區十公里的路走了三十多分鐘，一路下來，整個人驚了。

一位對自動駕駛體驗不多的媒體人說：

「沒什么嘛，我一點都不緊張！」

而這正是HSD的強大之處。

在上海的鬧市區行駛平順得像在高速公路，不急、不緩、不慌。

HSD，全稱Horizon SuperDrive，是地平線在2024年4月與征程6芯片家族一同發布的高階智能駕駛解決方案，余凱彼時立下了一個實現智駕終局的Flag。

嚴格意義上，這是地平線的第一套全場景高階智駕方案，它的這一次亮相堪稱完美。

HSD在能力上做到了三個第一：可自動倒車掉頭、主動躲避擁堵路段、園區自主智駕漫游。

而在此基礎上，這一套11V3R1L的智駕方案在鬧市路段的所有場景平順得如同一輛成本超過百萬的Robotaxi，并在底盤調校上大大改善了電動汽車急起急停的弊端。

僅憑此方案，地平線一躍成為可以在城市NOA市場定義規則的玩家。

02.

三年內，智駕天下可定

1月13日的“地平線智駕科技暢想日”，是地平線成立9年來舉辦的首場新年媒體分享會。

但盡管頂著暢想二字，CEO余凱上來就以自己減少的發量為鑒，掐斷人創業的念頭。

「我覺得（創業）能活下來絕對是小概率事件。」

顯然，活到現在的地平線，讓余凱有著自夸的資本：

「你他娘的還真是個天才。」

天才余凱，說的是在大部分收入還都來自于非汽車業務的2019年，地平線主動選擇放棄所有非汽車業務，All In自動駕駛。

這是余凱標記的地平線九年發展歷史上的第二個重要節點。

隔年，中國智能電動車市場迎來快速增長，余凱笑稱，「狗屎運」也是核心競爭力之一。

到今天，踩中狗屎運的地平線，服務了全球超過40家車企，定點的、已經交付的、正在交付的車型超過300款，其中征程6已經拿下100款車型的定點。

目前，征程6P已順利投片，計劃在今年一季度內回片點亮，4月份完成高階智駕實車系統部署。

與此同時，征程家族出貨量也即將跨越1000萬大關。而地平線的高階智駕方案SuperDrive，也會在2025年量產落地，運行在地平線的征程6P之上。

「今天中國整個輔助駕駛、智能駕駛方面計算方案的供應商，2023年我們是市場第二名，2024年是市場第一名。」

交付量的迅速增長將地平線推向了第三個發展節點，2024年10月24日，地平線赴港上市，成為2024港交所最大的科技企業IPO。

「雖然IPO那個時候我覺得是一個Something，但是IPO過了以后，也就是那一天的事，第二天我就開始跑客戶了，回到正常的工作和生活。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，我怕客戶跑了。」

站在銷售一線的余凱，給出了他眼中的智駕時間表：

3年實現脫手開（hands off），用戶可以放開雙手讓汽車自己行駛，僅需處理突發情況；

5年實現閉眼開（eyes off），用戶不必時刻關注路況，更智能、更安全；

10年實現隨心開（minds off），用戶可以完全不用開車，實現完全的自動駕駛。

「地平線的目標，是以捅破天的高階智駕方案，加速推動智能駕駛在三年邁入‘hands off’的新階段。」

而HSD已經完成全國泛化，預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

「2025年，智能駕駛產業將迎來真正的拐點，3年內行業大局可定。」

這背后是余凱對行業趨勢的判讀：

「智能駕駛產業拐點的技術三要素：領先的算法、足夠大的算力、海量豐富的數據都已經具備。」

而對于地平線來說，在三要素之外，站著久未露面的蘇箐，他如今的Title是地平線副總裁兼首席架構師。

從蘇箐加入地平線到HSD開放給媒體測試，開發時間不過14個月，對于HSD的內核，蘇箐解釋說：

「HSD內核是一段式的，也在部分數據量少的場景加入了手寫規則，本質是一套雙邊形系統。」

他向智駕網說：

「再過三個月，它的性能還能提升一倍。」

他給2025年的HSD定下了兩個目標：

一個是用一段式的端到端把類人做上去，第二是把車輛緊急接管安全性至少要提升100倍。

這兩個目標達成以后，地平線HSD將成為市場上最與眾不同的一個產品。

簡單的說就是國內第一。

其篤定、自信可見一般，這位一度因經年全身心投入自動駕駛研發而感到抑郁的地平線智駕一號位說：

「自動駕駛的比較對象不是你的競爭對手，絕對不是國內的蔚小理、華為，甚至不是特斯拉，自動駕駛的本質比較對象是人類本身，它的價值是一個拐點式的價值，它比不過人的時候，簡單講就是高科技的玩具，它有一天比人好的時候，價值立刻就會跳上去，是兩段式的價值。」

好在，他說：

「現在終于看到了曙光。」

03.

「垂直結構」

在余凱標記的地平線九年的發展節點中，第一個節點是在公司成立的2015年，公司決定核心業務是只做芯片，不做軟件。

余凱回憶當時的判斷是：如果只做軟件算法，可能不能構成一個商業模式，因為大家不愿意為軟件付錢。另外如果只做軟件算法，它的護城河也不夠寬。

「中國的產業界不愿意為軟件付錢，但是愿意為芯片付錢。」

地平線后來的發展印證了余凱的判斷，地平線不僅迅速成長為中國本土最大的智駕芯片公司，并建立了龐大的生態伙伴群。

余凱不無自豪的說，「有媒體說我們是生態之王」。

直到2022年。

有消息人士稱，主導華為ADS1.0的蘇箐在加入地平線后改變了余凱的看法，讓地平線在兼顧生態伙伴的同時，全棧自研落地在征程6P芯片上的自有方案。

這套軟硬兼有的方案在2024年4月首次亮相時，余凱曾將其比喻為地平線面向車企與產業鏈廠商的高階智駕「樣板間」。

而在10月上市時，地平線在官宣中將自己定義為「智能駕駛科技公司」，標志著原本ALL IN芯片的地平線已經以上市為分界線，正式進入了軟硬協同的第三時期。

公司定位的轉變進而引發了行業猜測，地平線打造的「一站式方案」會不會擠走原本生態伙伴的「定制方案」？

一切在HSD平順駛上武康路之時有了答案。

手握目前業界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片，地平線正在用覆蓋全場景智駕量產能力構建起行業領先的全棧智駕科技生態。

但盡管如此，面對媒體的余凱依然重申了地平線Tier2的定位，并同時強調：

「我們相信開放的生態會更加有活力，我們也相信這種合作和共贏，我們相信的不是一顆樹木，我們相信的是一個森林。」

六款細分芯片，正是余凱所說「森林」的基礎。

在征程6上市之初，地平線即以算力區別，劃分出六款細分產品，包括征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P——當時的「六邊形戰士」。

根據地平線官方消息，包括博世、大陸、四維圖新、福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機器人、易航智能等合作伙伴，均已推出基于征程6系列的差異化量產解決方案。

以輕舟智航為例，輕舟此前已經官宣基于征程6M中高階智駕解決方案「輕舟乘風」再獲頭部新勢力車企量產項目定點。與此同時，「輕舟乘風」中高階智駕解決方案量產交付上車正式突破50萬套。

這是業內首個基于征程6M獲量產定點，而輕舟提供的相對輕量級城區NOA的方案，成本便宜，滿足了主機廠想把高階智駕下沉和降本的需求。

同樣獲得車企定點的，還有鑒智機器人。

作為地平線生態伙伴中首家推出雙目方案的合作伙伴，鑒智機器人基于征程6推出PhiGo智駕系列自動駕駛解決方案，該方案主力產品包括面向10-20萬市場需求的PhiGo Pro標準版，面向20-30萬市場需求的PhiGo Pro Plus增強版，追求極致性能的PhiGo Max版。目前已經獲得嵐圖定點，將為其提供純視覺智駕解決方案。

而作為全球一線Tier1的博世則打造了更為全面的產品線——基于征程6B開發的博世第四代多功能攝像頭平臺和基于征程6E/M開發的中階智駕方案。

需要強調的是，博世的這款中階方案已獲得至少三家頭部車企的定點，而且隨著歐盟放開高速NOA功能的準入認證，將來極有可能成為主機廠后續出海與海外品牌的差異化競爭優勢。

地平線的生態伙伴們正在圍繞征程6系列形成一個上下錯落的「智駕生態」，從算力到價格，地平線和他的朋友們將從各個層面適配主機廠的需求。

這一現象，在自然界的森林植被中同樣存在，稱之為「垂直結構」。

在由喬木、灌木和草本等多個層次相互整合形成的「垂直結構」中，喬木層構成了森林的主體骨架，為森林提供了穩定的生態環境，同時還通過自身的繁衍和競爭，保護了物種的多樣性，促進了生物進化。

喬木之于森林一如地平線之于生態伙伴，2025年的余凱為9年前的躊躇不定的「地平線們」擴寬了護城河。

「最近我們發現整個自動駕駛在加速發展，我認為自動駕駛的軟件和計算其實是在裂變，在這個裂變的過程中，我覺得世界范圍內能夠跟得上的玩家，能夠持續生長捅破天的玩家是鳳毛麟角。」

「地平線有這份責任去代表整個地平線的生態，把生態的整個高度撐起來，這樣的話，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有軟件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、傳感器的合作伙伴都是受益者。」

市場印證了余凱的論斷。

在資本預冷的2024年，包括福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機器人、易航智能等在內的多家企業都相繼獲得融資，其中輕舟在6月、10月相繼收獲兩輪融資，是2024年唯一一家獲得兩輪融資的智駕企業，而福瑞泰克則在地平線上市后第二個月赴港遞表。

「所以我相信地平線突飛猛進地搞SuperDrive，讓人類的自動駕駛真的好用、愛用，飛入尋常百姓家，帶給每個人的都是機會，地平線所有的合作伙伴，包括我們的客戶，其實都是機會。」

這套「垂直結構」契合了地平線的企業價值觀：成就客戶，耐得寂寞。

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