說起來魏延這個人，許多人的第一印象就是腦后有反骨，被《三國演義》塑造成蜀漢為數不多的奸詐之人。其實，我們都一直錯怪了魏延。可以說：魏延是蜀漢一個不可多得的軍事人才，而且魏延是蜀漢不可多得的忠臣良將。奈何功勞太高，諸葛亮擔心自己死后蜀國再也無人能鎮住魏延，于是讓馬岱斬殺魏延。直到最后一刻，魏延都不明白，為何曾經風光無限的自己，會落到這個下場。

魏延出生在荊州義陽縣的平民家庭，從小勤習武藝，勇猛過人。建安六年，名滿天下的落魄英雄劉備來到荊州，在新野招兵時，魏延踴躍報名。自此，魏延進入劉備的視線。 公元211年，劉備進入益州，年輕的魏延意氣風發，帶領軍隊隨從。之后劉備與劉璋撕破臉皮，劉備士兵連一萬都沒有，幸虧有魏延和黃忠力挽狂瀾，這才把劉璋打得潰不成軍，成功逆轉形勢。

此戰，魏延嶄露頭角，名聞天下。劉備親授牙門將軍之位，魏延成為劉備麾下年輕將星中最為閃耀的一顆。作為投桃報李，在之后的益州之戰中，魏延所到之處盡皆攻克，為劉備打下大片領土。在慶功宴會上，劉備親自宣布任命魏延為漢中守將，這可不得了，這就相當于劉備將自己的一半的家當交給魏延看守，可見劉備對魏延是何等器重。

公元223年，劉備病逝，魏延嚎啕大哭，定要用余生輔助新帝，報答劉備知遇之恩。公元228年，諸葛亮率軍第一次北伐曹魏， 在軍議中，魏延認為曹魏關中守將夏侯楙怯懦無謀，于是向諸葛亮建議，由自己率領五千精兵，從褒中沿著秦嶺往東行進，到子午以北，奇襲關中，就像當年的韓信一樣，與諸葛亮一道會師于潼關。但諸葛亮認為這樣進軍過于兇險，沒有采納魏延的計策。

魏延有些無奈道：“若不兵行險招，何年何月可以興復漢室呢？”諸葛亮搖頭道：“只要穩扎穩打，自然能平取隴右，不必冒險……”看著眼前胸有成竹的丞相，魏延嘆氣，難道自己錯了？ 此后七年間，諸葛亮先后五次北伐魏國，取得的成果寥寥無幾，但魏延卻一次次創造了生涯的高光時刻。陽溪之戰，大破名將郭淮；木門之戰，伏殺名將張郃；南圍之戰，大敗司馬懿，繳獲輜重無數。如此駭人的功績，讓蜀國上下無人不贊嘆。但是魏延功高震主，諸葛亮擔心自己死后無人能鎮住魏延，于是打算秘密除掉魏延，但是這一切魏延還沒有發覺。

公元234年，諸葛亮病逝于五丈原，秘密召見楊儀姜維等人囑咐后事，魏延作為蜀漢第一武將，竟被排斥在外。楊儀想趁這個機會除掉魏延。魏延和楊儀就此次北伐是否撤兵一事發生嚴重爭執，魏延認為不能就這么前功盡棄，不然之前那些努力都白費了。但是楊儀堅決撤兵，打算從長計議。于是二人矛盾激化，二人都上奏蜀主劉禪對方有謀反之心。

劉禪一時也拿不定主意，蔣琬表奏說：“楊儀是丞相親信，我深知其為人必不會反，應該是魏延謀反。”就因為這個荒唐的理由，于是，劉禪下旨捉拿魏延。 為了自證清白，他只想快馬加鞭想要回到成都，面見劉禪解釋。但是很快便被馬岱追上，就這樣蜀國一代名將就隕落了。

楊儀連魏延家人也不放過，魏延三族最終也被楊儀誅殺。

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