原創(chuàng)：富牛 富牛投研

據(jù)央視財經(jīng)，宇樹科技CEO王興興在接受采訪時表示：“現(xiàn)在AI驅(qū)動機器人每天進化非常快，基本上速度是超過我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。我個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達到一個新的量級。”

作為人形機器人行業(yè)的領(lǐng)軍人物，王興興的這番話給市場傳達了非常積極的信號，也給產(chǎn)業(yè)設(shè)定了一個良好的預(yù)期。

人形機器人是高精尖技術(shù)產(chǎn)物，它的誕生和發(fā)展離不開精密零件、新型材料、AI算法和系統(tǒng)集成四大環(huán)節(jié)。

每一個細(xì)分環(huán)節(jié)的背后，都有無數(shù)家公司在做技術(shù)支撐，本期就從這些公司里篩選出具有“唯一性”的7家，供大家研究參考。

第一家：綠的諧波

細(xì)分領(lǐng)域：諧波減速器

唯一性定位：諧波減速器國產(chǎn)替代唯一龍頭，全球除哈默納科外唯二規(guī)模化量產(chǎn)高精度諧波減速器的企業(yè)（打破日本壟斷）。

公司亮點：齒形設(shè)計誤差抑制技術(shù)能將傳動精度穩(wěn)定在±30角秒內(nèi)（國際標(biāo)準(zhǔn)±60角秒）。特斯拉Optimus人形機器人送樣測試通過，已納入備選供應(yīng)商目錄。

第二家：鳴志電器

細(xì)分領(lǐng)域：空心杯電機國產(chǎn)領(lǐng)跑者

唯一性定位：全球僅三家企業(yè)（瑞士maxon、德國Faulhaber、鳴志）具備機器人手指精密驅(qū)動空心杯電機量產(chǎn)能力。

公司亮點：全球市占率15%（國產(chǎn)廠商中第一），1公斤級靈巧手單指成本降至300美元（海外競品800美元+）。英偉達Project GROOP機器人原型機試裝交付。

第三家：埃斯頓

細(xì)分領(lǐng)域：運動控制全鏈條方案商

唯一性定位：唯一掌握控制器+伺服系統(tǒng)+機器人本體全套自主技術(shù)的中國企業(yè)。

公司亮點：首批通過“中國機器人”認(rèn)證的國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)，高動態(tài)軌跡規(guī)劃算法可支撐人形機器人雙足動態(tài)平衡（ZMP穩(wěn)定裕度≥85%）。參股靈西機器人（3D視覺+本體集成），商業(yè)化案例覆蓋藥明康德、比亞迪。

第四家：漢威科技

細(xì)分領(lǐng)域：柔性觸覺傳感器龍頭

唯一性定位：全球唯三具備柔性壓阻/電容式觸覺傳感器量產(chǎn)能力（與美國Interlink并列）。

公司亮點：獲波士頓動力Atlas機器人下一代觸覺迭代項目樣機訂單。陣列密度達100點/cm2，力覺分辨率0.1N，可復(fù)現(xiàn)人手90%觸覺感知。子公司山西騰星傳感器和蘇州能斯達電子在人形機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。

第五家：三花智控

細(xì)分領(lǐng)域：相變冷卻+液冷技術(shù)機器人熱管理

唯一性定位：全球唯一將汽車熱泵技術(shù)移植至人形機器人熱管理的企業(yè)，熱管理效率提升40%。

公司亮點：全球最大制冷控制元器件公司，自研微型電子膨脹閥（重量＜5g）適配機器人關(guān)節(jié)電機散熱，打破日本不二工機壟斷。集成熱管理模組已進入特斯拉Optimus第二代樣機測試，單臺價值量約500元。

第六家：中熔電氣

細(xì)分領(lǐng)域：高壓智能熔斷器

唯一性定位：國內(nèi)唯一覆蓋1000V機器人高壓平臺的熔斷器供應(yīng)商（耐壓值超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2倍）。

公司亮點：國內(nèi)電力熔斷器行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，動作精度達±5%（遠(yuǎn)超普通熔斷器±20%），確保高價值機器人電源系統(tǒng)安全。取代美國Littelfuse，成為特斯拉Optimus熔斷器二供（單價提升30%）。

第七家：金杯電工

細(xì)分領(lǐng)域：耐彎折機器人專用線束

唯一性定位：線材耐彎折次數(shù)超1000萬次（普通線束200萬次），適配關(guān)節(jié)高頻運動。

公司亮點：扁電磁線全球龍頭，與美國卡萊技術(shù)共享超柔TPU絕緣材料專利，單線直徑縮小至0.08mm2（傳統(tǒng)0.2mm2）。拿下優(yōu)必選Walker年5000萬元訂單，單價提升40%。

從以上7家公司信息，我們不難看出它們在人形機器人的關(guān)鍵供應(yīng)領(lǐng)域具有很強的技術(shù)實力，在全國乃至全球市場影響力巨大，為人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出了很大貢獻。

因信息量太大，篇幅有限，下期我們再繼續(xù)分享另外7家，建議大家持續(xù)關(guān)注本號。

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容絕不構(gòu)成任何投資建議、引導(dǎo)或承諾，僅供學(xué)術(shù)研討。市場有風(fēng)險，投資決策需建立在理性的獨立思考之上。