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看了特斯拉FSD的表現,真為小米捏把汗

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原創首發|藍字計劃

作者|Hayward

讓我們為特斯拉心疼1秒鐘。

雷軍在小米SU7 Ultra發布會上意氣風發,新車在性能、豪華方面的優勢不用多說,52.99萬的售價更是引爆車圈內外。

但很多人可能沒有注意到的是,在智駕領域,SU7 Ultra搭載了在2月25日已經全量推送的小米HAD(端到端全場景智能駕駛),正式進入了“車位到車位”智駕時代,雷軍喊出今年的目標是 “智駕站穩第一梯隊”。

與此同時,另一邊的特斯拉,雖然FSD(智能輔助駕駛功能)入華同樣刷爆了社媒,但熱搜卻是被“首批測試特斯拉FSD的車主已經被扣完了12分”。車評人陳震也在網上曬出自家編輯測試FSD時違章所產生的厚厚一疊罰單,估計得有三四個編輯的駕駛分被清空。



|陳震展示因測試FSD產生的罰單,圖片來源:陳震抖音

在國產眾多新勢力中,小米幾乎是唯一在同類車型上銷量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉FSD、小米HAD前后腳向用戶推送,很難說是巧合還是小米有意為之。但可以肯定的是,特斯拉FSD入華之后,處處對標特斯拉的小米,將會在智駕方面展開新一輪大戰。

都說特斯拉FSD拉胯,連續沖紅燈“頹勢盡顯”,與之貼身肉搏的小米智駕可實現“車位到車位”、“自動通過ETC/閘機”,意氣風發。

但在我們對兩個智駕系統深入分析后,發現事情沒那么簡單。



FSD不懂中國,小米HAD像新手

特斯拉FSD走的是純視覺路線,小米HAD是多傳感器融合,雖然普遍認為激光雷達+毫米波雷達+攝像頭要比純視覺更靠譜,但智駕進入端到端時代,能力的高低更決定于是否擁有海量的高質量行車數據、大規模的算力儲備和端到端模型本身的能力。

從行車數據和算力儲備來看,在小米SU7 Ultra 發布會上雷軍提到,用于小米HAD智駕訓練的高質量行車數據達到了1000萬Clips(當前發布的版本只用到300萬Clips)、算力儲備達到了11.45 EFLOPS。



特斯拉方面,據《鯨選AI》,僅2023年初特斯拉FSD用于訓練的高質量人類駕駛視頻就達到了1000萬Clips;算力方面,在2024年底特斯拉的總算力就接近 100 EFLOPs。

端到端模型因為特斯拉沒公開相關細節就不比較了。很多人關心的智駕算法,特斯拉也非常強勢:

特斯拉在2016-2018年的HydraNet多任務學習算法大幅提高了算法效率;2020-2021年的BEV + Transformer算法引領了自動駕駛的大模型時代,逐漸擺脫高精地圖依賴;2022年在算法中加入Occupancy Network (占據網絡)進一步提升了智駕的可靠性;2024年FSD V12橫空出世,首次采用端到端神經網絡,現已成為智駕主流。

小米這邊,HAD的算法也是以端到端大模型為主,搭配VLM視覺語言大模型和博弈型軌跡規劃算法等提升車輛對路況、地圖、實時環境的感知能力,已經可以實現“車位到車位”的全場景智駕,屬于國內的領先水平,但從技術發展的脈絡來看仍是特斯拉的追隨者。

因此,小米在硬件配置上更有優勢,數據和技術方面特斯拉FSD稍勝一籌。

目前唯一的變數是進入中國市場的FSD只是北美FSD的“殘血”版本,名稱都從“FSD 完全自動駕駛”改為“FSD智能輔助駕駛功能”了。

馬斯克說“中國不允許我們把訓練的視頻上傳到海外,而美國不允許我們在中國訓練模型”,部署在北美數據和算力都沒法在中國使用,特斯拉只能利用互聯網上公開的中國道路視頻片段來訓練學習。而小米可以大大方方在中國進行智駕路試、數據采集,可能會是FSD一直無法獲得的優勢。

結束“賽博斗蛐蛐”之后,我們來看看兩個智駕的上路表現。

參考“智能車研究所”的評測,他們選擇了一條由城中村小道、國道、高速路、無標識道路和掉頭位組成的城市道路進行測試,智駕不僅要識別不那么準確的車道線、隱蔽的紅綠燈,還要面對多個轉彎和掉頭,并時刻留意亂竄的電動車。

這個“地獄”級別的路況,真的很廣州。



|圖源:智能車研究所

首先上場的是小米SU7 Ultra上的小米HAD,從測試數據上看成績不錯,安全接管2次、未跟導航/功能降級 3次、為提升效率的接管1次和為提升效率的共同駕駛(如踩油門)1次。



|小米HAD測試情況,圖片來源:智能車研究所

原視頻較長,我們為大家總結了小米HAD的整體表現。

好的地方有:

·遵守交通規則

·能識別停車桿

·絲滑繞開行人

·VLM模型對周邊實物識別準確

不好的地方有:

·部分道路路線識別不準確

·猶豫/停止觀察時間太長

·變道不果斷

·窄路轉彎反應遲鈍

簡單總結,小米HAD的主要問題是通行效率低,系統對道路的判斷極其保守,非常害怕出錯,前進方向的10米外有障礙物就開始減速甚至停車等待,以至于在測試的過程中被跟在后面的社會車輛按了好幾次喇叭催促,就像是一個新手司機。

特斯拉FSD這邊,媒體的測試成績是安全接管3次、未跟導航/功能降級5次、效率接管1次和效率共駕1次。



|特斯拉FSD測試情況,圖片來源:智能車研究所

相比小米,特斯拉的接管次數明顯增多,同樣我們為大家總結的FSD表現如下。

好的地方有:

·絲滑繞開行人

·拐彎變道果斷迅速

·難轉的彎角會主動借位

·窄路通行效率高

·主動規劃通行路線

不好的地方有:

·壓實線變道

·沖紅燈

·部分道路路線識別不準確

·不能識別停車桿

整體來看,FSD的行車風格非常“老司機”,通行效率很高,也有較多的系統自主判斷,但在交通規則上的犯錯較多,對中國交通法規的“不熟悉”近乎“漠視”。

也有其他人對兩個智駕進行了測試。有小米用戶自行測試了小米HAD后發視頻稱智駕的超車、變道策略不夠激進,過于保守,會在一定程度影響通行效率,但整個智駕功能的安全性是有保障的。

至于FSD這大熱點,媒體評測就非常多了。《鳳凰網科技》在測試后對FSD的評價是“其完成度仍然令人矚目”、“無論是變道還是轉彎,都顯得干脆利落,絲毫不拖泥帶水”,但也出現過闖紅燈、壓實線變道等問題,總而言之:“FSD很懂開車,但它還不太懂中國。”

因此結合通行效率和安全性,對比小米和特斯拉目前的智駕水平,高情商的說法是各顯神通,低情商的說法只能算是半斤八兩。



勝負手在小米YU7

像小白開車一樣的小米HAD和像老司機一樣開車的FSD,你會選擇哪個?或許答案的關鍵不在現在,而在未來。

因為現在答案已經很明了。FSD V13.2.6版本只支持HW 4.0版本的特斯拉車型,而在國內絕大部分的特斯拉都是HW 3.0硬件的,本身就用不了。

而且哪怕現在FSD入華了小米智駕還是有終身免費的優勢。根據消費者的反應,作為直接競爭對手,目前選擇小米的真比特斯拉的要多。中國乘用車協會(CPCA)的數據顯示,2024年4月小米SU7賣了7058輛,已經超過同時期Model 3的國內銷量(5065輛)。

后來特斯拉Model 3因換代增長了潛在消費者的觀望情緒,但在煥新3推出且銷量穩定后,SU7還是實現了對Model 3的銷量反超。CPCA數據顯示,10月-12月小米SU7賣了69697輛,而Model 3的總成績為54241輛。





| SU7、Model近半年銷量數據,數據來源:懂車帝

緊接著的2025年1月,小米SU7還是賣出了22897輛,相比之下Model 3只有8009輛。

因為消費者不傻,特別是“科技敏感型”的特斯拉潛在用戶,隨著比亞迪、吉利、長安等廠商大力推行全民智駕,未來是智駕時代已是基本共識。

根據中汽協的數據,2024年中國市場全年新能源車銷量達1286.6萬輛,同比增長35.5%,滲透率突破40%;預計到2025年銷量數字還會進一步提升至1600萬輛。

同時,乘聯會預測2025年乘用車高階智駕滲透率將達20%,智駕功能逐步成為購車核心考量。

現階段買直接送智駕的小米而不是特斯拉,似乎是一個很輕松就能下的決定。

所以,FSD的真正威脅在未來。

既然國內的用戶已經習慣了“買車送智駕”的模式,未來特斯拉會不會在FSD的價格上妥協?中國區獨有的“5年零息”金融方案就是先例,64000元的FSD完全可以改為訂閱制、提供分期免息,甚至直接免費,未來智駕也能成為特斯拉的標配。



| 僅限HW 4.0車型,且要支付6.4萬元訂閱費

另外FSD在中國仍有巨大的進步潛力。36氪汽車報道,特斯拉早已提前布局,中國建立了數據標注團隊、運營團隊,并從美國總部派遣智駕工程師來華并進行培訓。

此外,針對計算卡無法入華的問題,特斯拉或想借助國內的云廠商“暗度陳倉”。通過和百度云合作解決數據合規問題,經過脫敏處理的數據可以用于FSD模型訓練、通過和阿里云合作,建設基礎設施等等。

哪怕是現在版本的FSD已經擁有非常出眾的基礎能力,只要道路數據的訓練量上來,FSD將會變得異常兇猛。

當然,現在看到的HAD也不是完全體。在小米SU7 Ultra那么重要的一款車型的發布會上,雷軍對智駕部分的描述不足性能、豪華部分的五分之一,介紹幾個參數就草草帶過。

究其原因,SU7 Ultra是性能車、“新豪華”車型,主打賣點是賽道圈速,講太多智駕顯然會搞混了主次;另外Ultra車型的智駕能力和Max、Pro一個水準,沒有軟硬件上的升級,小米HAD的集大成者,還得看小米YU7。

小米YU7還沒發布就被期待成為Model Y殺手,但Model Y是連續四年SUV銷量領先、整個24年賣出了接近50萬輛的SUV絕對王者。YU7想要全面戰勝煥新Y,智駕的助力必不可少。

當前小米HAD的短板是算力。小米曾公開表示,未來五年內小米將在研發方面投入約1050億元,預計到2025年這一投入將達到300億元,而其中AI及相關業務的占比將高達四分之一。這筆巨額的投資將助力小米在AI領域的深耕,尤其是在構建強大算力支持的大模型方面。

現在小米正在搭建一個萬卡級GPU集群,為訓練大模型提供必要的算力支持。萬卡集群作為高性能計算系統,能夠有效加快模型訓練速度,尤其是在復雜的AI應用場景,比如智能駕駛場景中。

最后,理想已經在部署VLA(視覺-語言-動作)架構,將端到端和視覺語言融合,進一步提升智駕的識別能力。這套架構的關鍵之一是算力更強的下一代車端芯片,比如英偉達的Thor雷神智駕芯片,小米YU7大概率會搭載Thor芯片,并利用新芯片的強大算力對智駕進行進一步的演進。

正如雷軍曾經說過的,“特斯拉絕對值得學個三五年”,而小米的追趕方式是“砸錢砸出來的”。

無論如何,小米HAD vs 特斯拉FSD,炮火聲才剛剛響起。

參考資料:

鯨選AI《FSD狼來了,『特斯拉效應』殺死國產智駕?》

李安琪《特斯拉FSD來了,但還沒真正來》

智能車研究所《小米智駕真能第一梯隊?全網獨家直接和特斯拉FSD比比看!》

智能車研究所《一鏡到底:特斯拉FSD挑戰智駕“紐北”》

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