地球空間信息的快速獲取和智能化處理是當前測繪領域的研究熱點，也是“數字地球”“數字城市”“數字孿生”中亟待解決的問題，隨著時空信息基礎設施建設及時空賦能的緊迫需求，高效率（快）、多類型（廣）、高精度（精）和強現勢（真）地獲取時空信息，已經成為時空數據動態感知應用的普遍共識。

移動測量系統集成了三維激光掃描測量、高分辨率成像、全景成像、高精度/低成本定位定姿技術，它的出現與快速發展為高效率、高精度、多源化信息采集奠定了技術基礎，推動測繪手段從靜態向動態、從單一儀器向多傳感器集成、從外業測量向辦公室測繪、從幾何測量向地球空間信息獲取等方面轉變，測繪成果也從點信息到面信息、從二維到三維、從線劃圖到實景三維等方面擴展，并在近十年取得迅速發展和不斷深化拓展應用。移動測量系統為全空間、全三維、全要素、高效率、高精度、高品質地獲取地球空間信息提供了可能，是目前的地形級、城市級和部件級實景三維構建的重要技術手段。

學術價值

武漢大學陳長軍、閆利教授團隊長期從事移動測量與智能測量機器人研究。團隊在研究移動測量系統各個核心技術的基礎上，研制了多種移動測量系統。研制的面向城市測量的移動測量系統和面向空間信息采集與發布的移動測量系統的軟、硬件及應用成果分別通過寧波市自然資源和規劃局及原國家測繪地理信息局的科技成果鑒定，并獲得測繪科技進步獎一等獎；研究和開發成果“厘米級型譜化移動測量裝備關鍵技術及規模化工程應用”獲得2020年國家科學技術進步獎二等獎。本書相關研究成果在國土勘測、公鐵交通、水利電力、實景三維中國建設、應急救災等重大工程中得到良好的應用，促進了我國移動測量系統技術的發展。

章節簡介

全書共7章，第1章緒論，介紹車載移動測量系統的背景與意義，以及支撐該系統的各項技術，包括GNSS/INS組合定位定姿技術、激光掃描技術、數字圖像傳感技術等。此外，還概述國內外移動測量技術的發展現狀，并探討車載移動測量系統的常見模式和發展趨勢。

第2章車載移動測量系統集成，詳細闡述車載移動測量系統的體系構架和核心設備，包括組合定位及定姿傳感器、圖像測量傳感器和激光掃描傳感器。此外，還深入討論面向不同應用場景的硬件設計和軟件集成策略。

第3章全景成像相機集成，專注于全景成像技術的原理和全景相機的集成方法，包括基于不同類型相機的全景相機設計，以及全景影像的生成流程和影像處理技術。

第4章車載多傳感器實時同步數據采集技術，分析GNSS的時空特性和其他多種傳感器的時空特性，探討GNSS同步時鐘控制器設計和傳感器同步方法，以及系統同步控制設計和同步數據采集的實踐。

第5章車載移動測量系統三維測量技術，介紹車載移動測量中的坐標系統和組合定位定姿原理，以及基于立體影像和車載激光掃描技術的三維測量方法。

第6章多傳感器系統整體標定，深入探討車載立體測量系統的相對標定和絕對標定方法，包括二維/三維一體化激光掃描儀和二維路面激光掃描儀的絕對標定，以及無控制點車載激光掃描儀標定和全景影像與激光點云聯合標定。

第7章移動測量系統典型應用，展示車載移動測量系統的研究成果和多平臺激光雷達系統的作業流程，以及車載移動測量系統在城市級全景影像采集、部件級實景三維、高速公路改擴建、應急與救災測繪、自動駕駛高精度地圖等多個工程化應用領域的實際案例。

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ISBN：978-7-03-079386-7

本文編輯：劉暢

摘錄自《車載移動測量系統集成關鍵技術》前言

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