3月17日，北京大學(xué)工學(xué)院微信公眾號(hào)發(fā)文歡迎工學(xué)院助理教授孫環(huán)波入職。

據(jù)學(xué)院方面介紹，孫環(huán)波，北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)制造與機(jī)器人系研究員、助理教授、博士生導(dǎo)師。目前是觸覺(jué)感知實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，主要研究方向?yàn)橛|覺(jué)感知技術(shù)。

孫環(huán)波曾在耶魯大學(xué)從事材料方向的博士后研究，之前于德國(guó)馬克思普朗克智能系統(tǒng)研究所獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，更早前分別在德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)獲得醫(yī)療器械碩士學(xué)位（2016）、在東南大學(xué)成賢學(xué)院獲得機(jī)電一體化學(xué)士學(xué)位（2013）。他的研究興趣在于理解生物的觸覺(jué)傳感機(jī)制（觸覺(jué)感知理論）并創(chuàng)造先進(jìn)的觸覺(jué)傳感技術(shù)，為機(jī)器人提供更好的觸覺(jué)（觸覺(jué)傳感器），并為人類(lèi)提供更好的用戶(hù)體驗(yàn)（可穿戴體感設(shè)備）。

其中，東南大學(xué)成賢學(xué)院創(chuàng)辦于1998年，2003年經(jīng)教育部批準(zhǔn)確認(rèn)為獨(dú)立學(xué)院，屬于民辦普通高等學(xué)校，現(xiàn)設(shè)有建筑與藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院、電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、土木與交通工程學(xué)院、機(jī)械與電氣工程學(xué)院、制藥與化學(xué)工程學(xué)院、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、基礎(chǔ)部等7個(gè)院（部）。

孫環(huán)波在東南大學(xué)成賢學(xué)院就讀期間曾引發(fā)關(guān)注。《江南時(shí)報(bào)》2013年一篇報(bào)道提到，16節(jié)關(guān)節(jié)串連起一米多長(zhǎng)的身體，沒(méi)有輪子，卻可以扭動(dòng)“身體”，向前乃至橫向“爬行”，這就是東南大學(xué)成賢學(xué)院的學(xué)生歷時(shí)兩年發(fā)明的蛇形機(jī)器人。遇到障礙時(shí)，它不會(huì)避開(kāi)，而是直接攀越障礙物，利用“蛇頭”上裝的探測(cè)器和攝像頭，就可用于探測(cè)和搜查。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、機(jī)械工程系機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的孫環(huán)波解釋?zhuān)捅诨C(jī)器人一樣，蛇形機(jī)器人也是仿生機(jī)器人的一種，是和蛇高度仿真的機(jī)器人。在制作機(jī)器人前，學(xué)生們查閱了大量的資料，觀察研究了大量的視頻，從而了解蛇的運(yùn)動(dòng)習(xí)性和原理。

報(bào)道稱(chēng)，蛇形機(jī)器人的研制從設(shè)計(jì)到組裝全部由學(xué)生自主完成。東南大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授楊垿介紹，“大多數(shù)機(jī)器人遇到障礙物都會(huì)避開(kāi)，但蛇形機(jī)器人卻可以越過(guò)障礙物，根據(jù)地形地貌的變化，自動(dòng)改變身體形態(tài)，在一些惡劣而復(fù)雜的地理環(huán)境中尤為實(shí)用”。