交叉滾子軸承

交叉滾子軸承的滾子以垂直 90 度排列，圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，具有高剛性、高精度的優點，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。其承載能力大，剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。主要用在需要高負載、高精度定位的場合，如機器人關節、旋轉平臺、機械手腕等部位。為使產業機器人用交叉滾子軸承生產系列化，還制定了與國際標準接軌、具有領先技術優勢的產品技術標準。主要結構有整體型、外圈分離型和內圈分離型，且為防污染防漏，軸承兩側安裝密封圈。

薄壁軸承

這種軸承內外徑差異小，設計輕薄，重量輕，能承受徑向、軸向、傾覆負荷，常用于機器人手臂、關節位置等需要承受多方向負荷的部位。

角接觸球軸承

可以承受軸向、徑向聯合載荷，適應高速旋轉工況，還可以成對安裝進一步提高軸承的能力，常用在機器人減速機、驅動裝置中，在需要精確定位、高速運轉的部位也較為常見，如工業機器人關節、傳動系統等。

諧波減速器軸承

專為諧波減速器設計，能承受較大的徑向、軸向載荷、傾覆力矩，具有高精度、高剛性，耐用性強，應用于諧波減速器中的柔性變形部件支撐。其為交叉圓柱滾子結構，根據使用場合分為外圈分體、內圈整體和外圈內圈都為整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互成 90 度垂直排列在 V 型滾道中。

圓柱滾子軸承

以圓柱體取代滾珠作為滾動體，徑向負荷承受能力強，剛性高、耐用，在工業機器人的關節、傳動部件上應用較多。

直線軸承

用于直線往復運動，具有高精度、高剛性和高承載能力等特點，一般用于工業機器人中實現直線運動的部件上。

其他軸承

深溝球軸承：與其他軸承相比結構簡單，摩擦系數低，能承受一定徑向、軸向負荷，主要用在各種輕載和中載傳動部位，比如電機、減速器等。

推力球軸承：主要承受軸向負荷，軸向承載能力非常強，適用于機器人設備中需要承受較大軸向負荷的部位，比如某些特定關節、支撐部件。

轉盤軸承：能承受較大徑向、軸向負荷、傾覆力矩，具有較高承載能力和剛性，在機器人底座旋轉平臺和大型關節部位比較常見。

應用場景

工業機器人在物流、機械加工等行業廣泛應用，在完成組裝、旋轉、轉向等復雜動作的過程中，不管是機器人關節，還是動力傳輸位置，都會用到軸承。泰和軸承工程師陳東升言在機器人的關節部位，需要軸承有高剛性、高精度和高承載能力，交叉滾子軸承就很適用；而在需要實現直線運動的部件上，則會用到直線軸承。

國內發展面臨的挑戰

技術實力不足

洛陽軸承陳東平工程師言國內工業機器人軸承起步稍晚，在高精度、高負載、高速運轉等高端領域的技術積累較少，與國外相比在技術經驗上仍有差距，需要加大投入以縮小差距。

產品質量控制難

國內有眾多機器人軸承制造商，但不同廠商在技術標準、質量控制上差異明顯，導致產品質量參差不齊，難以讓客戶穩定放心。因此，國內廠家需要加強生產過程監控，確保每一批次產品都能達到預期質量標準。

工業機器人軸承的常用類型及特點如下：

一、交叉滾子軸承

特點：采用圓柱/圓錐滾子90°交叉排列，可承受徑向、軸向及傾覆力矩的復合載荷，具有高剛性、高精度和低摩擦特性。

應用：機器人關節、旋轉平臺、機械手腕等高負載、高精度定位場景。

二、等截面薄壁軸承

特點：截面尺寸恒定，厚度極薄，重量輕，支持多方向載荷（徑向、軸向、傾覆）。

應用：機器人腰部、肘部、腕部等對空間限制嚴格的部位。

三、角接觸球軸承

特點：可承受聯合載荷（徑向+軸向），高速性能優異；成對安裝可增強能力。

應用：減速機、驅動裝置等需要高速旋轉的部件。

四、諧波減速器軸承

特點：專為諧波減速器設計，承受大徑向/軸向載荷及傾覆力矩，兼具高精度和耐用性。

應用：柔性變形部件支撐，如諧波減速器內部。

五、圓柱滾子軸承

特點：圓柱滾子增強徑向承載能力，剛性和耐久性突出。

應用：關節、傳動部件等中高負荷場景。

六、直線軸承

特點：專為直線往復運動設計，精度高且摩擦小。

應用：機械臂導軌、滑臺等直線運動模塊。

七、其他類型

推力球軸承：主要用于承受純軸向載荷，適用于特定關節或支撐部件。

關節軸承：適應多角度擺動，常見于機械臂連接處。