本期為TechBeat人工智能社區(qū)第676期線上Talk。

北京時(shí)間4月10日(周四)20:00，阿德萊德大學(xué)博士后喬滟媛的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播！

她與大家分享的主題是:“探索真實(shí)世界中的零樣本具身視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航”，屆時(shí)她將介紹團(tuán)隊(duì)如何利用零樣本LLM/MLLM，使機(jī)器人具備語(yǔ)言理解、空間感知與回溯能力，在真實(shí)環(huán)境中完成復(fù)雜指令。

Talk·信息

主題：探索真實(shí)世界中的零樣本具身視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航

嘉賓：阿德萊德大學(xué) · 博士后 - 喬滟媛

時(shí)間：北京時(shí)間4月10日(周四)20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

如果你告訴一個(gè)機(jī)器人：“去廚房拿瓶可樂(lè)”，它能聽(tīng)懂并走對(duì)嗎？在不依賴訓(xùn)練數(shù)據(jù)的前提下，讓大模型直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成導(dǎo)航，是一項(xiàng)新挑戰(zhàn)。本次分享介紹我們?nèi)绾卫昧銟颖綥LM/MLLM，使機(jī)器人具備語(yǔ)言理解、空間感知與回溯能力，在真實(shí)環(huán)境中完成復(fù)雜指令。

Talk大綱

1. 任務(wù)背景介紹：視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航（VLN）任務(wù)及其基本設(shè)定

2. 方法回顧：VLN研究進(jìn)展與大語(yǔ)言模型作為導(dǎo)航Agent的探索

3. 我們的工作：基于零樣本LLM/MLLM的真實(shí)環(huán)境導(dǎo)航設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

Talk·預(yù)習(xí)資料

論文鏈接： https://arxiv.org/pdf/2409.18794 項(xiàng)目主頁(yè)： https://sites.google.com/view/opennav

論文鏈接： https://arxiv.org/pdf/2503.10069

Talk·提問(wèn)交流

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Talk·嘉賓介紹

喬滟媛???????????

阿德萊德大學(xué) · 博士后???

喬滟媛，現(xiàn)任澳大利亞阿德萊德大學(xué)澳大利亞機(jī)器學(xué)習(xí)研究所（AIML）博士后研究員，博士畢業(yè)于阿德萊德大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)。主要研究方向?yàn)槎嗄B(tài)學(xué)習(xí)與具身智能，在IEEE TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA等國(guó)際頂級(jí)期刊與會(huì)議上發(fā)表二十余篇論文。曾獲ICCV Doctoral Consortium，阿德萊德大學(xué)優(yōu)秀博士論文院長(zhǎng)獎(jiǎng)。擔(dān)任IJCV、CVPR、ECCV、ICLR、NeurIPS、ICRA等多個(gè)國(guó)際期刊與會(huì)議的審稿人。

個(gè)人主頁(yè): https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=15176

-The End-

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