懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設備，集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構，具有多重功能。懸臂式掘進機作業線主要由主機與后配套設備組成。主機把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下，由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護。履帶式行走機構使機器調動靈活，便于轉彎、爬坡，對復雜地質條件適應性強。該系列掘進機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于掘進破碎煤巖硬度f4-12，斷面6-50m2的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進機的重量為20～120t，最大切割功率已達300kW，能切割巖石的最大單向抗壓強度可達170MPa。

截割部

1、切割頭可伸縮，因此有以下四大優點：

（1）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高；

（2）只有伸縮才好配置機載錨桿機；

（3）在掘進機陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進行自救；

（4）底板破碎時不會加劇其泥化；

2、突破行業除塵難關

（1）專利內噴霧水密封外置。

（2）專利內置端面密封加自動補償式水密封。

（3）專利自動防堵內噴霧噴嘴。

（4）強霧少水外噴霧噴嘴。

（5）內噴霧加強四道密封，可靠性高。

3、軸承選用FAG進口軸承、密封選用派克進口密封，可靠性高。

4、截割頭升降回轉可同時進行

5、截割電機、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強震動下螺栓不松動。

6、減速機齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強化工藝，比現有掘進機減速機齒輪強度提高20％以上，采用磨后表面強化，噪聲不高于78分貝（行業標準為不高于85分貝）。與強化前相比，齒根彎曲強度提高2倍，齒面疲勞強度提高到130%。

7、伸縮部主軸承由中載系列改進為重載系列，伸縮部內筒加厚，使其整體壽命提高30%以上

8、伸縮筒選用27SiMn,熱處理后性能好.

鏟板部

鏟板部是由鏟板本體、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動星輪，把截割下來的物料收集到第一運輸機內。鏟板部的兩個液壓馬達驅動采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作時能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩一致。鏟板寬度2.9(3.0)m，鏟板本體、側鏟板用M24高強度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。