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作者|吳嗯

聲明|題圖來源于網絡。驚蟄研究所原創文章，如需轉載請留言申請開白。

摔倒是標配，癱瘓是常態，“掉頭”也不稀罕……上周末，在北京亦莊舉行全球首個人形機器人半程馬拉松，為科技行業貢獻了新的熱點。但比賽現場的各種意外，也讓許多看熱鬧的吃瓜群眾紛紛表態：對人形機器人祛魅。

歷史總是驚人的相似。1830年，蒸汽火車誕生之初，在美國巴爾的摩市郊區曾舉辦過一場蒸汽火車與馬車之間的競賽。當發令槍響后，馬車瞬間沖出遙遙領先，而火車則笨拙地在原地冒煙鳴笛。圍觀的人群中，也滿是對火車的嘲諷和不屑。

從蒸汽火車到人形機器人，似乎每當有新技術誕生，總要經歷這樣的“馬車式群嘲”。而當下正遭遇“尷尬期”的機器人產業，果真被高估了嗎？

機器人的全面“入侵”

根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人可分為工業機器人和服務機器人。其中，服務機器人涵蓋了個人/家庭機器人、專業機器人。有別于日常生活中不常見的工業機器人，服務機器人由于是面向大眾提供服務，其形態每一次創新，都能引起社會對“機器人取代人工”時代的深深憂慮。

以被打工人自嘲的“保底”崗位——“鐵人三項”（外賣、網約車、快遞）和“吉祥三保”（保安、保潔、保姆）為例。人們曾一度認為，這些“退路”會被機器人悄然蠶食。

姑且不說去年屢上熱搜的無人駕駛出租車“蘿卜快跑”，已經讓全體網約車和出租車司機瑟瑟發抖。在操作較為復雜的外賣和快遞行業中，機器人取代外賣員和快遞員的聲音也不絕于耳。

*圖片來源：蘿卜快跑宣傳片截圖

根據美團最新年報，截至2024年底，美團自動配送車和無人機分別累計完成491萬單和45萬單。近期，美團無人機在迪拜開啟商業化運營。2025年3月20日，美團無人機在中國香港完成了首單低空物流配送任務。

順豐集團官方公眾號顯示，2024年9月第18屆中國（深圳）國際物流與供應鏈博覽會上，順豐除了展出先進的無人機之外，還展出了樓宇配送機器人“小豐”。該機器人擁有完整的感知和成熟的定位導航及云端智慧調度功能。可實現與電梯、電子門、閘機等智慧物聯，覆蓋樓宇全場景。

這就意味著，利用無人機或者無人配送車進行中轉，再利用樓宇配送機器人進行最后的上門配送，就能在理論上實現無人化配送。

而實際上，在眾多酒店中，樓宇配送機器人早已經“上崗”多年，甚至成為服務升級的“標配”。外賣員或者快遞小哥只需要物品放置在機器人中，機器人就能自動進入電梯識別樓層和房間，并給房間打電話，提醒客人開門取物，完成配送流程。

“吉祥三保”同樣不能幸免。

早在2016年，由國防科大機電工程與自動化學院與湖南萬為智能機器人技術有限公司為深圳市公安局定制開發的智能安保服務機器人AnBot，就正式在深圳寶安機場T3航站樓正式上崗，成為國內第一臺在機場服役的智能安保機器人。

據媒體報道，機器人AnBot“主要在深圳寶安機場負責執行日常巡邏防控和智能服務任務，通過機器人攝像頭的智能監控實現民航安檢前置、移動人像識別功能，并將相關圖像信息實時回傳公安大數據后臺進行對比分析、實時預警。具體分為自主巡邏、人像識別、智能服務、突發應對等四大應用功能。”

*圖片來源：萬為智能機器人官網

對于保潔行業而言，除了掃地機器人已經在家用市場得到普及外，面向B端的清潔機器人也已能自主規劃路徑、充電、倒垃圾。

此外，像飯店的傳菜機器人、公園或者家用的割草機器人，統統進入了商用階段。“潤物細無聲”的替代，讓普通打工人們不禁擔心，崗位的競爭從“人卷人”向著“人機混戰”轉變。

硅基進化卡到了bug

無怪打工人擔憂，如今無論是從新聞報道，還是融資熱度上看，服務機器人賽道都是一片火熱。今年以來，宇樹科技在春晚上的“機器人秀”，又把服務機器人的熱浪推向了又一個高度。

4月15日，第137屆中國進出口商品交易會（廣交會）在廣州琶洲會展中心開幕。展會首次設立的服務機器人專區成為最吸睛的所在。專區中，有全球首個能完成側空翻動作的人形機器人；也有具備迎賓、交互、導引等功能，致力于無人化智慧樓宇的服務機器人；還有廣泛應用于清潔、防爆、導診等各類作業場景的機器人……

在展會和新聞之外，一組組數據或許更能說明問題。

沙利文研究資料顯示，全球商用服務機器人市場規模從2021年接近20億元增長至2023年約30億元，年復合增長率達到26.1%；預計全球商用服務機器人市場規模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元，年復合增長率達到20.3%。

企查查數據顯示，2024年全年，我國機器人相關企業注冊量超19萬家，創近十年注冊量新高。截至3月19日，2025年我國已注冊4.40萬家機器人相關企業。企業存量方面，我國現存84.9萬家機器人相關企業。

據機器人大講堂&立德智庫不完全統計，2024年中國機器人行業相關領域共發生431起投/融資事件。從融資情況來看，2024年中國機器人行業共發生億元級融資事件98起，千萬級融資事件104起，百萬級融資事件12起，融資金額未披露事件217起，涉及已披露總金額約在425億-563億元人民幣（IPO、定向增發不包含在內）之間。

但高熱度和高投資，并沒有促使服務機器人行業在商業化應用中產生質的飛躍。

在亦莊的人形機器人半馬過后，獲得冠軍的天工隊、北京人形機器人創新中心CTO唐劍在接受采訪時表示，天工2.0機器人即將發售，將實現小批量量產和應用。未來隨著人形機器人的大規模落地，其價格將與一臺入門級的小轎車差不多。

以中國的制造能力來說，量產并不是難題。難題在于，商業化途徑是什么？但這一點，唐劍也并沒有詳細回應。事實上，當下除了像之前的“機器狗”一樣將人形機器人作為“電子寵物”推向C端市場，鮮有企業將人形機器人的商業模式跑通。

*圖片來源：BostonDynamics官網

相反，對人形機器人何時能商業化落地的質疑聲，始終不絕于耳。

今年3月前，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎公開表示“正在批量退出人形機器人公司”。他認為人形機器人企業面臨兩大難題，一是技術成本高，動輒數十萬元的產品，遠超實際場景的付費意愿。二是落地場景模糊，缺乏真實的市場基礎。

星海圖聯合創始人虞磊也認為：“人形機器人仍然難以大規模應用到生產制造或商業服務中。”即便是已經投入商業化的其他類型的服務機器人，也在和人力角力的過程中，并不占上風。

一邊是超高的行業熱度和客觀預期，另一邊卻是在商業邏輯上尚未找到立足之地，人形機器人遭遇的矛盾與糾結，就像是人類的科技樹從碳基走向硅基的關鍵時刻卡到了bug。

讓機器人“飛”一會兒

人們對于人形機器人的嘲諷，并不是一種單純的、惡意的負面情緒，而是由于預期與現實之間的落差造成的一種失落情緒，主要原因是因為人形機器人的發展進程和人們預想的還有“一點點”距離。

早在2018年，國際咨詢公司麥肯錫就預測，未來十年80%的物流包裹將實現自動配送。但如今，麥肯錫預測的時間進度條已經加載到了70%，包裹的自動配送仍然只存在于藍圖之中。相反，物流末端對人力的依賴卻是有增無減。

根據美團研究院《2023年·美團騎手權益保障社會責任報告》數據，在美團獲得收入的騎手人數在2020年時為470萬人，到2023年已經增長至745萬人。

國家郵政局發布的《2019年快遞市場監管報告》亦顯示，截至2019年，我國快遞業從業人員超300萬。2024年，國家郵政局在《求是》雜志上發表的文章中提到：我國快遞從業人員總數超400萬。

至于10年前就出現的餐飲機器人，目前在國內市場的滲透率僅為1%。

普渡科技創始人張濤在接受媒體采訪時曾表示，公司推出的“歡樂送”送餐機器人單日送餐數可達300盤，客流高峰期可達400盤，一個機器人可以頂替1.5名到2名服務員。另外，機器人售價在4萬元-6萬元，使用壽命可達10年，而許多餐廳一個服務員每年的綜合成本至少有5萬元-6萬元。

但理想的數字就像是實驗室里的汽車油耗，幾乎很難達到。餐館里狹窄的通道、不規則的地面、輕微的陡坡，都有可能成為困住“服務員”的“天塹”。而且，送餐機器人在店面較大的高檔飯店以及連鎖餐飲或許有用武之地，在中小型餐飲門店中，往往因為功能單一，灑湯、無法點餐、需人工干預等問題而淪為“吉祥物”。

在2022年，送餐機器人行業面臨了一場普遍性裁員危機。普渡科技從規模峰值的3000多人裁員至500多人；擎朗智能從2022年初至年中大致削減了800人；面向酒店的送物機器人制造商云跡科技也從原先的700人縮減至300人左右。

還有很早就出現的安保機器人，雖然市場上一直存在剛需。但由于產品需要高度定制化，對產品供應鏈成本控制要求較高，同樣在成本和效率上無法替代人力。張濤曾在公司內部郵件中無奈坦誠道：商用機器人行業存在一個亟待解決的靈魂問題，那就是全行業未實現盈利。

種種跡象表明：未來，服務機器人一定是那列奔馳向前的“火車”。只是現在或者是短期內，它還沒有能力跑出媲美“馬車”的速度。

人們對人形機器人寄予厚望，也對其發展速度表示擔憂。但同時，真正關心技術發展的人們心里又清楚地知道：科學的歷史發展不是線性的，而是有起有伏的。

對于人類而言，既不必對摔得狼狽不堪的機器人報以嘲諷，也不必為出現某種新型機器人而憂心忡忡。就像對待AI大模型一樣，把機器人當成提高生產力的工具，而不是替代者、競爭者，只會讓我們用更高效的方式完成工作目標、體現價值。

技術不語，只在某一個關鍵節點給人們帶來驚喜。給機器人設置一個明確的方向和目的地，它終究會抵達，只是當下它還需要一點點時間。