顯慶五年（660年），大唐帝國聯(lián)合新羅王國（朝鮮半島東南部）一道攻滅了百濟(jì)（朝鮮半島西南部），戰(zhàn)后，大唐在百濟(jì)舊地設(shè)置熊津都督府。而后，唐軍在熊津都督府開辟“第二戰(zhàn)場”，襲擊牽制了大量高句麗（朝鮮半島中北部）軍隊(duì)。總章元年（668年），大唐再次聯(lián)合盟友新羅王國，進(jìn)攻高句麗王國。此戰(zhàn)，唐軍主力自遼東渡過鴨綠江，唐軍偏師則從熊津都督府出擊，兩路唐軍南北對進(jìn)，對高句麗王國發(fā)起摧枯拉朽的打擊。

在唐軍凌厲的攻勢下，高句麗都城平壤陷落，雄踞朝鮮半島四百余年的高句麗王國覆滅。戰(zhàn)后，大唐在高句麗舊地設(shè)置安東都護(hù)府，大唐又下詔冊封新羅王，并將在新羅王國“改制”為雞林州都督府，實(shí)現(xiàn)了對新羅名義上的管轄。至此，大唐已經(jīng)將朝鮮半島全部納入囊中，淪陷400余年的漢家故土（漢四郡）重回中原大家庭的懷抱。

俗話說沒有永恒的朋友，只有永恒的利益，大唐與新羅這對曾經(jīng)的戰(zhàn)友，在共同敵人覆滅后，開始從盟友轉(zhuǎn)變?yōu)閿橙恕Ｆ鋵?shí)在攻滅高句麗王國后期戰(zhàn)爭時(shí)，大唐與新羅的矛盾就已經(jīng)凸顯。當(dāng)時(shí)新羅大量收編高句麗軍，擴(kuò)充自己的軍力。同時(shí)，利用地理優(yōu)勢，大量接管高句麗南部的郡縣，使得新羅的地盤和實(shí)力驟然增強(qiáng)。實(shí)力增強(qiáng)的新羅對曾經(jīng)的“老大哥”大唐也有了不一樣的想法，新羅則意圖爭奪百濟(jì)和高句麗舊地，繼而占據(jù)整個(gè)朝鮮半島。

大唐與新羅在戰(zhàn)略上不可調(diào)和的矛盾，導(dǎo)致雙方開始爆發(fā)一系列沖突，最終演變?yōu)闀缛粘志玫膽?zhàn)爭（唐朝新羅戰(zhàn)爭）。當(dāng)時(shí)，新羅將主攻目標(biāo)對準(zhǔn)了遠(yuǎn)離大唐后方的百濟(jì)舊地（熊津都督府），咸亨元年（670年）七月，新羅攻陷熊津都督府下轄的82座城池。咸亨二年（671年）六月，新羅軍與唐軍在百濟(jì)加林城、石門兩地激戰(zhàn)，殲滅大量忠于大唐的百濟(jì)軍隊(duì)，并俘虜唐軍高級將領(lǐng)6人，此后，新羅繼續(xù)蠶食熊津都督府，唐軍被迫退守熊津、泗沘等少數(shù)幾個(gè)重鎮(zhèn)，勉勵(lì)支持著。

面對朝鮮半島持續(xù)不利的局勢，唐高宗李治下詔以唐軍名將薛仁貴為雞林道總管，率領(lǐng)萬余唐軍精銳遠(yuǎn)渡黃海馳援熊津都督府。上元三年（676年）十一月，新羅名將沙湌施得偵查到薛仁貴大軍即將登陸熊津都督府的消息，于是率領(lǐng)數(shù)萬新羅水師在薛仁貴必經(jīng)之處的伎伐浦（今韓國錦江口）水域截?fù)籼栖姟２痪茫瑑绍娫诖苏归_激戰(zhàn)，由于新羅軍以逸待勞，人數(shù)又占絕對優(yōu)勢，此戰(zhàn)唐軍大敗，損失四千余人，占到了唐軍人數(shù)的近一半，是為伎伐浦之戰(zhàn)，也稱伎伐浦海戰(zhàn)。

沙湌施得領(lǐng)船兵，與仁貴戰(zhàn)于所夫里州伎伐浦，敗績，又進(jìn)大小二十二戰(zhàn)，克之，斬首四千余級。

伎伐浦之戰(zhàn)是大唐與新羅最大的海戰(zhàn)，此戰(zhàn)后不久，唐軍被迫放棄熊津都督府，并將安東都護(hù)府的防線向北撤退到漢江以北，新羅得以控制漢江以南的所有地區(qū)，從某種角度來說，伎伐浦之戰(zhàn)亦可謂大唐丟失朝鮮半島的起點(diǎn)。