在 L2 級輔助駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展中，各類傳感器協(xié)同作戰(zhàn)，共同守護行車安全。除了備受矚目的毫米波雷達，超聲波雷達憑借其獨特的近距探測優(yōu)勢，成為車輛不可或缺的 “近距衛(wèi)士”。接下來，讓我們深入了解超聲波雷達在 L2 級輔助駕駛中的應(yīng)用與功能。

超聲波雷達的工作原理

超聲波雷達，是利用超聲波（頻率高于 20kHz 的聲波）進行探測的設(shè)備。它的工作原理基于聲波的反射特性。超聲波雷達通過傳感器發(fā)射超聲波，當超聲波遇到障礙物時，會發(fā)生反射，反射波被傳感器接收。雷達根據(jù)發(fā)射和接收超聲波的時間差，結(jié)合超聲波在空氣中的傳播速度（約 340 米 / 秒），就能精確計算出障礙物與車輛之間的距離。

常見的車載超聲波雷達工作頻率一般在 40kHz 左右。這種雷達具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝等特點，能夠在短時間內(nèi)快速完成對近距離物體的探測，在車輛低速行駛場景中發(fā)揮著重要作用。

超聲波雷達在 L2 級輔助駕駛中的功能

倒車輔助的得力助手

倒車是駕駛過程中較為復(fù)雜且危險的環(huán)節(jié)，超聲波雷達在倒車輔助功能中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。車輛在倒車時，安裝在車尾的超聲波雷達會實時監(jiān)測車輛后方的障礙物，如墻壁、花壇、停放的車輛等。當檢測到障礙物靠近時，系統(tǒng)會根據(jù)距離遠近發(fā)出不同頻率的警報聲，距離越近，警報聲越急促，提醒駕駛員注意后方情況，避免碰撞。有些車輛的倒車輔助系統(tǒng)還會結(jié)合超聲波雷達的數(shù)據(jù)，在中控屏幕上顯示車輛與障礙物的距離信息，甚至模擬出倒車軌跡，幫助駕駛員更安全、準確地完成倒車操作。

低速泊車的智能向?qū)?/p>

L2 級輔助駕駛中的自動泊車功能，離不開超聲波雷達的支持。在自動泊車過程中，車輛四周的超聲波雷達會對車位及周圍環(huán)境進行全方位掃描，檢測車位的長度、寬度以及車位周邊障礙物的位置。雷達將收集到的數(shù)據(jù)傳輸給車輛控制系統(tǒng)，系統(tǒng)據(jù)此規(guī)劃出最佳的泊車路徑。隨后，車輛自動控制方向盤、油門和剎車，按照規(guī)劃路徑完成泊車動作。在泊車過程中，超聲波雷達持續(xù)監(jiān)測車輛與周圍障礙物的距離，一旦檢測到危險，會立即停止車輛，確保泊車安全。無論是垂直車位、側(cè)方車位還是斜列式車位，超聲波雷達都能幫助車輛實現(xiàn)精準、高效的泊車。

近距離防撞預(yù)警的前沿哨兵

在車輛低速行駛或在狹窄路段行駛時，容易與周圍物體發(fā)生碰撞。超聲波雷達能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛周邊近距離范圍內(nèi)的物體，當檢測到有物體靠近，且距離達到預(yù)設(shè)的危險閾值時，會及時發(fā)出碰撞預(yù)警，提醒駕駛員采取措施。例如，在車輛緩慢通過狹窄巷道時，若兩側(cè)有障礙物逐漸靠近，超聲波雷達會迅速感知并通過聲音或燈光等方式警示駕駛員，避免刮擦事故的發(fā)生。這種近距離防撞預(yù)警功能，為車輛在復(fù)雜的低速行駛環(huán)境中提供了額外的安全保障。

與其他傳感器協(xié)同工作的重要一環(huán)

在 L2 級輔助駕駛系統(tǒng)中，超聲波雷達并非單獨作戰(zhàn)，而是與毫米波雷達、攝像頭等其他傳感器協(xié)同工作。在中遠距離的環(huán)境感知方面，毫米波雷達和攝像頭發(fā)揮著主要作用；而在近距離探測領(lǐng)域，超聲波雷達具有獨特優(yōu)勢。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，不同傳感器的信息相互補充，能夠構(gòu)建更全面、準確的車輛周邊環(huán)境模型。例如，在自動泊車過程中，攝像頭可以識別車位線和周圍物體的形狀，毫米波雷達能夠監(jiān)測車輛與周圍移動物體的相對速度，超聲波雷達則專注于近距離障礙物的精確測距，三者協(xié)同工作，大大提高了自動泊車的成功率和安全性。

超聲波雷達面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展

盡管超聲波雷達在 L2 級輔助駕駛中表現(xiàn)出色，但也存在一些局限性。它的探測距離較短，一般有效探測范圍在數(shù)米以內(nèi)，無法滿足遠距離探測需求；在復(fù)雜環(huán)境下，如雨天、雪天或存在大量噪聲時，超聲波的傳播會受到影響，導(dǎo)致探測精度下降。

未來，隨著技術(shù)的不斷進步，超聲波雷達將在性能上實現(xiàn)突破。一方面，通過優(yōu)化傳感器設(shè)計和算法，提高超聲波雷達的探測距離和精度；另一方面，進一步加強與其他傳感器的深度融合，構(gòu)建更智能、更可靠的多傳感器融合系統(tǒng)。此外，新型材料和制造工藝的應(yīng)用，有望降低超聲波雷達的成本，使其在更多車型中得到普及，為 L2 級輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展注入新的活力，為用戶帶來更加安全、便捷的駕駛體驗。

作者聲明：內(nèi)容由AI生成