1953年4月的一天，彭德懷把王平和楊勇召到辦公室談話。當時彭已從朝鮮回國，代替周總理主持軍委日常工作，同時志愿軍司令和政委兩職也沒有辭去——直到1年又5個月后才正式辭去。

因此，楊勇和王平都猜測，肯定跟抗美援朝戰爭有關，自己又要重返戰場，指揮打仗了。兩人一落座，彭德懷就開門見山，說出目的：“我準備讓你們到志愿軍第20兵團去工作，一個當司令，一個當政委。”

具體誰當司令、誰當政委，王平和楊勇都沒問，彭德懷也沒說，畢竟這是門清的事。接著，彭德懷從戰略角度闡述朝鮮戰局：“朝鮮停戰談判前面暫停現在又恢復了。這仗啊，不會打太久了。

所以中央考慮，沒到過朝鮮的老同志都去一趟，輪換一下。這是難得的機會，這次之后恐怕不會有大規模戰爭的機會了，你們可以好好感受一下現代戰爭。”

當時志愿軍第20兵團是有最高軍政首長的，不過司令楊成武已經回國，鄭維山在做代司令，政委張南生在朝鮮待很久了。

從彭德懷辦公室出來后，楊勇便回石家莊，處理手頭上的工作了。那時他是石家莊第二高級步兵學校校長。王平的工作情況有些復雜，華北軍區副參謀長兼干部部部長。王平當時說：“這樣的兼職，在解放軍中還是新鮮的，獨此一家。”

在頒布這項任命前，軍委發出王平為沈陽軍區空軍政委的任命。華北軍區司令聶榮臻、政委薄一波看到后，當即找到軍委反應：華北地區的老干部，不是南下就是入朝，只剩下王平幾個人，還是不要讓王平離開華北吧。

聶榮臻當時兼任著代總參謀長的職務，總參機構不健全、人不夠，因此大部分事情都交由華北軍區來負責處理。甚至全軍到北京參觀閱兵的干部，聶榮臻也是讓華北軍區組織。

聶榮臻當時就講，如果沒有華北軍區的支持，我這個代總長啊，根本沒法當。后來抗美援朝戰爭爆發，許多調撥物資、轉運、安置傷病員等事情，也都是華北軍區承辦。

華北軍區本來就沒幾個熟悉的老干部了，再把王平調走，聶榮臻的工作真沒法干。軍委考慮到這一點，便同意了聶、薄二人的請求。

因此，王平不僅要負責華北軍區的各種工作，還要辦好總參交待下來的事宜。

彭德懷在4月跟王平、楊勇通過去朝鮮工作的氣后，不知道是他們手頭上的工作不好處理的原因，還是受其他因素影響，始終沒有確定下來。

5月1日勞動節這天，王平受邀到天安門觀禮，剛好遇到了彭德懷。彭德懷說：“要去早點去，遲了就打不上仗了。”王平若有所思，這仗真還有的打嗎？作為習慣戰場生活的革命軍人，沒有什么比接到戰場任務更令人激動和高興的了。

兩天后的5月3日，毛主席簽署了對王平和楊勇的任職命令書。當天，王平和楊勇一塊到中南海，向彭德懷告別和請示工作。彭德懷說沒什么指示，注意安全就是，尤其是道路安全，朝鮮的路況很不好。

聊完，王平和楊勇起身告辭，卻被彭德懷和其夫人浦安修攔下：“別走了，這么多年不見，難得聚一聚。我們也沒什么好招待的，就留下吃頓便飯吧，當是給你們送行。”

楊勇和王平都是紅一方面軍的，楊、王還都在彭德懷做軍團長的紅三軍團做過團長、團政委。恭敬不如從命，吃吧。

王平和楊勇是5月11日，踏上朝鮮國土的，次日才到達第20兵團司令部。彭德懷沒有講錯，他們再遲點去，恐怕不是打不上仗，而是不會再安排他們去。畢竟他們到了需要一定的時間了解情況，以當時的朝鮮局勢來看，怕是有些來不及，不如就讓原來的干部繼續指揮。

王平和楊勇進入朝鮮后，指揮第20兵團進行夏季反擊戰和金城戰役。這兩場戰役的規模不小，持續時間也不短。他們抵朝的第二天，夏季反擊戰就開始了。

從王平和楊勇到第20兵團司令部，再到在板門店簽訂《朝鮮停戰協定》，前后不過2個月又15天。若不是彭德懷催促，王平和楊勇真趕不上。

金城戰役，抗美援朝的收官之戰，讓王平和楊勇名垂志愿軍戰史和朝鮮國史。

1958年10月24日，王平和楊勇在朝鮮平壤，一同被頒發朝鮮一級國旗勛章。這為王平和楊勇的朝鮮之旅，劃下了一個完美句號。