近日，上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）宣布完成B++輪近億元融資，本輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資。距離上一輪億元級B+輪融資僅隔3個多月，創下機器人靈巧手賽道融資速度的紀錄。

2015年成立于上海張江高科技園區的傲意科技，是國內少數同時掌握腦機接口與機器人兩大底層核心技術的創新企業，與因時機器人、強腦科技、靈巧智能被并稱為靈巧手賽道的“四小龍”。

背后掌舵者出自“復旦系”——創始人倪華良帶領的團隊，用十年時間打破靈巧手領域被海外壟斷的局面，將靈巧手價格從進口的百萬級打至10萬元以內，海外收入占比超國內。

在短短3個月內拿下超2億元融資，并獲得國資押注，傲意科技究竟做對了什么？

01

復旦校友上海創業

產品進入國內靈巧手第一梯隊

創始人倪華良畢業于復旦大學電子工程系，擁有19年電子科技行業從業經驗以及7年海外工作經驗。在創業前，他曾服務于高通加拿大分公司，從事芯片研發工作。

2010年，微軟的Xbox Kinect非接觸式手勢控制技術首次亮相，瞬間引發了行業的廣泛關注。彼時，還在加拿大工作的倪華良意識到，未來人類的交互方式將從智能手機的觸屏時代邁向手勢交互的虛擬時代。

于是，倪華良邊上班，邊利用業余時間開始了相關技術的研發。2013年，他在自家地下室啟動了肌電傳感器與手勢識別技術的研發項目。僅用1年，他便成功開發出首款產品——gForce肌電手環原型樣機V0.1。

首款產品的成功讓倪華良更加堅定了創業的決心。2015年，他回到上海張江，正式創辦了傲意科技。

2017年，倪華良帶著gForce肌電手環參加了亞洲CES展會。在展會上，他發現手勢控制機械手在殘障人士中受到了極高的關注，從中看到將肌電技術應用于假肢領域的巨大市場潛力。

于是，傲意科技開始將研發重心聚焦于智能仿生手。“坦誠講，仿生手并非是消費升級市場，進口高端產品動輒數百萬。因此，我們想通過核心技術的國產化，將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內。”

然而，公司在完成了智能仿生手的原型機研發后，卻遇到了機械手指的驅動問題，“每根機械手指都需要一個微型減速電機來驅動，因此一只手需要5個電機。”此前，傲意科技一直采用德國進口的電機，但其價格昂貴且供貨周期長，難以滿足量產需求。

為了解決這一問題，倪華良引入人才——上海交通大學計算機科學與工程系及軟件學院何斌，團隊開始自主設計電機，與國內供應商合作進行制造加工，制造更具性價比的仿生手。

如今，公司已陸續推出多款創新產品：2020年，傲意科技面向截肢人群推出了OHand智能仿生手，該產品可模擬人手完成側握、側捏、指點等多種基礎動作，并已在美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家和地區實現商業化落地。

倪華良透露，自去年起，公司整體的海外收入占比已經超過國內。

此外，傲意科技還將腦科學與機器人技術交叉融合，構建了“神經接口-機器人-AI算法”三位一體的自主研發平臺。2024年10月，傲意科技推出的面向具身機器人企業客戶的第一代靈巧手ROhand，已進入多家機器人公司的供應商體系，包括多家海外具身智能公司。

“以出貨量計，我們已排進國內靈巧手第一梯隊。”倪華良表示。

據悉，傲意科技今年還計劃推出兩款全新升級的靈巧手，新二代靈巧手將具備觸覺等感知能力，預計將于本月推出。

02

一級市場

靈巧手熱度持續升溫

在人形機器人靈巧手賽道，因時機器人、傲意科技、強腦科技、靈巧智能被并稱為靈巧手“四小龍”，它們憑借各自的技術優勢和創新能力，成為行業關注的焦點。近期，隨著技術的不斷突破和市場需求的逐漸明晰，靈巧手在一級市場的熱度持續攀升，吸引了眾多資本的關注與投入。

但嚴格來說，靈巧手并非出道即爆火。在過去很長一段時間里，市場對于人形機器人和具身智能都還處于觀望狀態。

行業轉折點出現在2023年底，工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》明確指出，2027年前要突破靈巧手等關鍵技術，并構建國際領先的產業生態。

這一政策信號為靈巧手市場注入了強心劑，使其在一級市場的熱度持續升溫。據不完全統計，2024年至今，該領域的融資額已經超過30億元人民幣。

今年以來，多家靈巧手企業紛紛獲得大額融資。

2月，源升智能完成數千萬人民幣天使輪融資，由深創投領投，昆仲資本和中科創星跟投，資金將主要用于加速核心產品研發，包括新一代機器人靈巧手及高性能觸覺傳感器系統的開發與優化；同月，大寰機器人完成D輪融資，本輪金額未披露。

4月，靈心巧手完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。值得一提的是，這也是靈巧手行業迄今為止金額最大的種子輪投資。

同月，小米投資了視觸覺傳感器公司上海緯鈦科技，緯鈦機器人的視觸覺傳感器技術可用于機器人靈巧手實現觸覺感知。

5月，傲意科技完成第7輪融資，距離上一輪融資僅過去3個月。從其背后強大的資方陣容來看，既有背靠珠海國資的華發集團、浙江省國有資本運營有限公司旗下的發展資產，同樣，專注于科技創新領域的專業產業背景投資機構，如廣大匯通、合盈資本等，也在此列。

從行業發展的角度來看，判斷一個賽道是否真正火起來，除了融資情況，初創企業的數量也是一個關鍵指標。

近年來，不少產業鏈上下游的玩家紛紛涌入這一領域。2024年8月，智元機器人在年度新品發布會上推出了19個自由度的靈巧手，并融合了MEMS觸覺和視觸覺的多傳感技術；去年11月，上市公司兆威機電就發布了仿生機器人靈巧手產品；今年4月，宇樹科技也推出了Unitree Dex5靈巧手。

可以說，靈巧手的概念已經打響。

03

靈巧手參與者眾多

市場規模達976億

如何理解靈巧手的重要性？清華大學計算機系教授孫富春曾指出：機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是機器人的“最后一厘米”，關鍵程度不言自明。

從市場潛力來看，根據興業證券的測算，中性假設下2035年全球人形機器人靈巧手市場容量在743.8萬只，對應的市場規模約967億元。

從行業格局來看，目前人形機器人公司和第三方供應商構成了靈巧手行業的核心玩家，二者相輔相成、協同發展。

人形機器人公司自制的靈巧手通常與其自身的機器人產品深度集成，形成獨特的技術優勢和市場定位。而第三方供應商則通過與多家機器人公司的合作，擴大市場份額和客戶資源，實現規模效應。

由于靈巧手對于人形機器人的功能實現至關重要，需要與機器人的上肢和大腦聯動工作，因此多數人形機器人公司選擇自研靈巧手。例如，特斯拉、優必選、智元、星動紀元、Figure、1X等公司均選擇了自研靈巧手，以確保其機器人產品的性能和功能達到最佳狀態。

然而，靈巧手的技術壁壘極高，其自由度數量多且體積空間小，技術難度并不亞于人形機器人整機。因此，也有部分公司專注于人形機器人靈巧手的開發，通過將產品的性能和成本做到領先，為其他機器人公司提供采購或代工合作服務。

與此同時，靈巧手的制造成本和量產能力是影響市場競爭力的重要因素。特斯拉通過自研和優化設計，不斷降低靈巧手的制造成本，使其在大規模量產中具有顯著的成本優勢。而第三方供應商則通過規模化生產和成本控制，提供具有競爭力的產品價格。

在這一領域，傲意科技憑借過去十年在仿生手領域的深耕，堅持自主研發電機，優化產品生產流程，積累了深厚的技術底蘊和量產化能力。通過這些努力，傲意科技大幅降低了生產成本，其靈巧手產品在市場中展現出極高的性價比。

從當前的市場來看，已發展10年之久的傲意科技，不僅憑借其獨特的技術特性，與國內多家人形機器人企業及機構建立了合作關系，產品還遠銷全球多個國家和地區。

可以說，如今傲意科技的仿生手已經成為中國智造的一張亮麗名片。