軍人以服從命令為天職，上級下達的命令應該不打折扣堅決執行。

可18兵團從大西北挺進大西南時，62軍軍長對兵團首長分配的任務不公，表達強烈意見：我這個軍長該為指戰員說句公道話！

1949年，華北軍區1兵團改編為18兵團，隸屬于一野參加解放陜西等作戰。當西北獲得解放后，上級抽調18兵團南下大西南策應二野主力。

18兵團下轄60軍、61軍和62軍，過去都隸屬劉鄧麾下。后來堅持內線作戰被劃分到華北軍區、一野，后轉為二野。18兵團兵分三路，根據二野進展快慢決定行軍時長。3個軍在寶雞開會時，已經做工作分配，60軍進入川西，61軍進入川北，62軍進入西康。

62軍軍長劉忠在青海，沒有參加會議，當他得知62軍到艱難的西康時，他表示這是命令，還是研究討論。如果是命令自己不打折扣執行，如果是討論，為什么讓62軍進西康。62軍不僅要從陜南沿著最危險的崎嶇不平山路，現在又要部隊進入草地。他表示對62軍指戰員不公平。

62軍從始至終都是領導最艱苦的任務，部隊有沒有情緒，有沒有人提出意見，為什么其他兩個軍的任務和行軍路線很順，他們要經歷坎坷？按照一般情況，在執行過復雜任務后，兵團應該考慮到部隊實際情況，讓擔負任務較輕的部隊，執行下一個艱難任務。

兵團首長表示，其他兩個軍已經展開工作。對于劉忠不執行命令，有意見，兵團首長反饋給賀老總。老總把他叫去談話：為什么不執行命令？劉忠很委屈，既然是開會研究討論，自己能不能說話，有意見就代表抗命？那不如直接下令，還討論什么呢？

賀老總了解過前因后果后，對他說這是他們不對。

如今怎么辦呢？其他部隊已經展開工作，總不能把他們叫回來重新分配工作吧。作為三個軍長中資歷最老的，要顧全大局。

劉忠可是一位敢說敢做的指揮員，而且脾氣很直，心里想什么說什么。過去在陳賡領導的4縱擔任旅政委，部隊要在停戰令生效前拿下城池或者撤出戰斗，可戰斗打到膠著狀態后，時間已經來不及，馬上就要凌晨12點。如果能再給他幾個小時，就能拿下。可要嚴格執行命令，只能撤退，城墻上的指戰員無法撤離，繼續戰斗，最終犧牲，讓他非常憤怒，直言要回老家種地，打仗太窩囊。

解放大西南后，他被抽調去辦軍校，直愣愣說不去，找賀老總，找鄧政委，甚至到北京要找聶老總和羅主任，希望讓他到前線帶兵打仗。鄧政委是他的老首長，說話從來不會婆婆媽媽勸慰，只是說這是軍委的命令，自己無法改動。他可不管不顧，一心想去打仗，結果碰壁。

到軍事學院后，再也沒有離開過軍事教育，從南京到北京，一干就是幾十年。