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出品： 電動星球

作者：毓肥

從上周開始，有關蔚來世界模型 NWM 的傳言、感受、推測，就開始在輿論場醞釀。

比如蔚來智能駕駛產品與體驗負責人@Harry_AD，5 月 16 號發布的首個封版體驗視頻：

也比如 21 號，也就是今天下午傳遍各個蔚來車主群、討論群的「第一梯隊」感受：

同時也包括微博上很多博主們，對初版世界模型表現的判斷：

觀點參差，但有一點是確定的：蔚來世界模型已經蓄勢待發。

目前剩下的懸念，就是「到底能不能打？」

尤其是 ADS 4（參數丨圖片） 搶下了「率先發布商用 L3」的輿論陣地，另一邊理想 VLA 路線也已經處于發布階段，蔚來今年能否上演一次「絕地翻盤」？

我們簽了保密協議，但今天還是可以根據已有信息簡單聊幾句。

1.什么是蔚來世界模型？

世界模型不是蔚來首創的概念，它是人工智能領域一個具有幾十年歷史的老詞。

事實上汽車圈以外，最近最具熱度的世界模型，是谷歌發布的 Genie 2，它可以生成多種多樣的 3D 世界，任何人都可以在模型內用自己的語言定義一個世界，Genie 2 甚至可以模擬世界內人物的動作。

同理，蔚來 NWM 可以為智駕系統模擬出同一個場景下的不同路況，比如生成左轉、右轉、直行的不同路況，并生成仿真視頻。

基座版 NWM 是一個「訓練」大模型，并不是推送到車端的「推理」大模型。基座版的意義在于「生成世界的規則」，而車端的任務則在于「理解世界的規則」。

李斌此前提到，NWM 可以蒸餾到樂道的地平線芯片方案上，同時 NT2 的四 Orin、NT3 的神璣，也都會陸續推送世界模型方案。

@Harry_AD的官方表態則是：

「 現款的樂道車型預計在今年合適的時間，會基于端到端模型進行體驗迭代，L60 始終會保持相當的競爭力。 后續樂道品牌也會有基于蔚來世界模型架構的輔助駕駛量產解決方案。 」

這意味著蔚來公司的不同車端硬件方案，將來可以共享同樣的技術底座。

2.蔚來世界模型是不是端到端？

理論上，任何生成式 AI 都是端到端——「輸入端」到「輸出端」。

從特斯拉 2019 年推出高速 NOA 以來，過去六年間所有車企、供應商努力的，都是如何讓輔助駕駛端到端的過程更真實、更統一。

而這六年間我們聽到過無數營銷名詞：「全國都能開」、「全國都好開」、「一段式端到端」、「兩段式端到端」，本質上都是技術前進路線的一個個節點。

世界模型、基座模型，與端到端、VLA 很難放在同一個維度下討論。

比如 Waymo 去年 11 月發布的 EMMA，全稱就是「自動駕駛端到端多模態模型 End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving 」，它的技術原理和 VLA 一致；而 Waymo 表示 EMMA 是基于基座模型 Gemini「開發」的自動駕駛專用模型。

3.蔚來世界模型能不能打？

從技術原理上看，世界模型擁有更符合「第一性原理」的技術基礎。它為輔助駕駛，以及之后的自動駕駛搭建了統一的訓練框架，而這個框架符合人類的直覺。

什么直覺？舉一反三。

早在 1971 年「Mental Model」概念提出的時候，從認知科學到人工智能學界，都力求打造一個對真實世界完成「認知、推理、決策」全流程的「大腦」。

過程中衍生出一個概念：「反事實推理」，它讓深度學習模型擁有回答「what if 如果...」問題，也就是「憑空想象可能性」的能力。

舉一反三人類與生俱來，但 AI 不行，或者說需要外力。世界模型則成為谷歌、OpenAI 等企業「超越數據」，讓 AI 更接近人類直覺的工具。

當然世界模型不一定是最終路線，但遵循人類直覺開發的輔助駕駛功能，已經證明了它的價值。

大家都記得馬斯克的名人名言：「你不是靠雙眼發射激光在開車」；這句話說完六年后，特斯拉用 FSD V13 向國內新造車證明了第一性原理的含金量。

自動駕駛是否需要激光，還在商榷階段；但 FSD V13 的能力和體驗，感受過的國內各家智駕研發同仁，只能說「一試一個不吱聲」。

然而，即使世界模型更符合第一性原理，這并不代表它的第一版體驗會很好。

比如 2020 年 10 月底，FSD Beta 正式推送的時候，就曾出現體驗明顯的倒退；而當馬斯克從 FSD V12 迭代到統一高速城區技術棧的V13過程中，也曾出現實際表現的螺旋上升。

4.你能不能違反保密協議？

這個肯定不行，事實上 @Harry_AD 的官方視頻，已經可以說明很多問題。

如果就那個視頻解讀，蔚來正在重新獲得輔助駕駛的話語權。而另一方面，強調安全、事故率，也是蔚來一貫的宣傳方式。

這里可以舉一個類比的例子：比起中國新造車層出不窮的數字競賽，馬斯克基本只會用一種數字宣傳特斯拉 Autopilot（FSD）的能力：比如由 NHTSA 美國交通安全局公布的「汽車品牌事故率」。

當然我們也不能讓看到這的大家撲個空，最后一句話總結：

NWM 世界模型會定義自動駕駛時代的蔚來，而從第一個版本開始，它就跟以往的 NOP 有了性格、性質的差異。

（完）