3日后，一場史無前例的科技對決將在杭州上演——《CMG世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽將于5月25日在杭州舉行，這場賽事不僅將呈現機器人“拳拳到肉”的硬核對抗，更標志著人形機器人從實驗室走向實戰場景的里程碑。此前因半程馬拉松“摔倒”引發熱議的宇樹G1機器人，能否在格斗場逆風翻盤？答案即將揭曉。

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全球首場人形機器人格斗大賽

2025年5月25日由中央廣播電視總臺社教節目中心、浙江總站、技術局主辦的《CMG世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行。

本次賽事所使用的機器人全部采用國產自主研發的核心技術，大賽將通過中央廣播電視總臺央視科教頻道（CCTV-10）全程直播，央視新聞等新媒體平臺同步進行宣發報道，同時特別邀請相關領域的專家，通過實時解說和話題互動的方式，為觀眾呈現融合科技與視覺的科普盛宴。

而此前在4月北京亦莊人形機器人半程馬拉松中，多臺機器人因平衡控制不足而頻頻摔倒的窘態還歷歷在目。

北京亦莊人形機器人半程馬拉松中，參賽機器人需完成21公里賽道，但平衡控制不足導致部分機器人需人類攙扶或中途退賽。相比之下，格斗場景的復雜度呈指數級增長：機器人需在動態對抗中完成高速移動、精準擊打、抗沖擊恢復等動作。

人形機器人們能否在格斗賽場上為自己正名，成敗在此一舉！

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前瞻，科技與競技的“雙螺旋”進化

本次大賽分為表演賽和競技賽兩大環節，再展示單機格斗的表演賽中，宇樹G1機器人將復刻人類傳統格斗動作，如左右勾拳、側踢、掃腿等，甚至模擬受擊后的平衡恢復；群體編排則通過燈光與音樂聯動，展現多機協同的流暢性與實時響應能力。

而在競技賽中，四支參賽隊伍將操控機器人進行多輪對抗，考驗操控者的實時決策與機器人動態執行能力。

賽事采用“擂臺積分制”，評分維度涵蓋動作復雜度（40%）、攻擊有效性（30%）及智能決策（30%）。個人賽聚焦力量輸出、敏捷度與續航能力，團隊賽則模擬工廠救援等復雜場景，考驗多機協作與應急決策能力。AI裁判系統的引入，將實時分析動作軌跡與戰術策略，確保判罰精準性。

作為比賽的焦點，宇樹科技為此次賽事投入高強度技術準備，其G1機器人通過強化學習算法優化動作軌跡，硬件上增強關節扭矩與抗沖擊性，以應對高強度對抗。預熱視頻中，G1已展示擊打沙袋、人機對攻等高難度場景，甚至在摔倒后快速起身，其技術迭代速度可見一斑。

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從馬拉松到格斗

技術需求的質變

相較于馬拉松對耐力與基礎運動控制的考驗，格斗場景對人形機器人提出了更高維度的技術挑戰。

格斗中的快速位移、受擊后姿態調整對運動控制算法提出極高要求。G1此前在半馬比賽中雖因環境感知不足摔倒，但后續通過優化足底壓力反饋與關節剛度提升了穩定性。

傳統液壓驅動雖力量強勁，但能耗過高；電驅動路線憑借高響應速度成為主流。波士頓動力最新電機可實現500次/秒的扭矩調整，但連續格斗5分鐘后仍存在過熱風險，這意味著賽事或催生混合驅動系統的創新。

而最麻煩的恐怕要屬環境感知與實時決策了，機器人需實時識別對手動作并預判攻擊路徑。開源證券指出，人類運動數據的高精度采集與遷移學習是提升泛化能力的關鍵。

格斗機器人的“戰斗意識”依賴環境感知-決策-執行閉環。特斯拉Optimus的視覺系統已能識別對手關節角度，但延遲達0.3秒；而賽事規則要求動作響應≤0.1秒，這需要將深度學習模型嵌入邊緣計算芯片。

此外，在多模態感知與精準執行方面，視覺識別、力反饋與激光雷達的融合，使機器人可識別對手虛招與假動作。鈦虎T170A關節模組（扭矩密度220Nm/kg）與自研液壓伺服系統，支撐“李小龍式”回旋踢等高爆發動作，這也值得用戶關注。

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賽事意義

超越競技的產業革命

機器人格斗的競技場，本質上是一個高精度技術驗證場。參賽機器人需在對抗中完成直拳、勾拳、踢腿等復雜動作，這要求其運動控制系統、感知決策算法、硬件耐久性達到極高標準。平衡性優化算法在備賽過程中被反復調試，最終使機器人搬運重物時的穩定性顯著提升。

這種“極限壓力測試”機制，與F1賽事推動汽車工業技術突破的邏輯異曲同工——深圳某戰隊的格斗電機技術已成功轉化為磁吸爬壁機器人，應用于工業探傷領域。正如行業報告指出，競技賽事是“從實驗室走向真實場景的關鍵一步”，其技術迭代成果可直接遷移至安防巡檢、災害救援等民生領域。

賽事如同一臺“超級引擎”，驅動產業鏈上下游加速融合。參賽企業為提升機器人性能，倒逼上游高扭矩電機、柔性傳感器等核心部件升級，同時催生強化學習、仿真訓練等算法需求。這種“以賽促產”模式曾在美國無人駕駛挑戰賽中驗證成功，如今中國正復刻這一路徑——20余家人形機器人企業同臺競技，打破技術壁壘，吸引資本與人才涌入，形成“技術突破→產品迭代→場景拓展→反哺創新”的良性循環。

數據顯示，2025年一季度中國工業機器人制造銷售收入增長12.4%，印證了賽事對產業的強拉動效應。宇樹科技等頭部企業更借賽事發布新一代格斗機器人，展示勾拳、側踢等高階動作，將技術研發與商業落地緊密結合。

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點評

鋼鐵之軀的進化之路

從半馬賽場的踉蹌到格斗擂臺的躍躍欲試，人形機器人的每一步“跌倒”都在為“站得更穩”積蓄力量。此次大賽不僅是宇樹G1的“正名之戰”，更是全球人形機器人技術的一次大考。

當鋼鐵猛獸揮出第一記重拳，我們看到的不僅是硬核對抗，更是人工智能與物理世界深度融合的未來圖景。

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編輯｜張毅

主編｜黎坤

總編輯｜吳新

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