魏延之死的過程非常戲劇化，但說實話，他死得不冤，雖然楊儀的做法也不對，但魏延顯然屬于作死的那一種人。

《三國志 魏延傳》：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。

234年秋天，諸葛亮病重，暗中與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等人討論他去世后退軍的安排，讓魏延斷后，姜維次之，如果魏延不聽從命令，大軍就自行出發。

諸葛亮與手下骨干將領討論時，是沒有叫魏延參與的，因為諸葛亮非常清楚魏延，他是不會撤退的，后來費祎試探魏延的話時，魏延是這么說的：

丞相雖然去世了，但我魏延還在。丞相府中的親屬官員就可以發喪返回安葬，我自然應當率領各軍攻打敵人，怎么能因為一個人去世而廢止了天下大事呢？況且我魏延是什么人，怎么能聽從楊儀的指令，做斷后的將軍呢？

魏延表明了兩個態度：一是不會撤軍，將會繼續北伐；二是不會聽從楊儀的命令，不會給楊儀斷后。

魏延不聽諸葛亮遺命

諸葛亮在去世前已經下了命令，但是魏延不聽，將領不聽從軍令，就是抗命，在當時算是死罪。

魏延的性格跟關羽幾乎是一模一樣，整個蜀漢政權之中，除了劉備和諸葛亮之外，誰也管不住魏延，為什么會管不住？因為這是蜀漢存在的弊端，對于這種刺頭將領，又非常有才能，劉備也好，諸葛亮也罷，都采取了一種縱容的狀態。

魏延與劉琰爭論，諸葛亮讓劉琰道歉，要知道劉琰的官職比魏延還要高，但劉琰就是花瓶，魏延的能力比劉琰強得多。

魏延與楊儀吵架，激動的時候，魏延拔出刀在楊儀面前比劃，楊儀就痛哭流涕，魏延就很得意，諸葛亮同樣是偏袒魏延，并沒有處罰魏延拔刀的舉動，對自己人拔刀，要是曹操那里，早就定罪了。

但在劉備這里，魏延不但沒事，還被主將偏袒，長期如此，就讓魏延養成了一幅臭脾氣，看誰都不順眼，除劉備與諸葛亮之外，誰的命令也不聽。

魏延性格有很大的缺陷

這就是魏延，盡管很有能力，但性格缺陷很大，跟關羽一模一樣。

魏延不聽諸葛亮的命令，諸葛亮其實早就猜到了，但是根本沒有好辦法，讓魏延領軍是不可能的，他不會撤退，魏延雖然有能力，但不是司馬懿的對手，繼續北伐，魏延占不到便宜。

不讓魏延領兵，能讓誰領軍呢？

費祎資歷較淺，姜維是敵人投降過來的，蔣琬又不在北伐軍中，看來看去，只有楊儀了，當時的楊儀是諸葛亮丞相府的長史，相當于秘書長，諸葛亮很長一段時間是劉備左將軍府或者漢中王府的長史，同樣是秘書長。

所以楊儀領軍是當時唯一合理的辦法，沒有比這更好的辦法了。

很多人受三國演義影響，認為魏延是被諸葛亮設計害死的，完全是以小人之心度君子之腹，說實話，諸葛亮一直維護魏延，甚至都有點護短了，他的遺命是基于當前形勢最合理的安排，諸葛亮都明確說了：如果魏延不聽從命令，就隨他去吧。

諸葛亮臨死前把兵權交給了楊儀

諸葛亮去世后，魏延犯了三個錯誤，每個錯誤都是致命的：

1、違抗諸葛亮遺命。

2、燒毀棧道。

3、攻擊友軍。

違抗諸葛亮遺命前面講過了，諸葛亮讓他斷后，他沒有斷后，反而跑到楊儀前面去了。

《三國志 魏延傳》：延大怒，攙儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。

魏延大怒，趁楊儀還沒有發布命令，就率領自己的部隊徑直南歸，燒毀所過的棧道。

棧道被燒毀，楊儀只能走別的路，魏延則迅速向南走，在蜀軍回撤的過程中，魏延和楊儀都向朝廷上書，說對方謀逆。

劉禪也不懂其中的奧秘，于是問侍中董允、留府長史蔣琬，蔣琬和董允都認為楊儀不會謀逆，而懷疑魏延謀逆。

這里有必要說一下，為什么蔣琬和董允懷疑魏延而不懷疑楊儀呢？

首先，魏延的脾氣和性格太差了，很難與人相處，動不動就給人臉色看，楊儀雖然也好不到哪里去，但至少比魏延好一點。

楊儀

其次，魏延是武將，楊儀是文官，自古只有武將造反，哪有文官造反的。

最后，朝廷只是懷疑魏延，并未確認是魏延謀逆，而是派出蔣琬率領宿衛宮北上，想要弄清楚到底是誰在謀逆。

魏延由于先行撤退，他第一個到達南谷中，占據了有利地形，派兵攻擊楊儀，這是魏延犯的第二個嚴重錯誤，攻擊友軍在當時等同于謀逆。

史書記得很清楚，是魏延先派兵攻擊楊儀的。

楊儀就派王平率軍抵抗魏延，王平不愿意自己人打自己人，于是在陣前喝斥魏延及手下將士：丞相去世，尸骨未寒，你們怎么敢這么做！

魏延手下的將士其實很清楚他的行為，這些士兵并不是魏延的私兵，而是蜀漢的軍隊，并不甘心為魏延賣命，他們聽到王平的話，就直接離散而走了，魏延就剩下孤家寡人，身邊只有幾個兒子，然后魏延就往漢中逃。

楊儀派馬岱斬殺魏延

楊儀大概看出王平不愿意下手，于是派馬岱追殺魏延，馬岱追上魏延，并且殺了他，將首級交給了楊儀，楊儀用腳踩著魏延的首級說：庸奴！還能作惡嗎？

隨后夷滅魏延三族。

這就是魏延之死的整個過程，楊儀應該是殺了魏延及身邊的幾個兒子，夷滅魏延家族的，應該是劉禪下的命令，魏延打仗不可能把所有家人都帶在前線，成都肯定留有家人，魏延一死，他的家族也被誅滅。

從這個記載來看，蜀漢政權對魏延的定性就是謀逆，從魏延的行為來看，定他為謀逆沒有錯，抗命、燒毀棧道、攻擊自己人，哪一樣不是死罪？

在證據確鑿的情況下，魏延被誅三族沒有問題，但是，哪果諸葛亮活著，魏延是不會死的，諸葛亮大概率會繼續護著魏延。

因為魏延確實是一個人才，也只有劉備和諸葛亮會在乎魏延，至于劉禪，對魏延沒有任何好感，誅魏延三族也只是基于當前的形勢做所的決定。

魏延在與楊儀的政治斗爭中失敗，是他自己作死的，如果魏延不主動攻擊楊儀，他不會死，楊儀沒有借口殺他，魏延的行為讓楊儀找到了借口報仇。

楊儀只是諸葛亮選定領兵南下的人，并不是諸葛亮的接班人，諸葛亮也不打算重用楊儀，只是臨時借用一下而已。

劉禪下令誅魏延三族

魏延被殺后，蜀漢朝廷對魏延的定性就是謀逆，這就是誅三族的處罰，劉禪的做法沒有問題。

至于楊儀，他本可以留魏延一條命，把魏延交給朝廷處理，但他并沒有這么做，因為他與魏延有仇，楊儀涉嫌公報私仇，但由于是魏延先動手的，楊儀被迫自衛，蜀漢朝廷也沒有處罰楊儀的理由，只是不重用他而已。

楊儀的結局也不好，由于朝廷沒有重用他，他開始流露出怨憤的表情，說了一些怨恨的話，這些話被費祎報告給朝廷，朝廷把楊儀貶為庶人，流放到漢嘉郡，今四川蘆山縣，結果楊儀繼續上書誹謗，最終被逼自殺。

魏延之死，其實就是魏延自己的性格作死，再加上他與楊儀之間的政治斗爭導致的，至于朝廷懷疑魏延，那只是基于常識的判斷而已，并不代表最終的結局，魏延被殺之后，朝廷才定性魏延為謀逆，誅三族。