本期為TechBeat人工智能社區第687期線上Talk。

北京時間5月28日(周三)20:00，北京大學博士生劉家銘的Talk將準時在TechBeat人工智能社區開播！

他與大家分享的主題是:“機器人VLA新范式 - 融合自回歸與擴散動作生成的統一大模型HybridVLA ”，屆時他將介紹一種統一的機器人VLA大模型，HybridVLA。

Talk·信息

主題：機器人VLA新范式 - 融合自回歸與擴散動作生成的統一大模型HybridVLA

嘉賓：北京大學 · 博士生 - 劉家銘

時間：北京時間5月28日(周三)20:00

地點：TechBeat人工智能社區

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

HybridVLA: 為了充分利用自回歸和擴散動作生成策略的優勢，我們構建了統一的機器人VLA大模型，HybridVLA。其將擴散去噪無縫集成到單個大語言模型的自回歸next token prediction中，賦予通用多模態大模型（VLMs）擴散和自回歸動作生成能力，并使兩種生成方式互相促進，從而在單臂和雙臂機器人上展現了魯棒的操縱能力。

Talk大綱

1. 機器人VLA大模型背景介紹

2. HybridVLA 方法提出動機介紹

3. HybridVLA 模型結構介紹

4. HybridVLA 訓練和輸出融合策略

5. HybridVLA 定量定性實驗介紹

Talk·預習資料

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2504.16054

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2412.03293

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2411.19650

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2503.10631

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

劉家銘???????????

北京大學 · 博士生???

劉家銘，北京大學博士生，導師仉尚航助理教授。從事面向開放世界的端到端具身智能體研究，擁有Neurips、CVPR、ICLR、ICCV 等16篇一作或共同一作論文發表。曾獲得 ICCV 2023 持續性泛化學習競賽冠軍，ICCV 2023 魯棒多任務學習競賽冠軍，CVPR 2023 自動駕駛占有預測競賽季軍。Google Scholar引用1400余次。

個人主頁: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44944 ????

-The End-

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