單刀赴會（dān dāo fù huì），原指吳將魯肅單獨(dú)與蜀將關(guān)羽相見的故事；后指獨(dú)自一人冒險赴約。成語出自《三國志·吳志·魯肅傳》，“肅住益陽，與羽相拒。肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但諸將軍單刀俱會。”

建安十三年（208年）七月，曹操率兵南下攻打荊州，八月荊州牧劉表病逝，其子劉琮接任，后于九月投降曹操。之后，曹操試圖一舉蕩平南方，與孫劉聯(lián)盟在赤壁交戰(zhàn)。

“赤壁之戰(zhàn)”后，荊州由魏蜀吳三家瓜分，曹操雖敗，卻仍保有北部的南陽郡；孫權(quán)占據(jù)了南郡和江夏郡長江以南部分；劉備則趁曹操與孫權(quán)交戰(zhàn)之際，以劉琦的名義招降了荊州的江南四郡，即長沙郡、武陵郡、零陵郡和桂陽郡。

戰(zhàn)后，周瑜本想乘勝出兵益州，然而卻在出兵前不幸病逝。臨終之際，周瑜推薦魯肅接替自己。

“赤壁之戰(zhàn)”中，東吳方面出力最大，然而劉備卻奪取了最多好處，這讓東吳很多大臣都極為不滿，呂范、周瑜都曾建議扣留劉備奪取荊州，唯獨(dú)魯肅從全局考慮，建議鞏固孫劉聯(lián)盟，以共同對抗曹操，孫權(quán)采納了他的意見。

周瑜病逝之后，孫權(quán)按照周瑜的臨終推薦，任命魯肅為奮武校尉，接替周瑜統(tǒng)領(lǐng)軍隊駐守南郡江陵，周瑜的私屬部隊四千多人也都轉(zhuǎn)歸魯肅。之后，魯肅移兵下駐陸口，恩撫當(dāng)?shù)剀娒瘢沟貌渴鹪鲋寥f人，孫權(quán)遂又任命其為漢昌太守、偏將軍。

魯肅取代周瑜后，基于東吳的戰(zhàn)略考慮，勸說孫權(quán)將東吳占據(jù)的部分荊州“借”給劉備，進(jìn)一步鞏固孫劉聯(lián)盟，增強(qiáng)劉備的實(shí)力，使其與東吳共同抵御曹操。孫權(quán)采納了魯肅的意見，將荊州南郡“借”給了劉備。

孫權(quán)和魯肅之所以如此做，一是曹操戰(zhàn)略重心仍在南方，淮南地區(qū)壓力極大，東吳無力全線防御；二是曹操大軍南下，荊襄地區(qū)乃是重中之重，若將南郡借給劉備，便可讓劉備頂替東吳，承擔(dān)荊州方面的壓力；三是東吳占據(jù)的南郡和江夏南部，處在曹操和劉備的包圍之中，孤軍深入不利于防守。

建安十九年（214年），劉備從劉璋手中奪取益州。對于孫權(quán)來說，他需要的是實(shí)力較弱的劉備，只有如此，為了對抗曹操，劉備才會依附于更強(qiáng)的東吳。反之，一旦劉備實(shí)力增強(qiáng)，因荊州地處東吳上游，劉備將隨時可從長江順流而下威脅東吳腹地，將自己的安危假于他人之手，這是孫權(quán)不能接受的。

因此，在得知劉備占據(jù)益州后，孫權(quán)立即派諸葛瑾向劉備討還南郡，然而南郡作為溝通荊州和益州的關(guān)鍵，劉備豈會歸還，于是回復(fù)說等自己拿下涼州，到時再歸還荊州。

孫權(quán)對于劉備的答復(fù)大為不滿，立即派遣呂蒙率兵進(jìn)攻荊州，長沙、桂陽兩郡望風(fēng)而降，唯有零陵太守郝普堅守不降。劉備聞訊，立即率兵五萬趕赴公安，又派關(guān)羽領(lǐng)兵三萬爭奪三郡，孫權(quán)亦從秣陵進(jìn)駐陸口，派魯肅率兵一萬屯守益陽，與關(guān)羽對抗。

魯肅一直堅持聯(lián)劉抗曹的戰(zhàn)略，眼見雙方的大戰(zhàn)一觸即發(fā)，魯肅為了大局，邀請關(guān)羽見面商議，并提出各自將兵馬布置在百步以外，只有將軍們各自帶著單刀赴會。

部下們擔(dān)心出現(xiàn)變故，紛紛勸說魯肅不要輕蹈險地，魯肅卻是毫無畏懼地說道，“事到如今，應(yīng)該把話說清。劉備辜負(fù)國家，是非尚未論定。關(guān)羽又能怎么樣呢？”于是毅然赴會。

雙方見面后，魯肅指責(zé)關(guān)羽說，“我們將土地借給你們，只因你們兵敗而來，沒有立足之地，現(xiàn)在已得益州，卻仍沒有奉還荊州的意思，如今只要你們歸還三郡，你們?nèi)匀徊豢希呛蔚览恚俊?/p>

魯肅話音未落，蜀漢方面有一員將領(lǐng)立即反駁道，“土地只有仁德之人才能占有，哪有一家占住不放的道理！”

魯肅聞言，立即大聲呵斥，辭色嚴(yán)厲。關(guān)羽見狀，也立即操刀而起，對麾下將領(lǐng)說道，“這都是國家大事，他知道什么！”于是用眼光示意那人離去。

魯肅與關(guān)羽的相見，并沒能取得什么結(jié)果，雙方仍是僵持不下，戰(zhàn)事一觸即發(fā)。這時，恰逢曹操攻打漢中，劉備擔(dān)心曹操奪取漢中后，會趁機(jī)南下攻打益州，只能派人與孫權(quán)講和。雙方約定，以湘水為界，平分荊州，江夏、長沙、桂陽三郡歸屬孫權(quán)，南郡、武陵、零陵三郡歸屬劉備，史稱“湘水劃界”。

在《三國演義》中，則是孫權(quán)派遣諸葛瑾索要荊州，劉備在諸葛亮勸說下，答應(yīng)分荊州一半給孫權(quán)，然而當(dāng)諸葛瑾與關(guān)羽交割土地時，卻遭到關(guān)羽的拒絕。魯肅于是獻(xiàn)策說，可邀請關(guān)羽前來相商，說服其交割土地，若是關(guān)羽不從，便埋伏刀斧手將其斬殺。

得知東吳邀約，關(guān)平認(rèn)為東吳不懷好意，勸說關(guān)羽不要赴約，然而關(guān)羽卻是毫不畏懼，選擇了單刀赴會。雙方見面后，因言語不和，最終不歡而散，關(guān)羽挾持魯肅而出，東吳眾人不敢動手，只得放關(guān)羽安然離去。