5月30日，深圳樂動機器人股份有限公司（下稱“樂動機器人”）向港交所遞交申請，擬港股主板上市，海通國際和國泰君安國際擔任聯席保薦人。

IPO日報注意到，這家華中科技大學兩位學霸創立的公司從掃地機器人做到智能割草機器人，營收近兩年復合年增長率約為41.4%，獲得阿里巴巴集團CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒的5000萬元投資，但尚未盈利，虧損有所收窄。

AI制圖

01/ 華中科技大學兩校友創業

資料顯示，樂動機器人成立于2017年，由周偉、郭蓋華聯合創立，是一家以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司。

周偉、郭蓋華均畢業于華中科技大學。周偉現年38歲，于2008年6月及2011年3月獲得中國華中科技大學機械工程與自動化學士學位及工業工程碩士學位。郭蓋華現年40歲，分別于2007年6月及2009年6月獲得中國華中科技大學電子科學與技術學士學位及通信與信息系統碩士學位。

兩人既是不同級的校友，亦是共同創業的伙伴，曾在2012年12月共同創立樂行天下。

目前，周偉任董事長，負責整體戰略規劃、業務方針及資本運作，及主持董事會及股東會會議。郭蓋華任總經理，負責整體戰略規劃、研發管理、業務方向及日常決策。周偉還曾入選“2015年福布斯中國30位30歲以下創業者”。

IPO前，周偉、郭蓋華、周偉的配偶王明月與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東合共擁有約39.61%權益。

此外，樂動機器人進行過四輪融資，獲得華業天成、源碼資本、銘石投資、元璟資本、聯通中金、九宇資本等知名機構的投資。

2021年6月，公司進行A輪融資，投資方總對價3000萬元。

2021年7月，投資方參加A+輪融資，總對價6800萬元。

2021年10月，投資方簽訂協議參與B輪融資，總對價7500萬元。

2022年1月，投資方參與C輪融資，總對價3億元。

其中，阿里巴巴集團CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒以5000萬元對價參與了C輪融資，目前持有樂動機器人1.79%的股份。

02/ 復合增長率41.4%，三年虧1.98億

目前，樂動機器人已打造了以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類智能機器人應用場景，同時提供適合新興應用場景的視覺感知產品及整機智能機器人產品。其視覺感知產品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等，廣泛應用于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景。

近年來，全球智能機器人市場持續快速發展。受益于各類家用和商用服務機器人場景加速商業化落地的拉動、各國智能制造政策的支持、傳感器等硬件設備技術的突破，使得機器人具有更強的環境感知力及更高的運動控制精度、AIoT與5G網絡強化了數據獲取和算法優化，以及AI有效提升了機器人的自然交互與復雜理解力。

根據咨詢機構灼識咨詢的資料，全球智能機器人市場規模從2020年的1583億元增長至2024年的3690億元，復合年增長率達到23.6%，預計將進一步增長至2029年的10058億元，2024年至2029年的復合年增長率為22.2%，顯示出可觀的市場擴張潛力。

其中，視覺感知是智能機器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環境信息，結合圖像處理、模式識別及AI算法，實現對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統。傳感器作為智能機器人視覺感知的核心數據入口，其特性直接決定了環境感知能力與適用場景。主流傳感器類型包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等；其中，激光雷達的精度最高，具備極強的抗干擾性與環境適應性，能夠實現實時距離測量與動態目標追蹤。根據灼識咨詢的資料，目前激光雷達賦能了超85%的智能機器人，未來滲透率仍將持續提升。

從公司發展歷史來看，視覺感知技術和產品是樂動機器人業務的第一增長曲線。2018年，樂動機器人推出了第一代激光雷達和第一代同步定位與地圖構建(SLAM)算法，并將這些技術和算法應用于掃地機器人。此后，樂動機器人開發了全球首款消費級Mini DTOF雷達，將智能機器人視覺感知技術深入應用于各類創新領域。

2024年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺，在同時具備設計和開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。

根據灼識咨詢的資料，樂動機器人是擁有最全面的智能機器人視覺感知技術產品矩陣的公司之一，首創多款智能機器人激光雷達創新產品，亦為業內擁有最全面商業應用場景的公司之一。樂動機器人2024年賦能的機器人數量全球最大，產品觸達全球超過50多個國家及地區。當前，公司與全球超300家機器人及相關企業建立了合作。

根據灼識咨詢的資料，2022年至2024年，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。

基于多年的智能機器人視覺感知技術積累及自研機器人通用研發平臺，樂動機器人逐步向業務下游延伸，拓展出智能機器人整機產品的研發、設計及量產能力。其中，樂動機器人積極從智能割草機器人入手。為解決現有產品的創新力不足、復雜環境下的感知水平不夠高、產品性價比低等問題，尤其是在歐洲、北美及澳洲將積累的視覺感知技術和對通用清潔技術的見解應用于第一代智能割草機器人，并于2024年成功實現量產，并于量產首年實現第一代智能割草機器人銷售突破10000臺。2025年，樂動機器人實現了第二代智能割草機器人的量產，融合了AI大模型的場景識別與邊界檢測算法，這也成為了樂動機器人的第二增長曲線。

截至2025年5月23日，樂動機器人的割草機器人的總銷量已超過15000臺。

業績表現上，2022年-2024年（下稱“報告期”），樂動機器人的營收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，復合年增長率約為41.4%，2024年營收增長近70%；年內虧損額分別為7313.2萬元、6849.1萬元、5648.3萬元，虧損收窄，但虧損累計達1.98億元，2024年虧損率仍高達12.1%。

同期，樂動機器人的毛利率分別為27.3%、25.7%和19.5%，連年下滑。

其中，樂動機器人收入主要來源于銷售視覺感知產品和割草機器人。2024年，來自視覺感知產品傳感器收入為3.5億元，占營收的比例為72.9%；來自算法模塊收入為9871萬元，占比為21.1%；來自割草機器人收入為2327萬元，占比為5%。

值得一提的是，2023年，樂動機器人的集團客戶留存率約為84%，2024年提升至約90%；此外，2023年，樂動機器人的集團客戶凈收入留存率為約113%，2024年提升至約145%，均較為亮眼。

截至2024年12月31日，公司持有的現金及現金等價物為4695萬元，此次上市，融資“補血”是公司的一大需求。

本次IPO，樂動機器人募集所得資金將主要用于加強智能機器人視覺感知技術的研發，優化智能機器人視覺感知產品和智能機器人產品；同時加強品牌建設與國際拓展，以擴大全球客戶群并提升作為全球領先的機器人公司的地位；擴充產能實現大規模出貨量；并探索潛在投資和收購機會，實現全球化、規?；瘮U張，以及用作營運資金及一般公司用途。

記者 王瑩

文字編輯 吳鳴洲

版面編輯 褚念穎
責任編輯 光云

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