自動(dòng)駕駛這攤水,最近可算是被攪渾了。當(dāng)年馬斯克舉著“純視覺(jué)方案”大旗,把激光雷達(dá)噴得一無(wú)是處,中國(guó)車(chē)企們卻扎堆往激光雷達(dá)上砸錢(qián)。誰(shuí)成想才幾年功夫,這幫當(dāng)初跟特斯拉對(duì)著干的“硬骨頭”,現(xiàn)在一個(gè)個(gè)調(diào)轉(zhuǎn)槍頭,改口夸起攝像頭香了。
這事得從頭說(shuō)起。特斯拉從一開(kāi)始就死磕視覺(jué)路線,車(chē)上連個(gè)激光雷達(dá)的影子都見(jiàn)不著。馬斯克那嘴跟開(kāi)了光似的,逮著機(jī)會(huì)就懟同行:“用激光雷達(dá)的都是傻子!人眼靠攝像頭就能開(kāi)車(chē),車(chē)憑啥不行?”中國(guó)車(chē)企們聽(tīng)了當(dāng)然不服氣,搬出激光雷達(dá)的三大優(yōu)勢(shì):看得遠(yuǎn)、測(cè)距準(zhǔn)、不怕黑。雖然貴是貴點(diǎn),但安全面前談錢(qián)多俗氣?再說(shuō)了,激光雷達(dá)價(jià)格年年跳水,早晚能跟攝像頭拼成本。
可現(xiàn)實(shí)教做人來(lái)得比想象中快。最近小鵬汽車(chē)的高管突然變臉,對(duì)著激光雷達(dá)就是一頓輸出:能量衰減、點(diǎn)云密度不夠、雨雪天直接瞎眼……末了還補(bǔ)刀一句:“現(xiàn)在AI算法這么牛,純視覺(jué)方案早就能打激光雷達(dá)了!”這波操作直接把吃瓜群眾看懵了——當(dāng)年懟馬斯克最兇的可是你們啊!
更魔幻的是,小鵬不是孤例。華為ADS悄悄推出無(wú)激光雷達(dá)版本,大疆、百度也跟風(fēng)站隊(duì)純視覺(jué)陣營(yíng)。車(chē)企們嘴上不說(shuō),身體卻很誠(chéng)實(shí):車(chē)頂上那坨突兀的激光雷達(dá),正被設(shè)計(jì)師們連夜P掉。為啥?成本砍一塊不說(shuō),攝像頭跟算法配合越來(lái)越溜,極端天氣下的表現(xiàn)甚至反超激光雷達(dá)。最要命的是,多傳感器融合聽(tīng)著高大上,實(shí)際調(diào)試起來(lái)跟玩俄羅斯輪盤(pán)賭似的——誰(shuí)也不知道關(guān)鍵時(shí)刻該信攝像頭還是雷達(dá)。
說(shuō)到底,這波技術(shù)路線反轉(zhuǎn),背后是算力碾壓和成本血拼。以前激光雷達(dá)靠硬件堆料,現(xiàn)在AI大模型一出手,直接用算法把攝像頭的潛力榨干。ISP芯片處理圖像的速度快了十倍,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能精準(zhǔn)識(shí)別雨雪霧中的障礙物,就連馬斯克最頭疼的“幽靈剎車(chē)”問(wèn)題,也被中國(guó)團(tuán)隊(duì)用數(shù)據(jù)訓(xùn)練給解決了。
回頭看看,馬斯克當(dāng)年那句“激光雷達(dá)是拐杖”的狠話,現(xiàn)在竟成了行業(yè)預(yù)言。中國(guó)車(chē)企們用實(shí)際行動(dòng)演繹了什么叫“罵特斯拉、學(xué)特斯拉、成為特斯拉”。
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