眾所周知，在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上，特斯拉一直是堅(jiān)持視覺方案的，就是車上的傳感器只采用攝像頭，絕不用激光雷達(dá)。

馬斯克甚至經(jīng)常吐槽使用激光雷達(dá)的車企，說使用激光雷達(dá)的是傻子，他說人的眼睛可不會(huì)發(fā)射X射線，人的眼睛和攝像頭的原理一樣的，所以車用攝像頭就夠了。

而與馬斯克走不同路線的，則主要是中國車企，大家?guī)缀醵荚谑褂眉す饫走_(dá)。

為此，這些車企們總結(jié)出了激光雷達(dá)的眾多優(yōu)勢，來反駁馬斯克視覺方案的缺點(diǎn)，比如看得遠(yuǎn)，看得清，能夠判斷距離，可以不受陰暗等極端天氣的影響等。

大家也承認(rèn)激光雷達(dá)是貴一點(diǎn)，不過安全第一嘛，再說了激光雷達(dá)的價(jià)格越來越便宜，未來說不定與攝像頭差不多價(jià)格。

不過，從現(xiàn)在的情況來看，這些嘴硬的車企們，也開始逐步放棄激光雷達(dá)，改用攝像頭了，不再那么嘴硬了，甚至一些車企，也學(xué)著特斯拉一樣，開始說激光雷達(dá)的缺點(diǎn)了。

比如小鵬的高管就表示稱，激光雷達(dá)有三大缺點(diǎn)，什么能量衰減與點(diǎn)云密度瓶頸啦，什么多徑效應(yīng)與低幀率加劇誤判風(fēng)險(xiǎn)，還有極端天氣下的“致盲”困境等等。

最后小鵬說，隨著AI、大模型的應(yīng)用，使用視覺算法，很大多數(shù)場景下，甚至是優(yōu)于使用激光雷達(dá)的，而成本還低很多。

事實(shí)上，不只是小鵬，比如華為的ADS也有了不使用激光雷達(dá)的版本，還有大疆、百度的方案，也是不使用激光雷達(dá)的……

并且從這個(gè)趨勢來看，后續(xù)還會(huì)有更多的車企，放棄激光雷達(dá)，使用攝像頭，因?yàn)榇_實(shí)如小鵬所言，隨著ISP技術(shù)的進(jìn)步，以及算法、AI、大模型的不斷發(fā)展，視覺算法明顯優(yōu)勢更大了。

使用激光雷達(dá)不僅成本高，且車上多一坨出來，樣子也難看，同時(shí)多傳感器融合，也存在一些級(jí)別判定問題，單傳感器的優(yōu)勢，慢慢的顯露出來了。

可見，這樣說起來，還是馬斯克最有遠(yuǎn)見，當(dāng)年那么多車企使用激光雷達(dá)，說視覺算法不行，但特斯拉這么堅(jiān)持，如今終于大家都又學(xué)起了特斯拉了。

真是應(yīng)了那句話，罵特斯拉，學(xué)特斯拉，成為特斯拉……